Anleitungen und Tipps
Regler, VESC, Ausfälle, Vorbereitung: Was die Werkstatt jeden Tag über leistungsstarke Elektromaschinen lernt, geschrieben, damit Sie es verstehen und selbst umsetzen können.
Den Controller verstehen
Was das Steuergerät zwischen Batterie und Motor bewirkt und wie man es auswählt.
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Controller, Batterie und Batteriemanagementsystem (BMS): Warum die Batterie abschaltet, wenn man stark beschleunigt
Plötzlicher Ausfall bei voller Beschleunigung? Das Batteriemanagementsystem (BMS) schützt sich oft selbst. Wie es funktioniert, wie man es erkennt und wie man es vermeidet.
Technik im Detail
Vektorregelung, Magnetmotoren, Leistungselektronik: Wie es wirklich funktioniert.
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Das Batteriemanagementsystem (BMS) einer Lithium-Batterie: Schutzfunktionen, passive oder aktive Balancierung, vernetztes BMS
Was ein Batteriemanagementsystem (BMS) bei einem Elektroroller-Akku leistet: Schutzfunktionen, Abschalttransistoren, passive oder aktive Zellenausgleich und die Vorteile eines vernetzten BMS.
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Der CAN-Bus erklärt: Wie Controller, Batteriemanagementsysteme (BMS) und Displays miteinander kommunizieren
Differenzialpaare, 120-Ohm-Endwiderstände, Kennungen und Prioritäten: Der CAN-Bus, der Controller, Batteriemanagementsysteme (BMS) und Anzeigen miteinander verbindet, und wie man ihn verkabelt.
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Stromkabel und -verbinder: Die richtige Auswahl für ein Elektrofahrzeug
Abschnitt über Kabel, AWG und mm², Spannungsabfall, Erwärmung, Crimpung und Steckverbinder: Dimensionierung der Stromkabel eines Elektrofahrzeugs.
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Hall-Sensoren, Encoder, Resolver oder sensorlose Ansteuerung: Wie der Controller weiß, wo sich der Motor befindet
Um einen Motor anzusteuern, muss das Steuerungssystem die Position des Rotors kennen. Hallsensoren, Encoder, Resolver und die sensorlose Ansteuerung werden hier einfach gegenübergestellt.
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Die Feldabschwächung: Beschleunigung über die vom Spannungssystem vorgegebene Grenze hinaus
Warum erreicht ein Elektromotor eine Geschwindigkeitsbegrenzung? Wie kann das Entmagnetisieren diese Grenze erweitern? Welche Auswirkungen hat dies auf den Stromverbrauch und die Wärmeentwicklung, und welche Risiken sind damit verbunden?
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Warum erwärmt sich ein Elektromotor und wie weit kann diese Erwärmung gehen?
Kupferverluste, Eisenverluste, Temperatur der Magnete und Wicklungen: Woher kommt die Wärme in einem Motor für Elektroroller, und wie kann man verhindern, dass er beschädigt wird?
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Lesen Sie das Datenblatt einer Lithium-Zelle: Kapazität, Strom, Innenwiderstand
Spannung, Kapazität, Entladestrom, Innenwiderstand, Lebensdauer: Die Kennzahlen einer Lithium-Zelle erklärt, und wie man daraus eine Batterie ableiten kann.
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Die regenerative Bremsung: Wie der Motor bremst und gleichzeitig (etwas) die Batterie auflädt
Wie wird der Motor in eine Bremse und einen Generator umgewandelt? Wie viel Energie wird tatsächlich zurückgewonnen? Und warum versagt die elektrische Bremse bei voller Batterieladung?
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Die Schaltfrequenz eines Controllers: ein Kompromiss zwischen Wärmeentwicklung, Geräuschentwicklung und Präzision
Was die Schaltfrequenz eines Controllers verändert: Verluste in den Transistoren, Stromwelligkeit, hörbares Rauschen, Präzision der Steuerung.
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Im Inneren eines Motorcontrollers befinden sich: ein Dreiphasen-Brückenschalter, Transistoren und eine Strommessung
Dreiphasiger Brückenschalter, MOSFET-Transistoren, Gate-Treiber, Totzeit, Strommessung, Kondensatoren und Kühlung: Das sind die Komponenten, die in einem Motorcontroller enthalten sind.
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Kv, Kt und Anzahl der Pole: Die drei Kennzahlen, die einen Elektromotor beschreiben
Der Kv-Wert bestimmt die Drehzahl, der Kt-Wert das Drehmoment pro Ampere, und die Anzahl der Pole beeinflusst die elektrische Frequenz. Wie liest man diese Werte, wie berechnet man sie und wie wählt man zwischen hoher Geschwindigkeit und hohem Drehmoment?
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Die Vektorregelung (SVPWM): Wie ein Controller Sinuswellen mit sechs Schaltern erzeugt
Acht Zustände des Brückenschalters, sechs aktive Vektoren, zwei Nullvektoren: Wie die SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) die gewünschte Spannung erzeugt und warum sie 15 % mehr Spannung benötigt.
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IPM- und SPM-Motoren: Magnete an der Oberfläche oder im Inneren – was ist der Unterschied?
Warum Elektroautos Innenpolarmotoren (IPM) verwenden: Erklärung von Drehmoment, magnetischer Fluss, MTPA und Entmagnetisierung in einfacher Sprache.
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PMSM- oder BLDC-Motor: Was ist der Unterschied zwischen diesen beiden Motortypen mit Permanentmagneten?
Synchronmotor mit Permanentmagneten (PMSM) und bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC): gleiche Bauweise, unterschiedliche Spannungskennlinien und was das für die Steuerung bedeutet.
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Sensorlose Steuerung: Wie ein Algorithmus die Position des Motors ermittelt
Wie ein Controller die Position des Rotors ohne Sensor schätzt: Spannung, die vom Motor erzeugt wird, Flussbeobachter und Einschränkungen bei niedrigen Geschwindigkeiten.
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Die Stromschleife eines Controllers: PI-Regler, Verstärkungen und Bandbreite
Wie ein Controller den Strom Tausende Male pro Sekunde korrigiert: Die Rolle der proportionalen und integralen Anteile, die Berechnung der Verstärkung, Sättigung.
VESC Schritt für Schritt
Der freie Controller für Rennmaschinen, Schritt für Schritt erklärt und eingestellt.
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Zwei VESC-Controller, die über einen CAN-Bus miteinander verbunden sind, für einen E-Scooter mit zwei Motoren
CAN-Verkabelung, Identifikatoren, gemeinsame Steuerung, Traktionskontrolle: Wie man zwei VESC-Controller in einem E-Scooter mit zwei Motoren zusammenarbeiten lässt.
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VESC-Fehler lesen und beheben: Überstrom, DRV-Fehler, Unterspannung usw.
ABS_OVER_CURRENT, DRV, UNDER_VOLTAGE, OVER_TEMP: Was bedeuten diese Fehler eines VESC-Controllers? Wie liest man sie im VESC Tool und wie behebt man sie?
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Entdrosselung in VESC Tool: Mehr Geschwindigkeit, und was das kostet
"Field Weakening Current Max, Duty Start, Ramp Time: Wie man den Feldabschwächungseffekt in der VESC Tool-Software aktiviert, welche Vorteile er in Bezug auf die Geschwindigkeit bietet und welche Risiken damit verbunden sind."
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Motorenerkennung im FOC-Modus mit dem VESC Tool, schrittweise
Widerstand, Induktivität, Fluss, Sensoren: Was die FOC-Erkennung von VESC Tool misst, wie man sie bei einem Fahrzeug mit einem einzelnen Rad erfolgreich durchführt und wie man die Ergebnisse interpretiert.
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VESC, Fardriver, Kelly oder Originalsteuerung: Ein Vergleich aus der Werkstatt
Open-Source- oder proprietäre Software, Einstellungen, Diagnose, Verwendungszweck: Das unterscheidet VESC, Fardriver, Kelly und die Original-Controller, damit Sie die richtige Wahl treffen.
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VESC: Einstellung von Gaspedal und Bremse, Kurven und regeneratives Bremsen
Gashebel und Bremshebel für VESC: ADC-Anwendung, Spannungsbereiche, Kurven, Anstiege und regeneratives Bremsen, schrittweise einstellbar in der VESC Tool Software.
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VESC: Stellen Sie die Stromgrenzen für Motor und Batterie ein, ohne etwas zu beschädigen
Motorstrom Maximum, Batteriestrom Maximum, Absoluter Maximalstrom: Was jede dieser Stromgrenzen in der VESC Tool-Software bewirkt und wie man sie sicher einstellt.
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Installieren Sie das VESC Tool und verbinden Sie Ihren Controller, entweder über USB oder Bluetooth
Anleitung für das VESC Tool auf Französisch: Download, USB- oder Bluetooth-Verbindung, Firmware-Update und Speichern der Einstellungen, bevor Änderungen vorgenommen werden.
Fehlerdiagnose
Aussetzer, Ruckeln, Fehlercodes: Finden Sie die Ursache, bevor Sie ein Teil austauschen.
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Fehlercodes und Symbole für Dualtron: Wie man sie liest und was man überprüfen sollte
Symbole für Wartung oder Motorkenncode, Gaspedal, Controller, Temperaturanzeige bei einem Dualtron: Fehlercode ablesen anhand des Displays und folgende Punkte in der Reihenfolge überprüfen.
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Motorradroller-Motor ruckelt oder stottert: Sensoren, Wicklungen oder Controller?
Motor, der beim Anfahren vibriert, brummt oder zögert: So testen Sie Hall-Sensoren, Phasen und den Controller, um die tatsächliche Ursache zu finden.
Vorbereitung und Leistung
Einen Elektroroller schneller machen, ohne ihn anfällig zu machen.
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Das Bremsen eines leistungsstarken Elektrorollers: Bremssättel, Bremsscheiben, Schläuche und Bremsbeläge
Bremszangen mit 4 Kolben, dicke Bremsscheiben, Stahlflexbremsleitungen, Bremsbeläge: Wie man das Bremssystem für einen schnellen und schweren Elektroroller dimensioniert.
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Einen Elektroroller auf eine höhere Spannung umrüsten: Was sich dadurch verändert und was kaputt gehen kann
Mehr Zellen in Reihe bedeuten höhere Geschwindigkeit: Was eine Batterie mit höherer Spannung bringt und worauf Sie achten müssen, bevor Sie sie installieren.
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Vorbereitung eines Dualtron Thunder: Die Reihenfolge der Arbeiten, von der Verkabelung bis zu den Controllern
Bremsen, Reifen, Lenkung, Batterie, Motoren, Controller: In welcher Reihenfolge sollte man eine Dualtron Thunder optimieren, um ihre Geschwindigkeit zu erhöhen, ohne ihre Zuverlässigkeit zu beeinträchtigen?
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Die Vorbereitung eines Nami Burn-E: Batterie, Motoren, Lenkung und Verkabelung
Wie man einen Nami Burn-E vorbereitet: Batterie mit höherer Leistung, größere Motoren mit Abstandshaltern, Lenksäule aus Titan, Verkabelung und Bremsen.
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Die Vorbereitung eines Weped FS, SST oder GTS: Motoren von XHS, Performance-Batterie und Verkabelung
Weped FS, SST, SSGT oder GTS: Was ohne Modifikationen montiert werden kann, Batterien mit höherer Entladerate und was unsere Rennstrecken-Optimierungen gezeigt haben.
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Teverun Fighter: Eliminierung der Lenkung und Erhöhung der Zuverlässigkeit eines leistungsstarken Fahrzeugs
Probleme beim Biegen, Lösen und Verbiegen: Die Schwachstelle der Teverun Fighter-Konstruktion. Wie man dieses Problem behebt und welche Kontrollen bei einem leistungsstarken Gerät durchgeführt werden sollten.
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Elektroroller ohne Geschwindigkeitsbegrenzung: Was das Gesetz, die Versicherung und die erlaubten Fahrstrecken sagen
25 km/h im öffentlichen Straßenverkehr, Strafen bei Manipulationen, Versicherung: Was das französische Gesetz bezüglich Elektrorollern sagt und wo man legal schnell fahren darf.
Karts, Motorräder, Roboter: Die anderen Maschinen
Was man über E-Trottinettes lernt, lässt sich auch anderswo anwenden.
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Die tatsächliche Leistung eines Elektromotors auf einem Prüfstand messen
Drehmoment, Geschwindigkeit, Effizienz, Erwärmung: Wie ein Prüfstand misst, was ein Elektromotor tatsächlich leistet, und warum technische Datenblätter allein nicht ausreichen.
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Leichte Elektromotoren und Pitbikes: Die richtige Wahl des Controllers ist entscheidend
Sur-Ron, Pitbike, leichtes Elektro-Motorrad: Was der Controller macht, welche Kriterien bei der Auswahl zu beachten sind und was bei Motor und Batterie überprüft werden muss.
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Die Elektrifizierung eines Go-Karts: Motor, Controller, Batterie und die Fehler, die man vermeiden sollte
Go-Kart für Freizeit, Verleih oder Wettkampf: So wird ein Go-Kart elektrifiziert, die Auswahl von Motor, Controller und Batterie, und wie man häufige Fehler vermeidet.
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Formelstudenten und Schülermitfahrprojekte: Die Wahl des richtigen elektrischen Antriebssystems
Formel Student, Shell Eco-marathon, Forschungsfahrzeug: Wie ein Studententeam Motor, Controller, Batterie und Telemetrie auswählt – und welche Fallstricke dabei lauern.
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Elektrische Boote ohne Führerschein: Motor, Batterie und Vorschriften
Gleiter, Beiboot, Flotten für die Vermietung: Die Voraussetzungen für den Bootsführerschein und wie man den richtigen Motor, den passenden Controller und die passende Batterie auswählt, um elektrisch zu fahren.
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Die Elektrifizierung von landwirtschaftlichen Robotern oder Erntemaschinen
Roboter zur Unkrautbekämpfung, Erntemulde, Kettenförderer: Wie wählt man Motoren, Controller und Batterie für ein elektrisches Agrargerät aus?
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Elektrifizierung von Motorrädern oder Rollern in Frankreich: Was erlaubt ist
Die Umrüstung eines Motorrads, Rollers oder Mopeds auf Elektroantrieb: Was die Verordnung von 2020 besagt, die Rolle des zertifizierten Installateurs und die technischen Schritte.
Die richtige Wahl Ihres Fahrzeugs
Leistungsstarke Maschinen mit dem Blick einer Werkstatt vergleichen.
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Lenksäule aus Titan: Wofür sie verwendet wird und für welche Elektroroller sie geeignet ist
Verformung, Lockerung, Biegung: Warum die Original-Lenksäulen schwächer werden, was eine Lenksäule aus Titanlegierung der Güteklasse 9 bietet, und welche Modelle kompatibel sind.
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Teverun Fighter Supreme oder Dualtron Thunder 3: Welches Modell sollte man wählen?
Teverun Fighter Supreme oder Dualtron Thunder 3: Leistung, Akku, Lenkung, Teile und Vorbereitung. Ein Vergleich von einer Werkstatt, die an beiden Modellen arbeitet.
Neuigkeiten aus der Werkstatt
Rennen, Auszeichnungen und Errungenschaften.
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E'TROTT RACING Preisverleihung: Rage Mechanics und Fahrer geehrt!
Am 17. Dezember 2023 fand die Preisverleihung der E-Scooter-Klassen der Liga Île de France statt. Rage Mechanics war auf allen Podesten vertreten!