Namestitev VESC Tool in povezava krmilnika prek USB ali Bluetooth

VESC Tool je programska oprema, ki omogoča nastavljanje, spremljanje in posodabljanje krmilnika VESC. Prek nje poteka vse: zaznavanje motorja, omejitve toka, plin, diagnostika. Ta vodnik zajema prvi korak: namestitev, povezavo s krmilnikom in dva previdnostna ukrepa, ki vas bosta obvarovala pred večino neprijetnih presenečenj.

Če se z VESC šele spoznavate, začnite z našim vodnikom VESC pojasnjen na preprost način.

Prenos VESC Tool

VESC Tool prenesete s spletnega mesta uradnega projekta, vesc-project.com, na voljo pa je tudi v trgovinah z aplikacijami za Android in iOS. Bodite previdni pri kopijah na spletnih mestih tretjih oseb: vedno uporabite uradno različico.

Na računalniku se aplikacija namesti ali zažene neposredno, odvisno od sistema. Na telefonu se namesti kot vsaka druga aplikacija. Za prvo nastavitev je računalnik udobnejši: velik zaslon, USB kabel in manjše tveganje za izgubo povezave v neprimernem trenutku.

Povezava prek USB

1. Vklopite krmilnik z njegovo baterijo, kolo naj bo zaradi varnosti dvignjeno. USB ne zadostuje za napajanje močnostnega dela.
2. Priključite USB kabel med računalnik in vrata krmilnika. Uporabite kabel, ki prenaša podatke, ne le navadnega polnilnega kabla.
3. Zaženite VESC Tool in uporabite gumb za samodejno povezavo. Programska oprema bo poiskala krmilnik na USB vratih in se povezala z njim.
4. Preverite povezavo: statusna vrstica prikazuje povezan krmilnik in različico njegove vdelane programske opreme.

Če se v sistemu Windows nič ne zgodi, poskusite z drugim kablom ali drugimi USB vrati: to je najpogostejši vzrok. V sistemu Linux mora imeti uporabnik pravice za dostop do serijskih vrat.

Povezava prek Bluetooth

Krmilnik VESC nima vedno vgrajenega Bluetootha. V tem primeru potrebujete združljiv Bluetooth modul, priključen na komunikacijska vrata krmilnika, ali krmilnik, ki ga ima vgrajenega. Povezava se nato vzpostavi prek VESC Tool na telefonu, z iskanjem naprav Bluetooth v programski opremi (in ne prek nastavitev Bluetooth v telefonu).

Bluetooth je priročen za spremljanje podatkov med vožnjo ali prilagajanje nastavitev ob progi. Za posodobitev vdelane programske opreme ali prvo celotno nastavitev ostaja USB varnejša izbira.

Prvi previdnostni ukrep: shranjevanje konfiguracije

Preden karkoli spremenite, shranite trenutno konfiguracijo motorja in vhodov (plin, zavora) v datoteke prek menija v VESC Tool, ki je namenjen temu. Če gre pri nastavljanju kaj narobe, se boste lahko vrnili točno na začetno stanje. To je še posebej pomembno pri stroju, ki ga je nastavil nekdo drug.

Drugi previdnostni ukrep: vdelana programska oprema (firmware)

Vdelana programska oprema je program, ki teče v krmilniku. VESC Tool in vdelana programska oprema se razvijata skupaj: novejša različica programske opreme lahko zahteva posodobitev krmilnika za dostop do vseh nastavitev.

• VESC Tool vas opozori, ko je vdelana programska oprema krmilnika zastarela, in ponudi različice, prilagojene prepoznani strojni opremi.
• Posodobitev se izvede prek USB, z dobro napolnjeno baterijo, brez odklapljanja med postopkom.
• Pri dvomotornem krmilniku ali dveh med seboj povezanih krmilnikih mora imeti vsak enako različico.
• Po posodobitvi se lahko konfiguracija ponastavi: zato shranimo prej.

Orientacija v VESC Tool

Ko ste povezani, VESC Tool prikazuje več glavnih območij:

• čarovniki (wizards), ki vodijo konfiguracijo motorja in vhodov korak za korakom: tukaj začnete;
• nastavitve motorja: tokovi, napetosti, temperature, način krmiljenja;
• nastavitve vhodov (pogosto imenovani "App"): vrsta plina, zavora, komunikacija;
• podatki v realnem času: krivulje toka, napetosti, temperature, koristne za razumevanje delovanja stroja;
• terminal, za napredne uporabnike, ki med drugim prikazuje zadnje zabeležene napake.

Naslednji korak je zaznavanje motorja.