Guides et conseils
Contrôleurs, VESC, pannes, préparation : ce que l’atelier apprend chaque jour sur les machines électriques puissantes, écrit pour que vous puissiez le comprendre et le refaire.
Comprendre le contrôleur
Ce que fait la boîte entre la batterie et le moteur, et comment la choisir.
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Contrôleur, batterie et BMS : pourquoi la batterie coupe quand on accélère fort
Coupure franche à pleine accélération ? Le BMS de la batterie se protège souvent. Comment il fonctionne, comment le reconnaître et comment l'éviter.
La technique, en profondeur
Commande vectorielle, moteurs à aimants, électronique de puissance : comment ça marche vraiment.
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Le BMS d'une batterie lithium : protections, équilibrage passif ou actif, BMS connecté
Ce que fait le BMS d'une batterie de trottinette : protections, transistors de coupure, équilibrage passif ou actif des cellules, et intérêt d'un BMS connecté.
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Le bus CAN expliqué : comment contrôleurs, BMS et afficheurs se parlent
Paire différentielle, terminaisons de 120 ohms, identifiants et priorité : le bus CAN qui relie contrôleurs, BMS et afficheurs, et comment le câbler.
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Câbles et connecteurs de puissance : bien les choisir pour une machine électrique
Section des câbles, AWG et mm², chute de tension, chauffe, sertissage et connecteurs : dimensionner le câblage de puissance d'un véhicule électrique.
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Capteurs Hall, codeur, résolveur ou sans capteur : comment le contrôleur sait où est le moteur
Pour piloter un moteur, le contrôleur doit connaître la position du rotor. Capteurs Hall, codeurs, résolveurs et commande sans capteur comparés simplement.
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Le défluxage (field weakening) : aller plus vite que la tension ne le permet
Pourquoi un moteur électrique plafonne en vitesse, comment le défluxage repousse cette limite, ce qu'il coûte en courant et en chauffe, et ses risques.
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Pourquoi un moteur électrique chauffe, et jusqu'où il peut aller
Pertes cuivre, pertes fer, température des aimants et des bobinages : d'où vient la chaleur d'un moteur de trottinette et comment éviter de l'abîmer.
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Lire la fiche technique d'une cellule lithium : capacité, courant, résistance interne
Tension, capacité, courant de décharge, résistance interne, durée de vie : les chiffres d'une cellule lithium expliqués, et comment en déduire une batterie.
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Le freinage régénératif : comment le moteur freine et recharge (un peu) la batterie
Comment le moteur se transforme en frein et en générateur, combien d'énergie on récupère vraiment, et pourquoi le freinage électrique faiblit batterie pleine.
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La fréquence de découpage d'un contrôleur : un compromis entre chaleur, bruit et précision
Ce que change la fréquence de découpage d'un contrôleur : pertes des transistors, ondulation du courant, bruit audible, précision de la commande.
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À l'intérieur d'un contrôleur moteur : pont triphasé, transistors, mesure de courant
Pont triphasé, transistors MOSFET, pilotes de grille, temps mort, mesure de courant, condensateurs et refroidissement : ce qu'il y a dans un contrôleur moteur.
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Kv, Kt et nombre de pôles : les trois chiffres qui décrivent un moteur électrique
Le Kv fixe la vitesse, le Kt le couple par ampère, les pôles la fréquence électrique. Comment les lire, les calculer et choisir entre High Speed et High Torque.
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La modulation vectorielle (SVPWM) : comment un contrôleur fabrique des sinusoïdes avec six interrupteurs
Huit états du pont, six vecteurs actifs, deux vecteurs nuls : comment la SVPWM produit la tension voulue et pourquoi elle tire 15 % de tension de plus.
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Moteurs IPM et SPM : aimants en surface ou à l'intérieur, ce que ça change
Pourquoi les voitures électriques utilisent des moteurs à aimants intérieurs (IPM) : couple de réluctance, saillance, MTPA et défluxage expliqués simplement.
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Moteur PMSM ou BLDC : quelle différence entre ces deux moteurs à aimants ?
Moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) et moteur brushless (BLDC) : même construction, forme de tension différente, et ce que ça change pour la commande.
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Commande sans capteur : comment un observateur devine la position du moteur
Comment un contrôleur estime la position du rotor sans capteur : tension produite par le moteur, observateur de flux, et limites à basse vitesse.
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La boucle de courant d'un contrôleur : régulateurs PI, gains et bande passante
Comment un contrôleur corrige le courant des milliers de fois par seconde : rôle des termes proportionnel et intégral, calcul des gains, saturation.
Le VESC, pas à pas
Le contrôleur libre des machines de course, expliqué et réglé étape par étape.
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Deux contrôleurs VESC reliés par bus CAN pour une trottinette bimoteur
Câblage CAN, identifiants, commande partagée, contrôle de traction : faire travailler ensemble deux contrôleurs VESC sur une trottinette à deux moteurs.
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Lire les défauts VESC et les corriger : surintensité, DRV, sous-tension…
ABS_OVER_CURRENT, DRV, UNDER_VOLTAGE, OVER_TEMP : ce que signifient les défauts d'un contrôleur VESC, comment les lire dans VESC Tool et comment les corriger.
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Le défluxage dans VESC Tool : gagner de la vitesse, et ce que ça coûte
Field Weakening Current Max, Duty Start, Ramp Time : comment activer le défluxage dans VESC Tool, ce qu'il apporte en vitesse et les risques à connaître.
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Détection du moteur en FOC avec VESC Tool, pas à pas
Résistance, inductance, flux, capteurs : ce que mesure la détection FOC de VESC Tool, comment la réussir roue levée, et comment lire ses résultats.
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VESC, Fardriver, Kelly ou contrôleur d'origine : le comparatif d'atelier
Logiciel libre ou fermé, réglages, diagnostic, usage visé : ce qui distingue VESC, Fardriver, Kelly et les contrôleurs d'origine, pour choisir sans se tromper.
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VESC : régler l'accélérateur et le frein, les courbes et le freinage régénératif
Gâchette d'accélérateur et de frein sur VESC : application ADC, plages de tension, courbes, rampes et freinage régénératif, réglés pas à pas dans VESC Tool.
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VESC : régler les limites de courant moteur et batterie sans rien griller
Motor Current Max, Battery Current Max, Absolute Maximum Current : ce que fait chaque limite de courant dans VESC Tool, et comment les régler sans risque.
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Installer VESC Tool et connecter son contrôleur, en USB ou en Bluetooth
Tuto VESC Tool en français : téléchargement, connexion USB ou Bluetooth, mise à jour du firmware et sauvegarde des réglages avant toute modification.
Diagnostiquer une panne
Coupures, à-coups, codes erreur : trouver la cause avant de changer une pièce.
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Codes et symboles d'erreur Dualtron : comment les lire et que vérifier
Symbole d'entretien ou code moteur, accélérateur, contrôleur, température sur une Dualtron : lire l'erreur selon l'afficheur et que vérifier dans l'ordre.
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Moteur de trottinette qui broute ou qui saccade : capteurs, phases ou contrôleur ?
Moteur qui vibre, grogne ou hésite au démarrage : comment tester les capteurs Hall, les phases et le contrôleur pour trouver la vraie cause.
Préparation et performance
Rendre une trottinette plus rapide sans la rendre fragile.
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Freiner une trottinette électrique puissante : étriers, disques, durites et plaquettes
Étriers 4 pistons, disques épais, durite aviation, plaquettes : comment dimensionner le freinage d'une trottinette électrique rapide et lourde.
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Passer sa trottinette en tension plus haute : ce que ça change, et ce que ça peut casser
Plus de cellules en série, plus de vitesse : ce qu'apporte une batterie de tension plus haute, et tout ce qu'il faut vérifier avant de la monter.
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Préparer une Dualtron Thunder : l'ordre des travaux, de la direction aux contrôleurs
Freins, pneus, direction, batterie, moteurs, contrôleurs : dans quel ordre préparer une Dualtron Thunder pour qu'elle soit plus rapide sans devenir fragile.
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Préparer une Nami Burn-E : batterie, moteurs, direction et câblage
Comment préparer une Nami Burn-E : batterie qui débite davantage, moteurs plus gros avec entretoises, colonne de direction titane, câblage et freins.
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Préparer une Weped FS, SST ou GTS : moteurs XHS, batterie Performance et circuit
Weped FS, SST, SSGT ou GTS : ce qui se monte sans modification, les batteries qui débitent davantage, et ce que nos préparations circuit ont montré.
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Teverun Fighter : supprimer le jeu de direction et fiabiliser une machine puissante
Jeu au pliage, desserrage, flexion : le point faible de la colonne des Teverun Fighter, comment le supprimer et les contrôles à faire sur une machine puissante.
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Trottinette électrique débridée : ce que dit la loi, l'assurance, et où rouler vite
25 km/h sur la voie publique, sanctions du débridage, assurance : ce que dit la loi française sur les trottinettes électriques, et où rouler vite légalement.
Kart, moto, robot : les autres machines
Ce que l’on apprend sur les trottinettes sert aussi ailleurs.
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Mesurer la puissance réelle d'un moteur électrique sur un banc
Couple, vitesse, rendement, échauffement : comment un banc mesure ce que fait vraiment un moteur électrique, et pourquoi les fiches ne suffisent pas.
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Moto électrique légère et pitbike : bien choisir son contrôleur
Sur-Ron, pitbike, moto électrique légère : ce que fait le contrôleur, les critères pour le choisir, et ce qu'il faut vérifier avec le moteur et la batterie.
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Électrifier un kart : moteur, contrôleur, batterie, et les pièges à éviter
Kart de loisir, de location ou de compétition : comment passer un kart à l'électrique, choisir moteur, contrôleur et batterie, et éviter les erreurs courantes.
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Formula Student et projets d'école : choisir son groupe motopropulseur électrique
Formula Student, Shell Eco-marathon, véhicule de recherche : comment une équipe étudiante choisit moteur, contrôleur, batterie et télémétrie, et les pièges.
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Motoriser un bateau électrique sans permis : moteur, batterie et règles
Bateau de promenade, annexe, flotte de location : le seuil du permis plaisance, et comment choisir moteur, contrôleur et batterie pour naviguer à l'électrique.
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Motoriser un robot agricole ou une mule de récolte à l'électrique
Robot de désherbage, mule de récolte, transporteur à chenilles : comment choisir moteurs, contrôleur et batterie pour un engin agricole électrique.
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Rétrofit électrique d'une moto ou d'un scooter en France : ce qui est autorisé
Convertir une moto, un scooter ou un cyclomoteur à l'électrique : ce que dit l'arrêté de 2020, le rôle de l'installateur habilité, et les étapes techniques.
Bien choisir sa machine
Comparer les machines puissantes avec l’œil d’un atelier.
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Colonne de direction en titane : à quoi elle sert, et pour quelles trottinettes
Jeu au pliage, desserrage, flexion : pourquoi les colonnes d'origine faiblissent, ce qu'apporte une colonne en titane grade 9, et les modèles compatibles.
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Teverun Fighter Supreme ou Dualtron Thunder 3 : laquelle choisir ?
Teverun Fighter Supreme ou Dualtron Thunder 3 : puissance, batterie, direction, pièces et préparation. Le comparatif d'un atelier qui travaille sur les deux.
Nouvelles de l’atelier
Courses, récompenses et réalisations.
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E’TROTT RACING díjkiosztó: A Rage Mechanics és pilótái a fókuszban!
2023. december 17-én zajlott le az Île-de-France bajnokság elektromos roller kategóriáinak díjkiosztója. A Rage Mechanics minden dobogón jelen volt!