Guide e consigli

Interruzione netta a pieno gas? Il BMS della batteria spesso si protegge. Come funziona, come riconoscerlo e come evitarlo.

Cosa fa il BMS di una batteria per monopattino: protezioni, transistor di interruzione, bilanciamento passivo o attivo e vantaggi di un BMS smart.

Coppia differenziale, terminazioni da 120 ohm, identificatori e priorità: il bus CAN che collega controller, BMS e display, e come cablarlo.

Sezione dei cavi, AWG e mm², caduta di tensione, surriscaldamento, crimpatura e connettori: dimensionare il cablaggio di potenza di un veicolo elettrico.

Per pilotare un motore, il controller deve conoscere la posizione del rotore. Sensori Hall, encoder, resolver e controllo sensorless confrontati.

Perché un motore elettrico raggiunge il limite di velocità, come il field weakening spinge oltre questo limite, il costo in corrente e calore, e i rischi.

Perdite nel rame, perdite nel ferro, temperatura dei magneti e degli avvolgimenti: da dove viene il calore di un motore e come evitare di danneggiarlo.

Tensione, capacità, corrente di scarica, resistenza interna, durata: i dati di una cella al litio spiegati e come dimensionare una batteria.

Come il motore si trasforma in freno e generatore, quanta energia si recupera davvero e perché la frenata elettrica si indebolisce a batteria carica.

Cosa cambia la frequenza di commutazione di un controller: perdite dei transistor, ondulazione della corrente, rumore udibile, precisione del comando.

Ponte trifase, transistor MOSFET, gate driver, tempo morto, misurazione della corrente, condensatori e raffreddamento: cosa c'è dentro un controller motore.

Il Kv fissa la velocità, il Kt la coppia per ampere, i poli la frequenza elettrica. Come leggerli, calcolarli e scegliere tra High Speed e High Torque.

Otto stati del ponte, sei vettori attivi, due vettori nulli: come la SVPWM produce la tensione desiderata e perché offre il 15% di tensione in più.

Perché le auto elettriche usano motori a magneti interni (IPM): coppia di riluttanza, salienza, MTPA e deflussaggio spiegati in modo semplice.

Motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) e motore brushless (BLDC): stessa costruzione, forma di tensione diversa e cosa cambia per il controllo.

Come un controller stima la posizione del rotore senza sensori: tensione prodotta dal motore, osservatore di flusso e limiti a bassa velocità.

Come un controller corregge la corrente migliaia di volte al secondo: ruolo dei termini proporzionale e integrale, calcolo dei guadagni, saturazione.

Cablaggio CAN, identificativi, comando condiviso, controllo di trazione: fare lavorare insieme due controller VESC su un monopattino a due motori.

ABS_OVER_CURRENT, DRV, UNDER_VOLTAGE, OVER_TEMP: cosa significano i difetti di un controller VESC, come leggerli in VESC Tool e come correggerli.

Field Weakening Current Max, Duty Start, Ramp Time: come attivare il field weakening in VESC Tool, cosa offre in termini di velocità e rischi da conoscere.

Resistenza, induttanza, flusso, sensori: cosa misura il rilevamento FOC di VESC Tool, come eseguirlo a ruota sollevata e come leggerne i risultati.

Software libero o chiuso, regolazioni, diagnostica, uso previsto: ciò che distingue VESC, Fardriver, Kelly e i controller originali.

Grilletto dell'acceleratore e del freno su VESC: applicazione ADC, intervalli di tensione, curve, rampe e frenata rigenerativa, impostati passo dopo passo in VESC Tool.

Motor Current Max, Battery Current Max, Absolute Maximum Current: cosa fa ogni limite di corrente in VESC Tool e come regolarli senza rischi.

Guida a VESC Tool in italiano: download, connessione USB o Bluetooth, aggiornamento del firmware e backup delle impostazioni prima di qualsiasi modifica.

Simbolo di manutenzione o codice per motore, acceleratore, controller, temperatura su un Dualtron: leggi l'errore in base al display e cosa controllare in ordine.

Motore che vibra, brontola o esita all'avvio: come testare i sensori Hall, le fasi e il controller per trovare la vera causa.

Pinze a 4 pistoncini, dischi spessi, tubi freno in treccia, pastiglie: come dimensionare l'impianto frenante di un monopattino elettrico veloce e pesante.

Più celle in serie, più velocità: i vantaggi di una batteria a tensione più alta e tutto ciò che bisogna verificare prima del montaggio.

Freni, pneumatici, sterzo, batteria, motori, controller: in quale ordine preparare un Dualtron Thunder per renderlo più veloce senza renderlo fragile.

Come preparare un Nami Burn-E: batteria con maggiore erogazione, motori più grandi con distanziali, cannotto di sterzo in titanio, cablaggio e freni.

Weped FS, SST, SSGT o GTS: cosa si monta senza modifiche, le batterie che erogano più corrente e ciò che le nostre preparazioni da pista hanno dimostrato.

Gioco nella chiusura, allentamento, flessione: il punto debole del cannotto delle Teverun Fighter, come risolverlo e i controlli da fare su una macchina potente.

25 km/h su strada pubblica, sanzioni per lo sblocco, assicurazione: cosa dice la legge francese sui monopattini elettrici e dove correre legalmente.

Coppia, velocità, rendimento, riscaldamento: come un banco misura le reali prestazioni di un motore elettrico e perché le schede tecniche non bastano.

Sur-Ron, pitbike, moto elettrica leggera: cosa fa il controller, i criteri per sceglierlo e cosa verificare con motore e batteria.

Kart amatoriali, a noleggio o da competizione: come convertire un kart all'elettrico, scegliere motore, controller e batteria, ed evitare gli errori comuni.

Formula Student, Shell Eco-marathon, veicolo di ricerca: come un team studentesco sceglie motore, controller, batteria e telemetria, e le insidie.

Barca da diporto, tender, flotta a noleggio: la soglia della patente nautica e come scegliere motore, controller e batteria per navigare in elettrico.

Robot diserbanti, muli da raccolta, trasportatori cingolati: come scegliere motori, controller e batteria per un mezzo agricolo elettrico.

Convertire una moto, uno scooter o un ciclomotore all'elettrico: cosa prevede il decreto del 2020, il ruolo dell'installatore autorizzato e le fasi tecniche.

Gioco sullo snodo, allentamento, flessione: perché i piantoni originali cedono, i vantaggi di un piantone in titanio grado 9 e i modelli compatibili.

Teverun Fighter Supreme o Dualtron Thunder 3: potenza, batteria, sterzo, componenti e preparazione. Il confronto di un'officina che lavora su entrambe.

Il 17 dicembre 2023 si è tenuta la premiazione dei monopattini elettrici della lega Île de France. Rage Mechanics era presente su tutti i podi!