Guías y consejos

¿Corte repentino a máxima aceleración? El sistema de gestión de la batería (BMS) a menudo se activa para protegerla. A continuación, explicamos cómo funciona, cómo identificarlo y cómo evitarlo.

Lo que hace el BMS (sistema de gestión de batería) de un patinete eléctrico: protecciones, transistores de corte, equilibrado pasivo o activo de las celdas, y las ventajas de un BMS conectado.

Par diferencial, terminaciones de 120 ohmios, identificadores y prioridad: el bus CAN que conecta los controladores, los BMS (sistemas de gestión de baterías) y las pantallas, y cómo cablearlo.

Sección de cables, AWG y mm², caída de tensión, calentamiento, crimpado y conectores: dimensionamiento del cableado de alimentación de un vehículo eléctrico.

Para controlar un motor, el controlador debe conocer la posición del rotor. A continuación, se comparan simplemente los sensores Hall, los encoders, los resolvers y el control sin sensores.

¿Por qué un motor eléctrico alcanza un límite de velocidad? ¿Cómo el proceso de "desfluxaje" supera este límite? ¿Qué consumo de corriente y generación de calor implica, y cuáles son sus riesgos?

Pérdidas por cobre, pérdidas por hierro, temperatura de los imanes y de los devanados: ¿de dónde proviene el calor de un motor de patinete y cómo evitar dañarlo?

Tensión, capacidad, corriente de descarga, resistencia interna, vida útil: los datos de una celda de litio explicados, y cómo deducir las características de una batería a partir de ellos.

¿Cómo se transforma el motor en freno y en generador? ¿Cuánta energía se recupera realmente? ¿Y por qué el frenado eléctrico pierde eficacia con la batería completamente cargada?

Lo que cambia la frecuencia de conmutación de un controlador son: las pérdidas en los transistores, la ondulación de la corriente, el ruido audible y la precisión del control.

Puente trifásico, transistores MOSFET, drivers de puerta, tiempo muerto, medición de corriente, condensadores y refrigeración: estos son los componentes que se encuentran en un controlador de motor.

El valor Kv determina la velocidad, el valor Kt el par motor por amperio, y el número de polos influye en la frecuencia eléctrica. ¿Cómo interpretar estos valores, cómo calcularlos y cómo elegir entre alta velocidad y alto par motor?

Ocho estados del puente, seis vectores activos, dos vectores nulos: así es como la SVPWM genera el voltaje deseado y por qué extrae un 15% más de voltaje.

¿Por qué los coches eléctricos utilizan motores de imanes internos (IPM)? Explicación sencilla del par de reluctancia, la saiencia, el MTPA y el defluxaje.

Motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) y motor sin escobillas (BLDC): misma construcción, forma de tensión diferente, y cómo esto afecta al control.

¿Cómo un controlador estima la posición del rotor sin utilizar sensores? Se basa en la tensión producida por el motor, un observador de flujo y en las limitaciones a baja velocidad.

¿Cómo un controlador corrige la corriente miles de veces por segundo? El papel de los términos proporcional e integral, el cálculo de los parámetros de ajuste (ganancias) y la saturación.

Conexión CAN, identificadores, control compartido, control de tracción: cómo hacer que dos controladores VESC trabajen juntos en un scooter con doble motor.

ABS_OVER_CURRENT, DRV, UNDER_VOLTAGE, OVER_TEMP: ¿qué significan estos códigos de error en un controlador VESC? Cómo interpretarlos en el software VESC Tool y cómo solucionarlos.

Corriente de debilitamiento del campo máxima, ciclo de trabajo inicial, tiempo de rampa: cómo activar la función de debilitamiento del campo en VESC Tool, qué ventajas ofrece en términos de velocidad y los riesgos a tener en cuenta.

Resistencia, inductancia, flujo, sensores: lo que mide la detección FOC de VESC Tool, cómo realizarla correctamente con una rueda levantada, y cómo interpretar sus resultados.

Software de código abierto o propietario, configuraciones, diagnóstico, uso previsto: esto es lo que diferencia a VESC, Fardriver, Kelly y los controladores originales, para que puedas elegir con seguridad.

Acelerador y freno en el VESC: aplicación ADC, rangos de voltaje, curvas, rampas y frenado regenerativo, ajustables gradualmente en el software VESC Tool.

Corriente máxima del motor, corriente máxima de la batería, corriente máxima absoluta: qué hace cada límite de corriente en VESC Tool y cómo ajustarlos de forma segura.

Tutorial de VESC Tool en español: descarga, conexión USB o Bluetooth, actualización del firmware y copia de seguridad de la configuración antes de realizar cualquier modificación.

Símbolos de mantenimiento o códigos de error en un Dualtron: cómo interpretar el error según el indicador y qué verificar en orden.

Motor que vibra, ruge o duda al arrancar: cómo probar los sensores Hall, las fases y el controlador para encontrar la causa real del problema.

Pinzas de 4 pistones, discos gruesos, mangueras de aviación, pastillas de freno: cómo dimensionar el sistema de frenado de un patinete eléctrico rápido y pesado.

Más celdas en serie, mayor velocidad: lo que ofrece una batería de mayor voltaje, y todo lo que debe verificarse antes de instalarla.

Frenos, neumáticos, dirección, batería, motores, controladores: ¿en qué orden se debe preparar un Dualtron Thunder para que sea más rápido sin comprometer su durabilidad?

Cómo preparar una Nami Burn-E: batería con mayor capacidad de descarga, motores más grandes con espaciadores, columna de dirección de titanio, cableado y frenos.

Weped FS, SST, SSGT o GTS: componentes que se pueden instalar sin modificaciones, baterías con mayor capacidad de descarga, y los resultados que hemos obtenido en nuestras pruebas en circuito.

Problemas de flexión, holgura y deformación: el punto débil de la estructura de los Teverun Fighter. Cómo solucionarlo y los controles que se deben realizar en una máquina potente.

25 km/h en vías públicas, sanciones por modificaciones no autorizadas, seguro: lo que dice la ley francesa sobre los patinetes eléctricos, y dónde se puede circular a alta velocidad de forma legal.

Parámetros como el par, la velocidad, la eficiencia y la temperatura: así es como un banco de pruebas mide el rendimiento real de un motor eléctrico, y por qué las especificaciones técnicas por sí solas no son suficientes.

Sur-Ron, mini moto, motocicleta eléctrica ligera: qué hace el controlador, los criterios para elegirlo y qué se debe verificar con el motor y la batería.

Karting de ocio, alquiler o competición: cómo convertir un kart a propulsión eléctrica, elegir el motor, el controlador y la batería, y evitar errores comunes.

Fórmula Estudiante, Shell Eco-marathon, vehículo de investigación: cómo un equipo de estudiantes elige motor, controlador, batería y telemetría, y los errores comunes.

Botes de paseo, embarcaciones auxiliares, flotas de alquiler: el umbral para obtener la licencia de navegación, y cómo elegir motor, controlador y batería para navegar con energía eléctrica.

Robot desmalezadoras, tractores de cosecha, transportadores sobre orugas: cómo elegir motores, controladores y baterías para un vehículo agrícola eléctrico.

Convertir una motocicleta, un scooter o un ciclomotor a energía eléctrica: lo que establece la normativa de 2020, el papel del instalador autorizado y los pasos técnicos.

Problemas de deformación, aflojamiento y flexión: ¿por qué las columnas originales se debilitan? ¿Qué ventajas ofrece una columna de titanio de grado 9? Y qué modelos son compatibles.

Teverun Fighter Supreme o Dualtron Thunder 3: potencia, batería, dirección, piezas y preparación. Una comparativa realizada por un taller que trabaja con ambos modelos.

El 17 de diciembre de 2023 se celebró la entrega de premios de la liga Île de France de patinetes eléctricos. ¡Rage Mechanics estuvo en todos los podios!