VESC: nastavitev omejitvah toka motorja in baterije brez okvar

Po zaznavi motorja je nastavitev omejitev toka najpomembnejša od vseh. Ta določa moč naprave, zahteve do baterije in varnostno mejo krmilnika. Previdna nastavitev oslabi napravo, preveč ambiciozna pa sproži izklop BMS-ja, pregrevanje motorja ali okvaro krmilnika. Ta vodnik razlaga vsako omejitev z imeni, ki jih nosijo v VESC Tool.

Kje najti te nastavitve

V programu VESC Tool so omejitve v konfiguraciji motorja, v razdelku General, zavihku Current za tokove ter v sosednjih zavihkih za napetost, temperaturo in moč. Za povezavo s krmilnikom si oglejte naš vodnik za namestitev VESC Tool. Naš vodnik za VESC predstavlja celotno orodje.

Tok motorja in tok baterije

To je razlika, ki sproža največ vprašanj.

• Motor Current Max je največji tok, ki teče skozi navitja motorja. Določa navor, torej silo ob zagonu in pospeševanju.
• Battery Current Max je največji tok, ki se črpa iz baterije. Določa moč, potegnjeno iz baterije.

Ova nista enaka. Pri nizki hitrosti krmilnik pretvori nizko napetost, dovojeno motorju, v močan tok motorja iz precej šibkejšega toka baterije. Zato je tok baterije vedno manjši ali enak toku motorja, kot to opozarja dokumentacija VESC Tool. Močan tok motorja z zmernim tokom baterije zagotavlja energičen zagon brez prekomerne obremenitve baterije.

Tok baterije ne sme nikoli preseči tistega, kar baterija in njen BMS dopuščata; v nasprotnem primeru BMS pri pospeševanju izklopi. Oglejte si naš vodnik o izklopu baterije. Na skiroju z dvema krmilnikoma baterija napaja oba: šteje vsota obeh tokov baterije.

Omejitve pri zaviranju

• Motor Current Max Brake določa zavorčni tok v motorju, torej moč električne zavore. Zapisuje se z negativnim predznakom.
• Battery Current Max Regen določa tok, ki se med zaviranjem vrača v baterijo. Tudi ta se zapiše z negativnim predznakom.

Omejitev polnjenja je bistvena: baterija na splošno sprejme precej manj toka pri polnjenju kot pri praznjenju, polna baterija pa ga skoraj več ne sprejme. Oglejte si naš vodnik o regenerativnem zaviranju.

Absolutni tok

Absolute Maximum Current je varnostna varovalka. Če tok preseže to vrednost, četudi za trenutek, krmilnik izklopi vse izhode in shrani napako ABS_OVER_CURRENT. Regulacijske zanke običajno vzdržujejo tok pod omejitvami; absolutni tok služi za ustavitev pobega. Zato mora ostati nad največjim tokom motorja z nekaj rezerve, hkrati pa ostati v okvirih tega, kar krmilnik prenese. Oglejte si naš vodnik o napakah VESC.

Zaščite, ki zmanjšujejo tok

• Battery Voltage Cutoff Start in Battery Voltage Cutoff End: ko napetost baterije pade pod prvo vrednost, krmilnik postopoma zmanjšuje tok do ničle pri drugi. Te ščitijo celice ob koncu praznjenja.
• MOSFET Temp Cutoff Start / End in Motor Temp Cutoff Start / End: enako načelo s temperaturo krmilnika in motorja. Omejitve motorja delujejo le, če je temperaturno tipalo priključeno in prijavljeno.
• Maximum Wattage: omejitev moči, uporabna za omejitev stroja ne glede na napetost.

Te postopne zmanjšave preprečujejo nagel izklop: naprava izgubi moč namesto, da se nenadoma ustavi.

Metoda

1. Izhajajte iz vrednosti, ki jih poznate: podatkovni list baterije (neprekinjeni in konični tok praznjenja), motorja in krmilnika.
2. Nastavite tok baterije pod mejo BMS-ja in polnjenje pod tisto, kar baterija sprejme pri polnjenju.
3. Za začetek nastavite tok motorja na nizko vrednost, nato ga dvigujte v majhnih korakih.
4. Po vsakem koraku se zapeljite, nato v podatkih VESC Tool v realnem času preverite temperature, najmanjšo napetost baterije in dosežene tokove.
5. Prenehajte z dvigovanjem takoj, ko napetost baterije pade, se motor preveč segreje ali krmilnik doseže temperaturne meje.

Če baterija vse omejuje, naše baterije za električni skiro v izvedbi Performance zagotavljajo precej večjo moč kot originalne baterije.