Motor električnega skiroja cuka ali se zatika: senzorji, faze ali krmilnik?

Motor pri speljevanju godrnja, kolo se premika v sunkih, skiro morate potisniti, da spelje, ali pa motor vibrira, namesto da bi se vrtel. Ta simptom, ki ga pogosto imenujemo »cukanje«, ima skoraj vedno natančen električni vzrok: krmilnik ne ve več, kje je motor, ali pa ena od treh faz ne deluje. Ta vodnik prikazuje, kako ugotoviti, katera.

Razumevanje simptoma

Motor električnega skiroja ima tri debele žice, faze, in običajno pet tankih žic za svoje senzorje položaja (dve za napajanje, tri signale). Krmilnik pošilja tok v faze glede na položaj, ki ga dajo senzorji. Naš vodnik za krmilnike pojasnjuje ta mehanizem.

Če je informacija o položaju napačna, tok steče ob napačnem času: motor potisne, nato zavira, nato potisne. Če faza ne deluje, motor prejme le del tistega, kar potrebuje: vibrira in se napreza.

Vzrok št. 1: okvarjen ali odklopljen Hallov senzor

Hallovi senzorji so majhne komponente v motorju, ki spremenijo stanje ob prehodu magnetov. Občutljivi so na vlago, prekomerno vročino in stisnjene žice.

Tipični simptomi: težaven zagon ali nemogoč zagon brez potiska, cukanje pri zelo nizki hitrosti, motor, ki se vrti pravilno, ko enkrat spelje. Nekateri krmilniki nato sami preklopijo v način brez senzorjev, kar med vožnjo delno prikrije napako.

Test z multimetrom

1. Skiro na stojalu, dvignjeno kolo, vklopljen krmilnik, priklopljen konektor senzorjev.
2. Izmerite med ozemljitveno žico senzorjev in napajalno žico: napetost mora biti stabilna, pogosto okoli 5 V.
3. Nato izmerite vsako od treh signalnih žic glede na maso, medtem ko kolo zelo počasi obračate z roko.
4. Vsak signal mora jasno preklopiti med vrednostjo blizu 0 V in visoko vrednostjo. Signal, ki ostane blokiran ali lebdi pri vmesni vrednosti, kaže na okvarjen senzor ali žico.

Preden obsodite senzor, preverite konektor: potisnjena ali oksidirana nožica povzroča popolnoma enake simptome.

Vzrok št. 2: prekinjena faza ali obrabljen fazni konektor

Fazni konektorji prenašajo ves tok motorja. Razrahljan konektor se segreje, počrni in sčasoma slabo prevaja.

Tipični simptomi: motor, ki vibrira in godrnja pri vseh hitrostih, pomanjkanje moči, motor ali konektor, ki se nenormalno segreva.

Dva preprosta testa

• Vizualno: počrnel konektor, stopljena plastika, otrdela žica blizu konektorja. V tem primeru zamenjajte par, na primer s 8 mm bullet konektorji.
• Z roko, izklopljen krmilnik in odklopljene faze: kolo se mora prosto vrteti. Če povežete vse tri faze skupaj, mora kolo jasno in enakomerno zavirati. Neenakomerno ali odsotno zaviranje na paru žic kaže na prekinjeno fazo v motorju ali kablu.

Vzrok št. 3: vrstni red žic, ki se ne ujema

Po menjavi motorja ali krmilnika se morajo tri faze in trije signali senzorjev ujemati. Pri napačni kombinaciji se lahko motor vrti v napačno smer, cuka ali vleče veliko toka, ne da bi se premaknil.

Obstaja šest načinov za priklop treh faz in prav toliko za senzorje. Nekateri krmilniki imajo postopek učenja, ki sam najde pravilno ujemanje; nastavljivi krmilniki, kot je VESC, sami izmerijo motor in njegove senzorje (glejte naš vodnik o zaznavanju motorja). Sicer morate kombinacije preizkusiti metodično, z dvignjenim kolesom in pri nizki moči.

Vzrok št. 4: krmilnik

Poškodovana stopnja moči v krmilniku lahko prepreči, da bi faza prejela tok. Simptomi so nato podobni tistim pri prekinjeni fazi, čeprav sta motor in kabli v redu.

Sumimo ga, ko so prejšnji testi dobri: senzorji pravilno preklapljajo, faze enakomerno zavirajo, ko so povezane, konektorji so zdravi. Zamenjava s krmilnikom, za katerega vemo, da deluje, potrdi diagnozo.

Kaj pa, če je mehansko?

Obrabljen ležaj, drgnjenje zavore ali odlepljen magnet v motorju lahko prav tako povzročijo cukanje. Test je preprost: z odklopljenimi fazami se mora kolo vrteti prosto in brez zatikanja. Če se na določeni točki pri vsakem obratu zatakne, je težava mehanska in motor je treba odpreti.