Guides et conseils

Nenaden izklop pri polnem pospeševanju? BMS baterije se pogosto vklopi za zaščito. Kako deluje, kako prepoznati težavo in kako se ji izogniti.

Kaj počne BMS baterije za skiro: zaščite, izklopni tranzistorji, pasivno ali aktivno uravnoteženje celic in prednosti pametnega BMS.

Diferenčni par, 120-ohmske zaključne upornosti, identifikatorji in prioritete: vodilo CAN, ki povezuje krmilnike, BMS in zaslone, ter kako ga ožičiti.

Presek kablov, AWG in mm², padec napetosti, segrevanje, stiskanje in konektorji: dimenzioniranje napajalne napeljave električnega vozila.

Za krmiljenje motorja mora krmilnik poznati položaj rotorja. Preprosta primerjava Hall senzorjev, dajalnikov, resolverjev in krmiljenja brez senzorjev.

Zakaj se hitrost elektromotorja ustali, kako defluksacija premakne to mejo, kakšna je cena v toku in segrevanju ter kakšna so tveganja.

Bakrene izgube, železne izgube, temperatura magnetov in navitij: od kod prihaja toplota v motorju skiroja in kako preprečiti poškodbe.

Napetost, kapaciteta, razelektritveni tok, notranja upornost, življenjska doba: razlaga podatkov litijeve celice in kako na njihovi podlagi oceniti baterijo.

Kako se motor spremeni v zavoro in generator, koliko energije dejansko pridobimo in zakaj električno zaviranje oslabi, ko je baterija polna.

Kaj spremeni frekvenca preklapljanja krmilnika: izgube tranzistorjev, valovitost toka, slišen hrup, natančnost krmiljenja.

Trifazni mostič, MOSFET tranzistorji, gonilniki vrat, mrtvi čas, merjenje toka, kondenzatorji in hlajenje: kaj se skriva v motornem krmilniku.

Kv določa hitrost, Kt navor na amper, poli pa električno frekvenco. Kako jih brati, izračunati in izbirati med High Speed in High Torque.

Osem stanj mostička, šest aktivnih vektorjev, dva ničelna vektorja: kako SVPWM ustvari želeno napetost in zakaj pridobi 15 % več napetosti.

Zakaj električni avtomobili uporabljajo motorje z notranjimi magneti (IPM): reluktančni navor, izrazitost (saillance), MTPA in slabljenje polja, preprosto razloženo.

Sinhroni motor s trajnimi magneti (PMSM) in brezkrtačni motor (BLDC): enaka zgradba, različna oblika napetosti in kaj to pomeni za krmiljenje.

Kako krmilnik oceni položaj rotorja brez senzorjev: napetost, ki jo proizvaja motor, pretočni opazovalec in omejitve pri nizki hitrosti.

Kako krmilnik tisočkrat na sekundo popravlja tok: vloga proporcionalnega in integralnega člena, izračun ojačitev, zasičenje.

Ožičenje CAN, identifikatorji, deljeni ukazi, nadzor oprijema: kako povezati dva krmilnika VESC na dvomotornem skiroju.

ABS_OVER_CURRENT, DRV, UNDER_VOLTAGE, OVER_TEMP: kaj pomenijo napake krmilnika VESC, kako jih prebrati v VESC Tool in kako jih odpraviti.

Field Weakening Current Max, Duty Start, Ramp Time: kako aktivirati field weakening v VESC Tool, kaj prinaša pri hitrosti in tveganja, ki jih morate poznati.

Upor, induktivnost, pretok, senzorji: kaj meri zaznava FOC v VESC Tool, kako jo uspešno izvesti z dvignjenim kolesom in kako brati rezultate.

Odprta ali zaprta programska oprema, nastavitve, diagnostika, predvidena uporaba: kaj ločuje VESC, Fardriver, Kelly in originalne krmilnike, da boste izbrali pravilno.

Ročica za plin in zavoro na VESC: aplikacija ADC, napetostna območja, krivulje, rampe in regenerativno zaviranje, nastavljeno korak za korakom v VESC Tool.

Motor Current Max, Battery Current Max, Absolute Maximum Current: kaj dela posamezna omejitev toka v VESC Tool in kako jo varno nastaviti.

Vodnik za VESC Tool: prenos, povezava prek USB ali Bluetooth, posodobitev vdelane programske opreme in varnostno kopiranje nastavitev pred kakršnimi koli spremembami.

Simbol za vzdrževanje ali koda za motor, plin, krmilnik, temperaturo na Dualtronu: preberite napako glede na zaslon in preverite po vrstnem redu.

Motor vibrira, godrnja ali okleva pri speljevanju: kako preizkusiti Hallove senzorje, faze in krmilnik, da najdete pravi vzrok.

4-batne čeljusti, debeli diski, letalske cevi, ploščice: kako dimenzionirati zavorni sistem hitrega in težkega električnega skiroja.

Več serijsko vezanih celic, večja hitrost: kaj prinaša baterija z višjo napetostjo in vse, kar morate preveriti pred namestitvijo.

Zavore, pnevmatike, krmiljenje, baterija, motorji, krmilniki: v kakšnem vrstnem redu pripraviti Dualtron Thunder, da bo hitrejša, ne da bi postala krhka.

Kako pripraviti Nami Burn-E: baterija z večjo močjo, večji motorji z distančniki, titanov krmilni drog, ožičenje in zavore.

Weped FS, SST, SSGT ali GTS: kaj se namesti brez predelav, baterije z večjo močjo in kaj so pokazale naše priprave za dirkališča.

Zračnost pri zlaganju, odvijanje, upogibanje: šibka točka droga pri Teverun Fighter, kako to odpraviti in kakšni so potrebni pregledi pri zmogljivem stroju.

25 km/h na javnih cestah, sankcije za odklepanje, zavarovanje: kaj pravi francoska zakonodaja o električnih skirojih in kje lahko zakonito hitro vozite.

Navor, hitrost, izkoristek, segrevanje: kako preskusna miza dejansko izmeri delovanje elektromotorja in zakaj tehnični listi niso dovolj.

Sur-Ron, pitbike, lahek električni motocikel: kaj počne krmilnik, merila za izbiro in na kaj morate biti pozorni pri motorju in bateriji.

Karting za prosti čas, izposojo ali tekmovanja: kako predelati kart na električni pogon, izbrati motor, krmilnik in baterijo ter se izogniti pogostim napakam.

Formula Student, Shell Eco-marathon, raziskovalno vozilo: kako študentska ekipa izbere motor, krmilnik, baterijo in telemetrijo ter pasti, ki se jim je treba izogniti.

Izletniški čoln, pomožni čoln, flota za izposojo: prag za dovoljenje za čoln in kako izbrati motor, krmilnik ter baterijo za električno plovbo.

Robot za pletje, žetveni mulat, gosenični transporter: kako izbrati motorje, krmilnik in baterijo za električni kmetijski stroj.

Pretvorba motornega kolesa, skuterja ali mopeda na električni pogon: kaj pravi odlok iz leta 2020, vloga pooblaščenega monterja in tehnični koraki.

Zračnost pri zlaganju, odvijanje, upogibanje: zakaj originalni drogovi popustijo, kakšne so prednosti titanovega droga razreda 9 in združljivi modeli.

Teverun Fighter Supreme ali Dualtron Thunder 3: moč, baterija, krmiljenje, deli in predelava. Primerjava delavnice, ki dela na obeh modelih.

17. decembra 2023 je potekala podelitev nagrad za različne kategorije električnih skirojev lige Île de France. Rage Mechanics je bil prisoten na vseh stopničkah!