Μοτέρ πατιinιou που διστάζει ή τραντάζεται: αισθητήρες, φάσεις ή controller;

Το μοτέρ γρυλίζει κατά την εκκίνηση, ο τροχός προχωρά με τραντάγματα, πρέπει να σπρώξετε το πατίνι για να ξεκινήσει, ή το μοτέρ δονείται αντί να περιστρέφεται. Αυτό το σύμπτωμα, που συχνά αποκαλείται «άρδευση» ή «κόμπιασμα», έχει σχεδόν πάντα μια ακριβή ηλεκτρική αιτία: το controller δεν ξέρει πλέον πού βρίσκεται το μοτέρ, ή μία από τις τρείς φάσεις δεν περνάει πλέον. Αυτός ο οδηγός δείχνει πώς να βρείτε ποια.

Τα βασικά

• Ένα μοτέρ που τραντάζεται σε χαμηλή ταχύτητα και γυρίζει καλύτερα όταν πάρει φόρα: σκεφτείτε πρώτα τους αισθητήρες Hall.
• Ένα μοτέρ που δονείται, ζεσταίνεται και χάνει δύναμη σε όλες τις ταχύτητες: σκεφτείτε μια κομμένη ή κακοσυνδεδεμένη φάση.
• Ένα πολύμετρο αρκεί για να ελέγξετε αισθητήρες και φάσεις.
• Μετά από αλλαγή μοτέρ ή controller, η σειρά των καλωδίων έχει σημασία.

Κατανόηση του συμπτώματος

Ένα μοτέρ πατινιού έχει τρία μεγάλα καλώδια, τις φάσεις, και γενικά πέντε λεπτά καλώδια για τους αισθητήρες θέσης του (δύο για την τροφοδοσία, τρία σήματα). Το controller στέλνει το ρεύμα στις φάσεις ανάλογα με τη θέση που του δίνουν οι αισθητήρες. Ο οδηγός controller μας εξηγεί αυτόν τον μηχανισμό.

Εάν μια πληροφορία θέσης είναι λανθασμένη, το ρεύμα φεύγει τη λάθος στιγμή: το μοτέρ σπρώχνει, μετά φρενάρει, μετά σπρώχνει. Εάν μια φάση δεν περνάει πλέον, το μοτέρ λαμβάνει μόνο ένα μέρος αυτού που χρειάζεται: δονείται και ζορίζεται.

Αιτία αρ. 1: ελαττωματικός ή αποσυνδεδεμένος αισθητήρας Hall

Οι αισθητήρες φαινομένου Hall είναι μικρά εξαρτήματα που βρίσκονται μέσα στο μοτέρ και αλλάζουν κατάσταση κατά το πέρασμα των μαγνητών. Φοβούνται την υγρασία, την υπερβολική θερμότητα και τα τσιμπημένα καλώδια.

Τυπικά συμπτώματα: δύσκολη ή αδύνατη εκκίνηση χωρίς σπρώξιμο, τραντάγματα σε πολύ χαμηλή ταχύτητα, μοτέρ που περιστρέφεται σωστά μόλις πάρει φόρα. Ορισμένα controllers μεταβαίνουν τότε μόνα τους σε λειτουργία χωρίς αισθητήρα, γεγονός που κρύβει εν μέρει το ελάττωμα κατά την οδήγηση.

Ο έλεγχος με το πολύμετρο

1. Πατίνι σε σταντ, τροχός σηκωμένος, controller αναμμένο, φίσες αισθητήρων συνδεδεμένες.
2. Μέτρηση μεταξύ του καλωδίου γείωσης των αισθητήρων και του καλωδίου τροφοδοσίας: πρέπει να βρούμε σταθερή τάση, συχνά γύρω στα 5 V.
3. Μέτρηση στη συνέχεια καθενός από τα τρία καλώδια σήματος σε σχέση με τη γείωση, γυρίζοντας τον τροχό πολύ αργά με το χέρι.
4. Κάθε σήμα πρέπει να εναλλάσσεται καθαρά μεταξύ μιας τιμής κοντά στα 0 V και μιας υψηλής τιμής. Ένα σήμα που παραμένει κολλημένο ή αιωρείται σε μια ενδιάμεση τιμή, υποδεικνύει τον ελαττωματικό αισθητήρα ή καλώδιο.

Πριν κατηγορήσετε τον αισθητήρα, ελέγξτε τη φίσα: μια ακίδα που έχει φύγει προς τα πίσω ή έχει οξειδωθεί προκαλεί ακριβώς τα ίδια συμπτώματα.

Αιτία αρ. 2: κομμένη φάση ή φθαρμένη φίσα φάσης

Οι φίσες φάσης μεταφέρουν όλο το ρεύμα του μοτέρ. Μια χαλαρή φίσα ζεσταίνεται, μαυρίζει και καταλήγει να μην περνάει καλά το ρεύμα.

Τυπικά συμπτώματα: μοτέρ που δονείται και γρυλίζει σε όλες τις ταχύτητες, έλλειψη δύναμης, μοτέρ ή φίσα που ζεσταίνεται ασυνήθιστα.

Δύο απλοί έλεγχοι

• Με το μάτι: μαυρισμένες φίσες, λιωμένο πλαστικό, σκληρυμένο καλώδιο κοντά στη φίσα. Σε αυτή την περίπτωση, αντικαθιστούμε το ζεύγος, για παράδειγμα με φίσες bullet 8 mm.
• Με το χέρι, controller σβηστός και φάσεις αποσυνδεδεμένες: ο τροχός πρέπει να γυρίζει ελεύθερα. Συνδέοντας μαζί τις τρεις φάσεις, πρέπει να φρενάρει αισθητά και ομοιόμορφα. Ένα ανομοιόμορφο ή ανύπαρκτο φρενάρισμα σε ένα ζεύγος καλωδίων δείχνει κομμένη φάση στο μοτέρ ή στο καλώδιο.

Αιτία αρ. 3: σειρά καλωδίων που δεν ταιριάζει

Μετά από αλλαγή μοτέρ ή controller, οι τρεις φάσεις και τα τρία σήματα αισθητήρων πρέπει να αντιστοιχούν. Με έναν κακό συνδυασμό, το μοτέρ μπορεί να γυρίζει ανάποδα, να τραντάζεται ή να τραβάει πολύ ρεύμα χωρίς να προχωράει.

Υπάρχουν έξι τρόποι σύνδεσης τριών φάσεων, και άλλοι τόσοι για τους αισθητήρες. Ορισμένα controllers διαθέτουν διαδικασία εκμάθησης που βρίσκει μόνη της τη σωστή αντιστοιχία· τα ρυθμιζόμενα controllers, όπως το VESC, μετρούν μόνα τους το μοτέρ και τους αισθητήρες του (δείτε τον οδηγό μας για την ανίχνευση μοτέρ). Διαφορετικά, πρέπει να δοκιμάσετε τους συνδυασμούς μεθοδικά, με σηκωμένο τροχό και χαμηλή ισχύ.

Αιτία αρ. 4: το controller

Ένα κατεστραμμένο στάδιο ισχύος στο controller μπορεί να εμποδίσει μια φάση να λάβει ρεύμα. Τα συμπτώματα μοιάζουν τότε με εκείνα μιας κομμένης φάσης, ενώ το μοτέρ και τα καλώδιά του είναι υγιή.

Το υποψιαζόμαστε όταν οι προηγούμενοι έλεγχοι είναι καλοί: αισθητήρες που αλλάζουν σωστά, φάσεις που φρενάρουν ομοιόμορφα όταν συνδέονται, υγιείς φίσες. Η αντικατάσταση με ένα controller που είναι γνωστό ότι λειτουργεί επιβεβαιώνει τη διάγνωση.

Και αν είναι μηχανικό;

Ένα φθαρμένο ρουλεμάν, ένα φρένο που ξύνει ή ένας αποκολλημένος μαγνήτης στο μοτέρ μπορούν επίσης να προκαλέσουν τραντάγματα. Ο έλεγχος είναι απλός: με αποσυνδεδεμένες φάσεις, ο τροχός πρέπει να γυρίζει ελεύθερα και χωρίς σημεία αντίστασης. Εάν κολλάει σε ένα συγκεκριμένο σημείο σε κάθε περιστροφή, το πρόβλημα είναι μηχανικό και το μοτέρ πρέπει να ανοιχτεί.

Συχνές ερωτήσεις

Το μοτέρ μου τραντάζεται μόνο στην εκκίνηση, είναι σοβαρό;

Είναι το κλασικό σημάδι ενός ελαττωματικού αισθητήρα Hall ή μιας φίσας αισθητήρων που δεν κάνει καλή επαφή. Δεν είναι σοβαρό αμέσως, αλλά πρέπει να επισκευαστεί γρήγορα: οι δύσκολες εκκινήσεις ζεσταίνουν το μοτέρ και το controller.

Μπορούμε να οδηγήσουμε χωρίς αισθητήρες Hall;

Με ένα controller ικανό να λειτουργήσει χωρίς αισθητήρα, ναι, αλλά η εκκίνηση από στάση είναι λιγότερο άμεση. Με ένα controller που τους χρειάζεται απολύτως, το πατίνι δεν θα ξεκινήσει σωστά.

Το μοτέρ μου τραντάζεται μετά τη βροχή, γιατί;

Η υγρασία μπορεί να διαταράξει τους αισθητήρες Hall ή να οξειδώσει τις φίσες των αισθητήρων. Αφήστε το να στεγνώσει και μετά ελέγξτε τις φίσες· εάν το πρόβλημα επανέρχεται σε κάθε βροχή, πρέπει να βελτιωθεί η στεγανοποίηση.

Το μοτέρ γυρίζει ανάποδα μετά την επανασυναρμολόγηση, τι να κάνω;

Η σειρά των φάσεων και των αισθητήρων δεν ταιριάζει. Σε ένα ρυθμιζόμενο controller, επανεκκινήστε την ανίχνευση μοτέρ· διαφορετικά, πρέπει να αντιστρέψετε τα καλώδια σύμφωνα με τη διαδικασία που προβλέπει ο κατασκευαστής του controller.