Οδηγοί και συμβουλές
Ελεγκτές, VESC, βλάβες, προετοιμασία: όσα μαθαίνει το εργαστήριο καθημερινά για τα ισχυρά ηλεκτρικά μηχανήματα, γραμμένα ώστε να μπορείτε να τα κατανοήσετε και να τα αναπαράγετε.
Κατανόηση του ελεγκτή
Τι κάνει το κουτί ανάμεσα στην μπαταρία και τον κινητήρα, και πώς να το επιλέξετε.
-
Ελεγκτής, μπαταρία και BMS: γιατί η μπαταρία κόβει στην επιτάχυνση
Ξαφνική διακοπή σε πλήρη επιτάχυνση; Το BMS της μπαταρίας συχνά προστατεύεται. Πώς λειτουργεί, πώς να το αναγνωρίσετε και πώς να το αποτρέψετε.
Η τεχνική, σε βάθος
Διανυσματικός έλεγχος, κινητήρες μόνιμων μαγνητών, ηλεκτρονικά ισχύος: πώς λειτουργούν πραγματικά.
-
Το BMS μιας μπαταρίας λιθίου: προστασίες, παθητική ή ενεργός εξισορρόπηση, έξυπνο BMS
Τι κάνει το BMS μιας μπαταρίας πατινιού: προστασίες, τρανзиστόρ διακοπής, παθητική ή ενεργός εξισορρόπηση κυψελών, και τα οφέλη ενός έξυπνου BMS.
-
Ο δίαυλος CAN εξηγείται: πώς επικοινωνούν ελεγκτές, BMS και οθόνες
Διαφορικό ζεύγος, τερματισμοί 120 ωμ, αναγνωριστικά και προτεραιότητα: ο δίαυλος CAN που συνδέει ελεγκτές, BMS και οθόνες, και πώς να τον καλωδιώσετε.
-
Καλώδια και σύνδεσμοι ισχύος: πώς να τους επιλέξετε για ηλεκτρικό όχημα
Διατομή καλωδίων, AWG και mm², πτώση τάσης, θέρμανση, πτύχωση και σύνδεσμοι: υπολογισμός της καλωδίωσης ισχύος ενός ηλεκτρικού οχήματος.
-
Αισθητήρες Hall, κωδικοποιητής, resolver ή sensorless: πώς ο ελεγκτής γνωρίζει πού βρίσκεται ο κινητήρας
Για να ελέγξει έναν κινητήρα, ο ελεγκτής πρέπει να γνωρίζει τη θέση του ρότορα. Σύγκριση αισθητήρων Hall, κωδικοποιητών, resolver και ελέγχου χωρίς αισθητήρα.
-
Αποδυνάμωση πεδίου (field weakening): πώς να πάτε πιο γρήγορα από ό,τι επιτρέπει η τάση
Γιατί ένας ηλεκτροκινητήρας φτάνει σε όριο ταχύτητας, πώς η αποδυνάμωση πεδίου ξεπερνά αυτό το όριο, το κόστος σε ρεύμα και θέρμανση, και οι κίνδυνοι.
-
Γιατί ζεσταίνεται ένας ηλεκτροκινητήρας και μέχρι πού μπορεί να φτάσει
Απώλειες χαλκού, απώλειες σιδήρου, θερμοκρασία μαγνητών και περιελίξεων: από πού προέρχεται η θερμότητα σε ένα μοτέρ πατινιού και πώς να αποφύγετε τη ζημιά.
-
Διαβάστε το τεχνικό δελτίο μιας κυψέλης λιθίου: χωρητικότητα, ρεύμα, εσωτερική αντίσταση
Τάση, χωρητικότητα, ρεύμα εκφόρτισης, εσωτερική αντίσταση, διάρκεια ζωής: εξηγήσεις για τα νούμερα μιας κυψέλης λιθίου και πώς να υπολογίσετε μια μπαταρία.
-
Η αναγεννητική πέδηση: πώς το κινητήριο μοτέρ φρενάρει και φορτίζει (λίγο) την μπαταρία
Πώς το μοτέρ μετατρέπεται σε φρένο και γεννήτρια, πόση ενέργεια ανακτάται πραγματικά και γιατί η ηλεκτρική πέδηση εξασθενεί με γεμάτη μπαταρία.
-
Η συχνότητα μεταγωγής ενός ελεγκτή: μια ισορροπία μεταξύ θερμότητας, θορύβου και ακρίβειας
Τι αλλάζει η συχνότητα μεταγωγής ενός ελεγκτή: απώλειες τρανζίστορ, κύμανση ρεύματος, ακουστικός θόρυβος, ακρίβεια ελέγχου.
-
Μέσα σε έναν ελεγκτή κινητήρα: τριφασική γέφυρα, τρανзиστόρ, μέτρηση ρεύματος
Τριφασική γέφυρα, τρανзиστόρ MOSFET, οδηγοί πυλών, χρόνος νεκρής ζώνης, μέτρηση ρεύματος, πυκνωτές και ψύξη: τι περιέχει ένας ελεγκτής κινητήρα.
-
Kv, Kt και αριθμός πόλων: τα τρία νούμερα ενός ηλεκτροκινητήρα
Το Kv ορίζει την ταχύτητα, το Kt τη ροπή ανά αμπέρ, οι πόλοι τη συχνότητα. Πώς να τα διαβάσετε, να τα υπολογίσετε και να επιλέξετε High Speed ή High Torque.
-
Διαisνisματική διαμόρφωση (SVPWM): Πώς ένας ελεγκτής παράγει ημιτόνια με έξι διακόπτες
Οκτώ καταστάσεις γέφυρας, έξι ενεργά διανύσματα, δύο μηδενικά διανύσματα: πώς η SVPWM παράγει την επιθυμητή τάση και γιατί κερδίζει 15% επιπλέον τάση.
-
Κινητήρες IPM και SPM: εσωτερικοί ή επιφανειακοί μαγνήτες
Γιατί τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα χρησιμοποιούν κινητήρες εσωτερικών μαγνητών (IPM): ροπή reluctance, σαλιάντζα, MTPA και αποδυνάμωση πεδίου.
-
Κινητήρας PMSM ή BLDC: ποια είναι η διαφορά;
Σύγχρονος κινητήρας μόνιμων μαγνητών (PMSM) και κινητήρας brushless (BLDC): ίδια κατασκευή, διαφορετική μορφή τάσης και τι σημαίνει για τον έλεγχο.
-
ΈλεGχος χωρίς αισθητήρα: πώς ένας παρατηρητής μαντεύει τη θέση
Πώς ένας ελεγκτής εκτιμά τη θέση του δρομέα χωρίς αισθητήρα: τάση που παράγεται από τον κινητήρα, παρατηρητής ροής και όρια σε χαμηλή ταχύτητα.
-
Το ρεύμα βρόχου ενός ελεγκτή: ρυθμιστές PI, απολαβές και εύρος ζώνης
Πώς ένας ελεγκτής διορθώνει το ρεύμα χιλιάδες φορές το δευτερόλεπτο: ο ρόλος των αναλογικών και ολοκληρωτικών όρων, υπολογισμός απολαβών, κορεσμός.
Το VESC, βήμα προς βήμα
Ο ανοικτός ελεγκτής για αγωνιστικές μηχανές, εξηγημένος και ρυθμισμένος βήμα προς βήμα.
-
Δύο ελεγκτές VESC συνδεδεμένοι μέσω διαύλου CAN για πατίνι διπλού κινητήρα
Καλδίωση CAN, αναγνωριστικά, κοινή εντολή, έλεγχος πρόσφυσης: πώς να συνεργαστούν δύο ελεγκτές VESC σε ένα ηλεκτρικό πατίνι δύο κινητήρων.
-
Ανάγνωση και διόρθωση σφαλμάτων VESC: υπερένταση, DRV, υπέρταση…
ABS_OVER_CURRENT, DRV, UNDER_VOLTAGE, OVER_TEMP: τι σημαίνουν τα σφάλματα ενός ελεγκτή VESC, πώς να τα διαβάσετε στο VESC Tool και πώς να τα διορθώσετε.
-
Αποδυνάμωση πεδίου στο VESC Tool: κέρδος ταχύτητας και κόστος
Field Weakening Current Max, Duty Start, Ramp Time: πώς να ενεργοποιήσετε το field weakening στο VESC Tool, τα οφέλη ταχύτητας και οι κίνδυνοι.
-
Ανίχνευση κινητήρα σε FOC με το VESC Tool, βήμα προς βήμα
Αντίσταση, επαγωγική ικανότητα, ροή, αισθητήρες: τι μετρά η ανίχνευση FOC του VESC Tool, πώς να την πετύχετε με σηκωμένο τροχό και πώς να διαβάσετε τα αποτελέσματα.
-
VESC, Fardriver, Kelly ή εργoστασιακός ελεgκτής: Η σύγκριση εργαστηρίου
Ελεύθερο ή κλειστό λογισμικό, ρυθμίσεις, διάγνωση, προβλεπόμενη χρήση: τι ξεχωρίζει τα VESC, Fardriver, Kelly και τους εργοστασιακούς ελεγκτές.
-
VESC: ρύθμιση γκαζιού και φρένου, καμπύλες και αναγεννητική πέδηση
Σκανδάλη γκαζιού και φρένου στο VESC: εφαρμογή ADC, εύρη τάσης, καμπύλες, ράμπες και αναγεννητική πέδηση, ρυθμισμένα βήμα προς βήμα στο VESC Tool.
-
VESC: ρύθμιση ορίων ρεύματος κινητήρα και μπαταρίας χωρίς καμία ζημιά
Motor Current Max, Battery Current Max, Absolute Maximum Current: τι κάνει κάθε όριο ρεύματος στο VESC Tool και πώς να τα ρυθμίσετε με ασφάλεια.
-
Εγκατάσταση του VESC Tool και σύνδεση του ελεγκτή σε USB ή Bluetooth
Οδηγός VESC Tool στα ελληνικά: λήψη, σύνδεση USB ή Bluetooth, ενημέρωση υλικολογισμικού (firmware) και αποθήκευση ρυθμίσεων πριν από οποιαδήποτε αλλαγή.
Διάγνωση βλάβης
Διακοπές, τραντάγματα, κωδικοί σφαλμάτων: βρείτε την αιτία πριν αλλάξετε κάποιο εξάρτημα.
-
Κωδικοί και σύμβολα σφαλμάτων Dualtron: ανάγνωση και έλεγχος
Σύμβολο συντήρησης ή κωδικός κινητήρα, γκαζιού, ελεγκτή, θερμοκρασίας σε Dualtron: διάγνωση σφάλματος ανάλογα με την οθόνη και σειρά ελέγχων.
-
Μοτέρ πατιinιou που διστάζει ή τραντάζεται: αισθητήρες, φάσεις ή controller;
Μοτέρ που δονείται, γρυλίζει ή διστάζει στην εκκίνηση: πώς να ελέγξετε τους αισθητήρες Hall, τις φάσεις και το controller για να βρείτε την πραγματική αιτία.
Προετοιμασία και απόδοση
Νing an electric scooter faster without making it fragile.
-
Φρένα για ισχυρό ηλεκτρικό πατίνι: δαγκάνες, δίσκοι, σωληνάκια και τακάκια
Δαγκάνες 4 εμβόλων, παχείς δίσκοι, σωληνάκια υψηλής πίεσης, τακάκια: πώς να διαστασιολογήσετε τα φρένα ενός γρήγορου και βαριού ηλεκτρικού πατινιού.
-
Αναβάθμιση τάσης πατινιού: τι αλλάζει και τι μπορεί να χαλάσει
Περισσότερα κελιά σε σειρά, μεγαλύτερη ταχύτητα: τι προσφέρει μια μπαταρία υψηλότερης τάσης και τι πρέπει να ελέγξετε πριν την τοποθέτηση.
-
Προετοιμασία Dualtron Thunder: Η σειρά εργασιών, από το τιμόνι έως τα χειριστήρια
Φρένα, ελαστικά, διεύθυνση, μπαταρία, μοτέρ, χειριστήρια: με ποια σειρά να προετοιμάσετε μια Dualtron Thunder ώστε να είναι πιο γρήγορη χωρίς να γίνεται εύθραυστη.
-
Προετοιμασία Nami Burn-E: μπαταρία, μοτέρ, τιμόνι και καλωδίωση
Πώς να προετοιμάσετε μια Nami Burn-E: μπαταρία υψηλότερης απόδοσης, μεγαλύτερα μοτέρ με αποστάτες, κολόνα τιμονιού από τιτάνιο, καλωδίωση και φρένα.
-
Προετοιμασία Weped FS, SST ή GTS: κινητήρες XHS, μπαταρία Performance και πίστα
Weped FS, SST, SSGT ή GTS: τι τοποθετείται χωρίς μετατροπές, οι μπαταρίες με μεγαλύτερη απόδοση και τα συμπεράσματα από τις δοκιμές μας στην πίστα.
-
Teverun Fighter: εξ APHΣ η κολώνα τιμονιού και αξιοπιστία
Τζόγος στο δίπλωμα, λσκάρισμα, κάμψη: το αδύνατο σημείο της κολώνας των Teverun Fighter, πώς να το εξαλείψετε και οι έλεγχοι σε ένα ισχυρό πατίνι.
-
Ξebloocked electric scooter: what the law says, insurance, and where
25 km/h on public roads, unlocking penalties, insurance: what French law says about electric scooters, and where to ride fast legally.
Καρτ, μοτο, ρομπότ: τα άλλα μηχανήματα
Όσα μαθαίνουμε για τα πατίνια αξιοποιούνται και αλλού.
-
Μέτρηση της πραγματικής ισχύος ενός ηλεκτροκινητήρα σε δυναμόμετρο
Ροπή, ταχύτητα, απόδοση, θέρμανση: πώς ένα δυναμόμετρο μετράει τι κάνει πραγματικά ένας ηλεκτροκινητήρας και γιατί τα τεχνικά χαρακτηριστικά δεν αρκούν.
-
Ελαφριά ηλεκτρική μοτοσικλέτα και pitbike: επιλέξτε τον σωστό ελεγκτή
Sur-Ron, pitbike, ελαφριά ηλεκτρική μοτοσικλέτα: τι κάνει ο ελεγκτής, τα κριτήρια επιλογής και τι πρέπει να ελέγξετε με τον κινητήρα και την μπαταρία.
-
Μετατροπή καρτ σε ηλεκτρικό: κινητήρας, ελεγκτής, μπαταρία
Ψυχαγωγικό, ενοικιαζόμενο ή αγωνιστικό καρτ: πώς να περάσετε σε ηλεκτρικό, να επιλέξετε κινητήρα, ελεγκτή και μπαταρία, και να αποφύγετε τα συνήθη λάθη.
-
Formula Student και σχολικά έργα: επιλογή ηλεκτρικού συστήματος κίνησης
Formula Student, Shell Eco-marathon, ερευνητικό όχημα: πώς μια φοιτητική ομάδα επιλέγει κινητήρα, controller, μπαταρία και τηλεμετρία, και οι παγίδες.
-
Ηλεκτροκίνηση σε σκάφος χωρίς δίπλωμα: κινητήρας, μπαταρία
Σκάφος αναψυχής, βοηθητικό, στόλος ενοικίασης: το όριο του διπλώματος και πώς να επιλέξετε κινητήρα, ελεγκτή και μπαταρία για ηλεκτρική πλεύση.
-
Ηλεκτροκίνηση αγροτικού ρομπότ ή καροτσιοῦ συγκομιδής
Ρομπότ ζιζανιοκτονίας, καρότσι συγκομιδής, ερπυστριοφόρο μεταφορικό: πώς να επιλέξετε κινητήρες, ελεγκτή και μπαταρία για ένα ηλεκτρικό αγροτικό μηχάνημα.
-
Ηλεκτρικός μεταmoρφosis (retrofit) μοoσικλέτας ή scooter στη Γαλλία
Μετατροπή μοτοσικλέτας, scooter ή μοποδηλάτου σε ηλεκτρικό: τι ορίζει η υπουργική απόφαση του 2020, ο ρόλος του εξουσιοδοτημένου εγκαταστάτη.
Επιλέξτε το σωστό μηχάνημα
Σύγκριση ισχυρών μηχανών με το βλέμμα ενός συνεργείου.
-
Κολώνα τιμονιού από τιτάνιο: σε τι χρησιμεύει και για ποια πατίνια
Τζόγος στο δίπλωμα, χαλάρωση, κάμψη: γιατί οι εργοστασιακές κολώνες φθείρονται, τι προσφέρει μια κολώνα από τιτάνιο grade 9 και τα συμβατά μοντέλα.
-
Teverun Fighter Supreme ή Dualtron Thunder 3: ποια να επιλέξετε;
Teverun Fighter Supreme ή Dualtron Thunder 3: ισχύς, μπαταρία, τιμόνι, ανταλλακτικά και βελτίωση. Η σύγκριση από ένα συνεργείο που εργάζεται και στα δύο.
Νέα από το εργαστήριο
Αγώνες, διακρίσεις και επιτεύγματα.
-
Απονομή βραβείων E’TROTT RACING, η Rage Mechanics και οι αναβάτες της στο προσκήνιο!
Στις 17 Δεκεμβρίου 2023 πραγματοποιήθηκε η απονομή των βραβείων για τις διάφορες κατηγορίες ηλεκτρικών πατινιών της περιφέρειας Île de France. Η Rage Mechanics ήταν παρούσα σε όλα τα βάθρα!