Guides et conseils

Nagłe odcięcie mocy przy pełnym przyspieszeniu? Często jest to spowodowane działaniem systemu zarządzania baterią (BMS). Jak on działa, jak go rozpoznać i jak temu zapobiec.

Funkcje systemu zarządzania baterią (BMS) w hulajnodze elektrycznej: zabezpieczenia, tranzystory odcinające, pasywne lub aktywne balansowanie ogniw oraz korzyści płynące z podłączenia systemu BMS.

Para różnicowa, rezystory o wartości 120 omów, identyfikatory i priorytety: magistrala CAN, która łączy kontrolery, systemy zarządzania bateriami (BMS) i wyświetlacze, oraz sposób jej podłączenia.

Sekcja poświęcona kablom, rozmiarom AWG i mm², spadkowi napięcia, przegrzewaniu, zaciskaniu i złączom: projektowanie instalacji elektrycznej pojazdu elektrycznego.

Aby sterować silnikiem, kontroler musi znać położenie wirnika. Istnieją różne metody określania tego położenia: czujniki Halla, enkodery, resolvery oraz sterowanie bez czujników. Każda z tych metod ma swoje zalety i wady.

Dlaczego silnik elektryczny osiąga ograniczoną prędkość, jak proces "defłuksowania" pozwala pokonać tę barierę, jakie to ma konsekwencje pod względem zużycia prądu i nagrzewania się, oraz jakie niesie ze sobą ryzyko.

Straty mocy w miedzi, straty w żelazie, temperatura magnesów i uzwojeń: skąd bierze się ciepło w silniku hulajnogi elektrycznej i jak uniknąć jego uszkodzenia.

Napięcie, pojemność, prąd rozładowania, rezystancja wewnętrzna, żywotność: wyjaśnienie parametrów ogniwa litowego i sposób określania na ich podstawie parametrów całego akumulatora.

Jak silnik przekształca się w hamulec i generator, ile energii naprawdę można odzyskać, i dlaczego hamowanie elektryczne słabnie przy pełnej baterii?

Częstotliwość pracy kontrolera wpływa na: straty mocy w tranzystorach, zniekształcenia prądu, poziom hałasu oraz precyzję sterowania.

Most trójfazowy, tranzystory MOSFET, sterowniki bramki, martwa strefa, pomiar prądu, kondensatory i chłodzenie: to, co znajduje się w kontrolerze silnika.

Wartości Kv określają prędkość, Kt określa moment obrotowy na amper, a liczba biegunów wpływa na częstotliwość elektryczną. Jak je odczytać, obliczyć i wybrać między opcjami "High Speed" (wysoka prędkość) a "High Torque" (wysoki moment obrotowy)?

Osiem stanów mostka, sześć aktywnych wektorów, dwa wektory zerowe: jak SVPWM generuje pożądaną napięcie i dlaczego pobiera o 15% więcej napięcia.

Dlaczego samochody elektryczne wykorzystują silniki z magnesami wewnętrznymi (IPM): wyjaśnienie pojęć takich jak moment reluktancji, saillance, MTPA i defluxowanie w prosty sposób.

Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (PMSM) i silnik bezszczotkowy (BLDC): ta sama konstrukcja, ale różny przebieg napięcia, a co to zmienia w kwestii sterowania.

Jak kontroler określa położenie wirnika bez użycia czujników: poprzez napięcie generowane przez silnik, wykorzystując algorytm obserwatora strumienia oraz uwzględniając ograniczenia przy niskich prędkościach.

Jak kontroler koryguje prąd tysiące razy na sekundę: rola współczynników proporcjonalnego i całkowego, obliczanie wzmocnień, nasycenie.

Podłączenie CAN, identyfikatory, sterowanie współdzielone, kontrola trakcji: sposób na sprawne działanie dwóch kontrolerów VESC w hulajnodze z dwoma silnikami.

ABS_OVER_CURRENT, DRV, UNDER_VOLTAGE, OVER_TEMP: co oznaczają te komunikaty o błędach kontrolera VESC, jak je odczytać w programie VESC Tool i jak je naprawić.

"Prąd osłabiania pola magnetycznego (Field Weakening Current Max), współczynnik pracy przy starcie (Duty Start), czas narastania (Ramp Time): jak włączyć funkcję osłabiania pola magnetycznego w programie VESC Tool, jakie korzyści przynosi pod względem prędkości oraz jakie ryzyka należy wziąć pod uwagę."

Rezystancja, indukcyjność, strumień, czujniki: co mierzy funkcja wykrywania FOC w programie VESC Tool, jak przeprowadzić kalibrację przy uniesionej jednej z kół i jak interpretować wyniki.

Oprogramowanie open source czy zamknięte, ustawienia, diagnostyka, przeznaczenie: oto, co odróżnia VESC, Fardriver, Kelly oraz oryginalne kontrolery, aby dokonać właściwego wyboru.

Przyspieszenie i hamulec w systemie VESC: wykorzystują przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC), a ich działanie, w tym zakresy napięć, krzywe, rampy oraz hamowanie regeneracyjne, są konfigurowane krok po kroku w programie VESC Tool.

"Maksymalny prąd silnika, maksymalny prąd baterii, absolutne maksimum prądu: co oznaczają te ograniczenia prądowe w programie VESC Tool i jak je ustawić bez ryzyka."

Instrukcja obsługi programu VESC Tool w języku francuskim: pobieranie, połączenie przez USB lub Bluetooth, aktualizacja oprogramowania i zapis ustawień przed wprowadzeniem jakichkolwiek zmian.

Symbole konserwacji lub kod błędu silnika, przepustnicy, kontrolera lub temperatury na hulajnodze Dualtron: jak odczytać błąd z wyświetlacza i co sprawdzić w kolejności.

Silnik, który wibruje, wydaje dziwne dźwięki lub działa nieprawidłowo podczas uruchamiania: jak sprawdzić czujniki Halla, fazy i kontroler, aby zdiagnozować przyczynę problemu.

Hamulce z czterema tłoczkami, grube tarcze, przewody hamulcowe wysokiej jakości, klocki hamulcowe: jak zaprojektować system hamowania dla szybkiego i ciężkiego skutera elektrycznego.

Więcej ogniw połączonych szeregowo oznacza większą prędkość: co zyskujemy dzięki baterii o wyższym napięciu i co należy sprawdzić przed jej instalacją.

Hamulce, opony, układ kierowniczy, bateria, silniki, kontrolery: w jakiej kolejności przygotować model Dualtron Thunder, aby był szybszy, ale jednocześnie nie tracił na niezawodności?

Jak przygotować Nami Burn-E: bateria o większej wydajności, większe silniki z odpowiednimi dystansami, kolumna kierownicy wykonana z tytanu, okablowanie i hamulce.

Weped FS, SST, SSGT lub GTS: modele, które można zamontować bez modyfikacji, baterie o większej wydajności oraz wnioski, do których doszliśmy w naszych przygotowaniach do wyścigów.

Problemy z wyginaniem, poluzowaniem i odkształceniami: słaby punkt kolumny w modelach Teverun Fighter. Jak temu zapobiec i jakie kontrole należy przeprowadzić na tak potężnym urządzeniu.

25 km/h na drogach publicznych, kary za modyfikacje, ubezpieczenie: co mówi francuskie prawo dotyczące hulajnóg elektrycznych i gdzie można legalnie jeździć z większą prędkością.

Moment obrotowy, prędkość, wydajność, nagrzewanie: jak stanowisko testowe mierzy to, co naprawdę robi silnik elektryczny, i dlaczego same specyfikacje nie wystarczą.

Sur-Ron, motocykl terenowy, lekki motocykl elektryczny: czym jest kontroler, jakie kryteria należy wziąć pod uwagę przy jego wyborze oraz co należy sprawdzić w połączeniu z silnikiem i akumulatorem.

Karty rekreacyjne, do wynajmu lub do zawodów: jak przekształcić kartę spalinową na elektryczną, wybrać silnik, kontroler i akumulator oraz uniknąć typowych błędów.

Formuła Student, Shell Eco-marathon, pojazd badawczy: jak zespół studencki wybiera silnik, kontroler, akumulator i system telemetrii, oraz jakie są potencjalne problemy.

Łódź rekreacyjna, łódź pomocnicza, flota do wynajmu: wymagania dotyczące uprawnień do obsługi jednostek pływających oraz sposób wyboru silnika, kontrolera i akumulatora do napędu elektrycznego.

Roboty do pielęgnacji roślin, urządzenia do zbioru plonów, transportery gąsienicowe: jak wybrać silniki, kontroler i akumulator do maszyny rolniczej z napędem elektrycznym.

Przekształcenie motocykla, skutera lub motoroweru na napęd elektryczny: co mówi rozporządzenie z 2020 roku, rola uprawnionego instalatora oraz etapy techniczne.

Wyginanie, osłabianie, odkształcenia: dlaczego oryginalne kolumny ulegają osłabieniu, co oferuje kolumna wykonana z tytanu klasy 9 i jakie modele są kompatybilne.

Teverun Fighter Supreme czy Dualtron Thunder 3: moc, bateria, sterowanie, części i przygotowanie. Porównanie od warsztatu, który pracuje z oboma modelami.

17 grudnia 2023 r. odbyło się wręczenie nagród w różnych kategoriach hulajnóg elektrycznych ligi Île-de-France. Rage Mechanics stanęło na wszystkich podiach!