Vodiči i savjeti
Kontroleri, VESC, kvarovi, priprema: ono što radionica svakodnevno uči o snažnim električnim strojevima, napisano kako biste to mogli razumjeti i sami primijeniti.
Razumijevanje kontrolera
Što radi kutija između baterije i motora te kako je odabrati.
-
Kontroler, baterija i BMS: zašto se baterija gasi pri jakom ubrzanju
Iznenadno gašenje pri punom ubrzanju? BMS baterije se često aktivira radi zaštite. Saznajte kako funkcionira, kako prepoznati problem i kako ga izbjeći.
Tehnika, u dubinu
Vektorsko upravljanje, motori s permanentnim magnetima, energetska elektronika: kako to zapravo funkcionira.
-
BMS litijske baterije: zaštite, pasivno ili aktivno balansiranje, pametni BMS
Što radi BMS baterije električnog romobila: zaštite, tranzistori za prekid strujnog kruga, pasivno ili aktivno balansiranje ćelija i prednosti pametnog BMS-a.
-
CAN sabirnica objašnjena: kako kontroleri, BMS i zasloni komuniciraju
Diferencijalni par, završni otpornici od 120 ohma, identifikatori i prioriteti: CAN sabirnica koja povezuje kontrolere, BMS i zaslone, te kako je ožičiti.
-
Kablovi i konektori za napajanje: kako ih pravilno odabrati za električno vozilo
Presjek kabela, AWG i mm², pad napona, zagrijavanje, krimpanje i konektori: dimenzioniranje kabela za napajanje električnog vozila.
-
Hall senzori, enkoderi, resolveri ili bez senzora: kako kontroler zna gdje je motor
Za upravljanje motorom, kontroler mora znati položaj rotora. Hall senzori, enkoderi, resolveri i upravljanje bez senzora jednostavno uspoređeni.
-
Defluxing (field weakening): postizanje veće brzine od dopuštene naponom
Zašto električni motor doseže ograničenje brzine, kako defluxing pomiče tu granicu, što to košta u smislu struje i zagrijavanja te koji su rizici.
-
Zašto se elektromotor zagrijava i dokle može ići
Bakreni gubici, željezni gubici, temperatura magneta i namota: odakle dolazi toplina motora električnog romobila i kako izbjeći oštećenja.
-
Čitanje tehničkog lista litijumske ćelije: kapacitet, struja, unutarnji otpor
Napon, kapacitet, struja pražnjenja, unutarnji otpor, vijek trajanja: objašnjene brojke litijumske ćelije i kako na temelju njih procijeniti bateriju.
-
Regenerativno kočenje: kako motor koči i (malo) puni bateriju
Kako se motor pretvara u kočnicu i generator, koliko se energije stvarno vraća i zašto električno kočenje slabi kada je baterija puna.
-
Frekvencija prebacivanja kontrolera: kompromis između topline, buke i preciznosti
Što mijenja frekvencija prebacivanja kontrolera: gubici tranzistora, valovitost struje, čujna buka, preciznost upravljanja.
-
Unutar kontrolera motora: trofazni most, tranzistori, mjerenje struje
Trofazni most, MOSFET tranzistori, upravljački sklopovi vrata, mrtvo vrijeme, mjerenje struje, kondenzatori i hlađenje: što se nalazi u kontroleru motora.
-
Kv, Kt i broj polova: tri brojke koje opisuju elektromotor
Kv određuje brzinu, Kt okretni moment po amperu, a polovi električnu frekvenciju. Kako ih očitati, izračunati i odabrati između High Speed i High Torque.
-
Vektorska modulacija (SVPWM): kako kontroler stvara sinusoide sa šest prekidača
Osam stanja mosta, šest aktivnih vektora, dva nulta vektora: kako SVPWM proizvodi željeni napon i zašto izvlači 15 % više napona.
-
IPM i SPM motori: magneti na površini ili unutar, što se mijenja
Zašto električni automobili koriste motore s unutarnjim magnetima (IPM): reluktantni moment, istaknutost (saillance), MTPA i slabljenje polja objašnjeni jednostavno.
-
PMSM ili BLDC motor: koja je razlika između ova dva motora s trajnim magnetima?
Sinkroni motor s trajnim magnetima (PMSM) i motor bez četkica (BLDC): ista konstrukcija, različit oblik napona i što to znači za upravljanje.
-
Upravljanje bez senzora: kako promatrač pogađa položaj motora
Kako kontroler procjenjuje položaj rotora bez senzora: napon koji proizvodi motor, promatrač toka i ograničenja pri malim brzinama.
-
Strujna petlja kontrolera: PI regulatori, pojačanja i propusnost
Kako kontroler ispravlja struju tisuće puta u sekundi: uloga proporcionalnih i integralnih članova, izračun pojačanja, zasićenje.
VESC, korak po korak
Slobodni kontroler za trkaće strojeve, objašnjen i podešen korak po korak.
-
Dva VESC kontrolera povezana CAN sabirnicom za električni romobil s dva motora
CAN ožičenje, identifikatori, dijeljena naredba, kontrola trakcije: kako natjerati dva VESC kontrolera da rade zajedno na električnom romobilu s dva motora.
-
Očitavanje i ispravljanje VESC grešaka: prekomjerna struja, DRV, podnapon...
ABS_OVER_CURRENT, DRV, UNDER_VOLTAGE, OVER_TEMP: što znače greške VESC kontrolera, kako ih očitati u VESC Tool i kako ih ispraviti.
-
Field weakening u VESC Tool: dobivanje na brzini i cijena toga
Field Weakening Current Max, Duty Start, Ramp Time: kako aktivirati field weakening u VESC Tool, što donosi u pogledu brzine i rizici koje treba znati.
-
Detekcija motora u FOC načinu rada s VESC Tool, korak po korak
Otpor, induktivitet, fluks, senzori: što mjeri FOC detekcija u VESC Tool, kako je uspješno izvesti s podignutim kotačem i kako očitati rezultate.
-
VESC, Fardriver, Kelly ili originalni kontroler: radionička usporedba
Otvoreni ili zatvoreni softver, postavke, dijagnostika, namjena: što razlikuje VESC, Fardriver, Kelly i originalne kontrolere kako biste odabrali bez pogreške.
-
VESC: podešavanje gasa i kočnice, krivulje i regenerativno kočenje
Ručica gasa i kočnice na VESC-u: ADC aplikacija, rasponi napona, krivulje, rampe i regenerativno kočenje, podešeni korak po korak u VESC Tool.
-
VESC: postavljanje ograničenja struje motora i baterije bez kvarova
Motor Current Max, Battery Current Max, Absolute Maximum Current: što svako ograničenje struje radi u VESC Tool-u i kako ih sigurno postaviti.
-
Instalacija VESC Tool-a i povezivanje kontrolera, putem USB-a ili Bluetooth-a
Vodič za VESC Tool: preuzimanje, USB ili Bluetooth povezivanje, ažuriranje firmware-a i spremanje postavki prije bilo kakvih izmjena.
Dijagnostika kvara
Prekidi, trzaji, kodovi pogrešaka: pronađite uzrok prije zamjene dijela.
-
Dualtron kodovi i simboli pogrešaka: kako ih pročitati i što provjeriti
Simbol održavanja ili kod motora, gasa, kontrolera, temperature na Dualtronu: pročitajte pogrešku prema zaslonu i što provjeriti redom.
-
Motor električnog romobila trza ili poskakuje: senzori, faze ili kontroler?
Motor vibrira, bruji ili oklijeva pri pokretanju: kako testirati Hall senzore, faze i kontroler kako biste pronašli pravi uzrok.
Priprema i performanse
Učiniti električni romobil bržim, a da pritom ne postane krhak.
-
Kočenje snažnog električnog romobila: čeljusti, diskovi, crijeva i pločice
Čeljusti s 4 klipa, debeli diskovi, pletena crijeva, pločice: kako dimenzionirati kočioni sustav brzog i teškog električnog romobila.
-
Povećanje napona električnog romobila: što se mijenja i što se može pokvariti
Više serijskih ćelija, veća brzina: što donosi baterija višeg napona i sve što trebate provjeriti prije ugradnje.
-
Priprema Dualtron Thunder: redoslijed radova, od upravljača do kontrolera
Kočnice, gume, upravljanje, baterija, motori, kontroleri: kojim redoslijedom pripremiti Dualtron Thunder da bude brži, a da ne postane krhak.
-
Priprema Nami Burn-E: baterija, motori, upravljač i ožičenje
Kako pripremiti Nami Burn-E: baterija s većim pražnjenjem, jači motori s odstojnicima, titanski stup upravljača, ožičenje i kočnice.
-
Priprema Weped FS, SST ili GTS: XHS motori, Performance baterija i staza
Weped FS, SST, SSGT ili GTS: što se može ugraditi bez preinaka, baterije s većom snagom i rezultati naših priprema za stazu.
-
Teverun Fighter: uklanjanje zračnosti upravljača i pouzdanost snažnog stroja
Zračnost na preklopu, otpuštanje, savijanje: slaba točka stupa Teverun Fighter, kako to ukloniti i provjere koje treba obaviti na snažnom stroju.
-
Otključani električni romobil: što kaže zakon, osiguranje i gdje voziti brzo
25 km/h na javnim cestama, sankcije za otključavanje, osiguranje: što francuski zakon kaže o električnim romobilima i gdje legalno voziti brzo.
Karting, motocikli, roboti: ostali strojevi
Ono što naučimo o električnim romobilima primjenjivo je i drugdje.
-
Mjerenje stvarne snage elektromotora na ispitnom stolu
Okretni moment, brzina, učinkovitost, zagrijavanje: kako ispitni stol mjeri stvarne performanse elektromotora i zašto tehnički listovi nisu dovoljni.
-
Lagani električni motocikl i pitbike: kako pravilno odabrati kontroler
Sur-Ron, pitbike, lagani električni motocikl: što radi kontroler, kriteriji za odabir i na što treba paziti kod motora i baterije.
-
Elektrifikacija karta: motor, kontroler, baterija i zamke koje treba izbjeći
Rekreacijski, iznajmljivački ili natjecateljski kart: kako prebaciti kart na električni pogon, odabrati motor, kontroler i bateriju te izbjeći uobičajene pogreške.
-
Formula Student i školski projekti: odabir električnog pogonskog sklopa
Formula Student, Shell Eco-marathon, istraživačko vozilo: kako studentski tim bira motor, kontroler, bateriju i telemetriju, te zamke na koje treba paziti.
-
Motorizacija električnog plovila bez dozvole: motor, baterija i pravila
Plovila za razonodu, pomoćni čamci, flota za iznajmljivanje: prag za dozvolu za upravljanje plovilom te kako odabrati motor, kontroler i bateriju za električnu plovidbu.
-
Elektrifikacija poljoprivrednog robota ili transportnog vozila za berbu
Robot za plijevljenje, transportno vozilo za berbu, gusjeničar: kako odabrati motore, kontroler i bateriju za električni poljoprivredni stroj.
-
Električni retrofit motocikla ili skutera u Francuskoj: što je dopušteno
Pretvorba motocikla, skutera ili mopeda na električni pogon: što kaže uredba iz 2020., uloga ovlaštenog instalatera i tehnički koraci.
Kako odabrati pravi stroj
Usporedba snažnih strojeva očima radionice.
-
Titanski stup upravljača: čemu služi i za koje romobile
Zračnost mehanizma za sklapanje, otpuštanje, savijanje: zašto originalni stupovi slabe, što donosi stup od titana razreda 9 i kompatibilni modeli.
-
Teverun Fighter Supreme ili Dualtron Thunder 3: koji odabrati?
Teverun Fighter Supreme ili Dualtron Thunder 3: snaga, baterija, upravljač, dijelovi i priprema. Usporedba radionice koja radi na oba modela.
Novosti iz radionice
Utrke, nagrade i postignuća.
-
Dodjela nagrada E’TROTT RACING: Rage Mechanics i njegovi vozači u središtu pažnje!
Dana 17. prosinca 2023. održana je dodjela nagrada za različite kategorije električnih romobila regije Île-de-France. Rage Mechanics je bio na svim postoljima!