Guides et conseils
Contrôleurs, VESC, pannes, préparation : ce que l’atelier apprend chaque jour sur les machines électriques puissantes, écrit pour que vous puissiez le comprendre et le refaire.
Comprendre le contrôleur
Ce que fait la boîte entre la batterie et le moteur, et comment la choisir.
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Controlador, bateria e BMS: por que a bateria desliga quando se acelera com força?
Interrupção repentina durante a aceleração máxima? Frequentemente, o sistema de gerenciamento da bateria (BMS) está protegendo o sistema. Veja como ele funciona, como identificá-lo e como evitar essa situação.
La technique, en profondeur
Commande vectorielle, moteurs à aimants, électronique de puissance : comment ça marche vraiment.
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O sistema de gerenciamento de bateria (BMS) de uma bateria de lítio: proteções, balanceamento passivo ou ativo, BMS conectado
O que faz um BMS (Battery Management System) em uma bateria de scooter elétrica: proteções, transistores de corte, balanceamento passivo ou ativo das células, e a importância de um BMS conectado.
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O barramento CAN explicado: como os controladores, os sistemas de gerenciamento de bateria (BMS) e os displays se comunicam
Par diferencial, resistências de 120 ohms, identificadores e prioridades: o barramento CAN que conecta os controladores, os sistemas de gerenciamento de bateria (BMS) e os displays, e como fazer a conexão.
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Cabos e conectores de energia: a importância de escolher os certos para um veículo elétrico
Seção de cabos, bitola AWG e mm², queda de tensão, aquecimento, prensagem e conectores: dimensionamento da fiação de potência de um veículo elétrico.
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Sensores Hall, codificador, resolver ou sistema sem sensores: como o controlador sabe a posição do motor
Para controlar um motor, o controlador precisa conhecer a posição do rotor. Sensores Hall, encoders, resolvers e controle sem sensores são simplesmente diferentes métodos para alcançar esse objetivo.
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A redução do fluxo (field weakening): alcançar velocidades superiores ao limite imposto pela tensão
Por que um motor elétrico atinge um limite de velocidade? Como o "defiluxing" (ou "desmagnetização") pode superar essa limitação? Qual é o custo em termos de corrente e aquecimento, e quais são os riscos associados?
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Por que um motor elétrico aquece e qual é o limite dessa temperatura?
Perdas de cobre, perdas de ferro, temperatura dos ímãs e das bobinas: de onde vem o calor de um motor de scooter elétrico e como evitar danificá-lo.
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Consultar a ficha técnica de uma célula de lítio: capacidade, corrente, resistência interna
Tensão, capacidade, corrente de descarga, resistência interna, vida útil: os números de uma célula de lítio explicados, e como usá-los para determinar as características de uma bateria.
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A frenagem regenerativa: como o motor freia e recarrega (um pouco) a bateria
Como o motor se transforma em freio e em gerador, quanta energia realmente recuperamos, e por que o freio elétrico perde eficiência com a bateria cheia?
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A frequência de amostragem de um controlador: um equilíbrio entre calor, ruído e precisão
O que a frequência de atualização de um controlador altera: perdas nos transistores, ondulação da corrente, ruído audível e precisão do controle.
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Dentro de um controlador de motor: ponte trifásica, transistores, medição de corrente
Ponte trifásica, transistores MOSFET, drivers de gate, tempo morto, medição de corrente, capacitores e sistema de refrigeração: o que há dentro de um controlador de motor.
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Kv, Kt e número de polos: os três parâmetros que descrevem um motor elétrico
O valor de Kv determina a velocidade, o valor de Kt determina o torque por ampère, e o número de polos influencia a frequência elétrica. Como interpretar, calcular e escolher entre alta velocidade e alto torque.
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A modulação vetorial (SVPWM): como um controlador gera ondas senoidais com seis interruptores
Oito estados do ponte, seis vetores ativos, dois vetores nulos: como a modulação por largura de pulso sinusoidal (SVPWM) produz a tensão desejada e por que ela exige 15% de tensão a mais.
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Motores IPM e SPM: ímãs na superfície ou no interior, o que isso muda
Por que os carros elétricos utilizam motores de ímãs internos (IPM): torque de relutância, saillance, MTPA e defluxagem explicados de forma simples.
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Motor PMSM ou BLDC: qual a diferença entre estes dois tipos de motores de ímãs?
Motor de ímã permanente síncrono (PMSM) e motor brushless (BLDC): mesma construção, forma de tensão diferente, e o que isso implica para o controle.
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Controle sem sensor: como um observador determina a posição do motor
Como um controlador estima a posição do rotor sem usar sensores: através da tensão produzida pelo motor, utilizando um observador de fluxo e aplicando limitações em baixas velocidades.
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O circuito de corrente de um controlador: reguladores PI, ganhos e largura de banda
Como um controlador corrige a corrente milhares de vezes por segundo: o papel dos termos proporcional e integral, o cálculo dos ganhos e a saturação.
Le VESC, pas à pas
Le contrôleur libre des machines de course, expliqué et réglé étape par étape.
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Dois controladores VESC conectados via barramento CAN para uma scooter com dois motores
Conexão CAN, identificadores, controle compartilhado, controle de tração: como fazer dois controladores VESC trabalharem juntos em uma scooter com dois motores.
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Ler e corrigir os erros do VESC: sobrecorrente, falha no DRV, baixa tensão, etc.
ABS_OVER_CURRENT, DRV, UNDER_VOLTAGE, OVER_TEMP: o que significam esses códigos de erro em um controlador VESC, como interpretá-los no software VESC Tool e como corrigi-los.
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Desfluxagem no VESC Tool: como aumentar a velocidade e qual o custo envolvido
Corrente de Redução de Campo Máxima, Ciclo de Trabalho Inicial, Tempo de Rampa: como ativar a redução de campo no VESC Tool, o que isso proporciona em termos de velocidade e os riscos a serem considerados.
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Detecção do motor em FOC com o software VESC Tool, passo a passo
Resistência, indutância, fluxo, sensores: o que a detecção FOC do VESC Tool mede, como realizar essa detecção com uma roda suspensa e como interpretar os resultados.
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Controladores VESC, Fardriver, Kelly ou controladores originais: uma comparação detalhada
Software de código aberto ou proprietário, configurações, diagnóstico, uso pretendido: o que diferencia o VESC, o Fardriver, a Kelly e os controladores originais, para que você possa escolher com segurança.
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VESC: ajuste do acelerador e do freio, das curvas de desempenho e do freio regenerativo
Acelerador e freio em VESC: aplicação ADC, faixas de tensão, curvas, rampas e frenagem regenerativa, ajustados gradualmente no VESC Tool.
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VESC: ajuste os limites de corrente do motor e da bateria sem danificar nenhum componente
Corrente Máxima do Motor, Corrente Máxima da Bateria, Corrente Máxima Absoluta: o que cada limite de corrente faz no VESC Tool e como ajustá-los com segurança.
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Instale o VESC Tool e conecte seu controlador, seja por USB ou por Bluetooth
Tutorial do VESC Tool em português: download, conexão USB ou Bluetooth, atualização do firmware e salvamento das configurações antes de qualquer modificação.
Diagnostiquer une panne
Coupures, à-coups, codes erreur : trouver la cause avant de changer une pièce.
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Códigos e símbolos de erro Dualtron: como interpretá-los e o que verificar
Símbolos de manutenção ou códigos de erro no motor, acelerador, controlador ou temperatura em um Dualtron: como ler o erro de acordo com o visor e o que verificar em ordem.
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Motor de scooter que faz barulho ou que treme: sensores, fases ou controlador?
Motor que vibra, ronca ou hesita ao iniciar: como testar os sensores Hall, as fases e o controlador para identificar a causa real do problema.
Préparation et performance
Rendre une trottinette plus rapide sans la rendre fragile.
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Frear uma scooter elétrica potente: pinças, discos, mangueiras e pastilhas
Pinças de 4 pistões, discos espessos, mangueiras de aviação, pastilhas de freio: como dimensionar o sistema de freios de uma scooter elétrica rápida e pesada.
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Aumentar a voltagem da sua scooter elétrica: o que isso muda e o que pode danificar
Mais células em série significam mais velocidade: o que uma bateria de maior voltagem oferece, e tudo o que você precisa verificar antes de instalá-la.
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Preparando um Dualtron Thunder: a sequência de trabalho, desde a direção até os controladores
Freios, pneus, direção, bateria, motores, controladores: qual a ordem ideal para preparar um Dualtron Thunder para que ele seja mais rápido, sem se tornar instável?
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Preparando uma Nami Burn-E: bateria, motores, direção e fiação
Como preparar uma Nami Burn-E: bateria com maior capacidade de descarga, motores maiores com espaçadores, coluna de direção de titânio, fiação e freios.
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Preparando uma Weped FS, SST ou GTS: motores XHS, bateria Performance e circuito
Weped FS, SST, SSGT ou GTS: o que pode ser instalado sem modificações, as baterias que oferecem maior capacidade de descarga, e o que nossos preparativos para competição demonstraram.
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Teverun Fighter: elimine a folga na direção e aumenta a confiabilidade de uma máquina potente
Problemas de flexão, folga e deformação: o ponto fraco da estrutura traseira dos Teverun Fighter. Como solucionar esses problemas e quais verificações realizar em uma máquina potente.
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Patinetes elétricos modificados: o que diz a lei, o seguro e onde é possível andar rapidamente
25 km/h em vias públicas, penalidades por modificações não autorizadas, seguro: o que a lei francesa diz sobre patinetes elétricos, e onde é legal andar em alta velocidade.
Kart, moto, robot : les autres machines
Ce que l’on apprend sur les trottinettes sert aussi ailleurs.
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Medir a potência real de um motor elétrico em um dinamômetro
Torque, velocidade, eficiência, aquecimento: como um dinamômetro mede o que um motor elétrico realmente faz, e por que as especificações técnicas não são suficientes.
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Motocicletas elétricas leves e mini motos: como escolher o controlador ideal
Sur-Ron, mini moto, motocicleta elétrica leve: o que o controlador faz, os critérios para escolhê-lo e o que verificar com o motor e a bateria.
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Eletrificar um kart: motor, controlador, bateria e os cuidados a serem tomados
Kart para lazer, aluguel ou competição: como converter um kart para eletricidade, escolher o motor, o controlador e a bateria, e evitar erros comuns.
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Formula Student e projetos escolares: como escolher o sistema de propulsão elétrica ideal
Formula Student, Shell Eco-marathon, veículo de pesquisa: como uma equipe de estudantes escolhe motor, controlador, bateria e sistema de telemetria, e quais são os desafios.
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Motorizar um barco elétrico sem necessidade de licença: motor, bateria e regulamentos
Barcos de passeio, embarcações auxiliares, frotas de aluguel: o limite para a licença de navegação, e como escolher motor, controlador e bateria para navegar com energia elétrica.
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Eletrificar um robô agrícola ou uma plataforma de colheita
Robô para remoção de ervas daninhas, veículo de colheita, transportador sobre esteiras: como escolher motores, controlador e bateria para um equipamento agrícola elétrico.
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Conversão elétrica de motocicletas ou scooters na França: o que é permitido
Converter uma moto, scooter ou ciclomotor para eletricidade: o que diz o decreto de 2020, o papel do instalador qualificado e as etapas técnicas.
Bien choisir sa machine
Comparer les machines puissantes avec l’œil d’un atelier.
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Coluna de direção em titânio: para que serve e em quais scooters é utilizada
Problemas de dobra, afrouxamento e flexão: por que as colunas originais enfraquecem, o que uma coluna de titânio grau 9 oferece e quais modelos são compatíveis.
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Teverun Fighter Supreme ou Dualtron Thunder 3: qual escolher?
Teverun Fighter Supreme ou Dualtron Thunder 3: potência, bateria, direção, peças e preparação. Uma comparação feita por uma oficina que trabalha com ambos.
Nouvelles de l’atelier
Courses, récompenses et réalisations.
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Entrega de prémios E'TROTT RACING, Rage Mechanics e os seus pilotos em destaque!
A 17 de dezembro de 2023 realizou-se a entrega de prémios das diferentes categorias de trotinetes elétricas da liga Île-de-France. A Rage Mechanics esteve presente em todos os pódios!