Η αναγεννητική πέδηση: πώς το κινητήριο μοτέρ φρενάρει και φορτίζει (λίγο) την μπαταρία
Σε ένα ηλεκτρικό πατίνι, το μοτέρ δεν χρησιμεύει μόνο για την επιτάχυνση: μπορεί επίσης να φρενάρει, στέλνοντας πίσω μέρος της ενέργειας στην μπαταρία. Αυτή είναι η αναγεννητική πέδηση. Πρακτική και οικονομική για τα τακάκια, έχει επίσης όρια που πρέπει να γνωρίζετε, ειδικά σε ένα ισχυρό μηχάνημα.
Τα βασικά
- Στην αναγεννητική πέδηση, το μοτέρ λειτουργεί ως γεννήτρια: επιβραδύνει τον τροχό και παράγει ρεύμα.
- Αυτό το ρεύμα φορτίζει λίγο την μπαταρία, αλλά το κέρδος αυτονομίας παραμένει μέτριο σε κανονική χρήση.
- Με γεμάτη μπαταρία, η μπαταρία δεν μπορεί πλέον να απορροφήσει αυτό το ρεύμα: η ηλεκτρική πέδηση μειώνεται ή διακόπτεται.
- Δεν αντικαθιστά ποτέ τα μηχανικά φρένα, τα οποία είναι τα μόνα ικανά να ακινητοποιήσουν το μηχάνημα υπό οποιεσδήποτε συνθήκες.
Το μοτέρ γίνεται γεννήτρια
Ένα περιστρεφόμενο μοτέρ μαγνητών παράγει τάση στους ακροδέκτες του, όπως ένα δυναμό ποδηλάτου. Όταν φρενάρουμε ηλεκτρικά, ο ελεγκτής σταματά να σπρώχνει ρεύμα στο μοτέρ και αντιστρέφει τον ρόλο του: αφήνει το μοτέρ να κυκλοφορήσει ρεύμα προς την αντίθετη κατεύθυνση. Αυτό το ρεύμα δημιουργεί μια ροπή που αντιτίθεται στην περιστροφή: ο τροχός επιβραδύνεται.
Στη διανυσματική ρύθμιση, αυτό είναι πολύ απλό: η εντολή ροπής γίνεται αρνητική. Ο ελεγκτής ρυθμίζει το ρεύμα πέδησης με την ίδια ακρίβεια με το ρεύμα επιτάχυνσης, προσφέροντας προοδευτικό και ελεγχόμενο φρενάρισμα.
Πού πηγαίνει η ενέργεια
Η κινητική ενέργεια του πατινιού μετατρέπεται σε ηλεκτρική. Ένα μέρος χάνεται ως θερμότητα στο μοτέρ και τον ελεγκτή· το υπόλοιπο περνάει μέσα από τον ελεγκτή και επιστρέφει στην μπαταρία. Η γέφυρα ισχύος του ελεγκτή λειτουργεί τότε αντίστροφα: αυξάνει την τάση του μοτέρ ώστε να υπερβεί εκείνη της μπαταρίας και να μπορέσει να τη φορτίσει.
Σε χαμηλή ταχύτητα, το μοτέρ παράγει λίγη τάση και η ηλεκτρική πέδηση γίνεται ασθενής. Δεν μπορεί να ακινητοποιήσει το πατίνι εντελώς, ούτε να το κρατήσει σε κλίση.
Πόση ενέργεια ανακτάται πραγματικά;
Λιγότερη από ό,τι φανταζόμαστε σε κανονική χρήση. Σε ευθεία, το μεγαλύτερο μέρος της ενέργειας χάνεται στην αντίσταση του αέρα και στις τριβές, όχι στην πέδηση. Το κέρδος είναι πιο αισθητό στην πόλη, με πολλές στάσεις, και κυρίως σε μεγάλες κατηφόρες. Το κύριο πλεονέκτημα της ηλεκτρικής πέδησης είναι αλλού: ομαλό και σταθερό φρενάρισμα, και λιγότερη φθορά σε τακάκια και δίσκους.
Τα όρια που πρέπει να γνωρίζετε
Γεμάτη μπαταρία
Μια γεμάτη μπαταρία δεν μπορεί πλέον να δεχτεί φόρτιση. Το ρεύμα πέδησης θα ανέβαζε την τάση της πάνω από το όριο των κυψελών. Το BMS ή ο ελεγκτής μειώνουν τότε την ηλεκτρική πέδηση ή ακόμη και τη διακόπτουν. Πρακτική συνέπεια: στην εκκίνηση με γεμάτη μπαταρία, στην κορυφή μιας κατηφόρας, το ηλεκτρικό φρένο μπορεί να είναι πολύ ασθενέστερο από το συνηθισμένο.
Το μέγιστο ρεύμα φόρτισης της μπαταρίας
Μια μπαταρία δέχεται λιγότερο ρεύμα κατά τη φόρτιση παρά κατά την εκφόρτιση. Το ρεύμα πέδησης που επιστρέφεται στην μπαταρία πρέπει να παραμένει κάτω από αυτό το όριο, αλλιώς το BMS μπορεί να διακόψει τη λειτουργία, και μαζί του ολόκληρο το μηχάνημα. Σε έναν ρυθμιζόμενο ελεγκτή, ρυθμίζουμε ξεχωριστά το ρεύμα πέδησης του μοτέρ και το ρεύμα που επιστρέφεται στην μπαταρία.
Η τάση του ελεγκτή
Κατά το φρενάρισμα, η τάση ανεβαίνει πάνω από εκείνη της μπαταρίας. Ένας ελεγκτής χωρίς περιθώριο τάσης, σε μια γεμάτη μπαταρία, μπορεί να υποστεί ζημιά από ισχυρή ηλεκτρική πέδηση. Αυτός είναι ένας από τους λόγους για τους οποίους ένας ελεγκτής πρέπει να επιλέγεται με περιθώριο, όπως εξηγεί ο οδηγός ελεγκτών μας.
Η πρόσφυση
Σε ένα πατίνι με μονό μοτέρ, η ηλεκτρική πέδηση δρα μόνο στον έναν τροχό. Αν είναι ισχυρή σε βρεγμένο οδόστρωμα, μπορεί να τον κάνει να γλιστρήσει. Δοσολογείται όπως ένα μηχανικό φρένο.
Η συμβουλή του συνεργείου
Μην βασίζεστε ποτέ αποκλειστικά στην ηλεκτρική πέδηση για να σταματήσετε. Μπορεί να εξασθενήσει χωρίς προειδοποίηση, με γεμάτη μπαταρία ή σε περίπτωση βλάβης. Τα μηχανικά φρένα πρέπει πάντα να μπορούν να ακινητοποιούν το μηχάνημα μόνα τους· σε ένα ισχυρό πατίνι, αξίζουν φρένα αντάξια των περιστάσεων.
Συχνές ερωτήσεις
Γιατί το ηλεκτρικό μου φρένο είναι πιο ασθενές όταν η μπαταρία είναι γεμάτη;
Επειδή η μπαταρία δεν μπορεί πλέον να απορροφήσει το ρεύμα που παράγεται κατά το φρενάρισμα. Ο ελεγκτής ή το BMS μειώνουν την ηλεκτρική πέδηση για να προστατεύσουν τις κυψέλες. Επανέρχεται στα φυσιολογικά επίπεδα μόλις η μπαταρία αποφορτιστεί λίγο.
Αυξάνει σημαντικά η αναγεννητική πέδηση την αυτονομία;
Σε κανονική χρήση, το κέρδος παραμένει μέτριο. Είναι πιο αισθητό στην πόλη με πολλές στάσεις και στις μεγάλες κατηφόρες. Το πραγματικό της όφελος είναι η ομαλότητα του φρεναρίσματος και η μικρότερη φθορά των μηχανικών φρένων.
Μπορεί η ηλεκτρική πέδηση να προκαλέσει βλάβη στην μπαταρία;
Εάν ρυθμιστεί πάνω από το ρεύμα φόρτισης που δέχεται η μπαταρία, την κάνει να ζεσταίνεται και να γηράσκει ταχύτερα, και μπορεί να προκαλέσει διακοπή από το BMS. Όταν είναι σωστά ρυθμισμένη, είναι ακίνδυνη.