VESC: ρύθμιση ορίων ρεύματος κινητήρα και μπαταρίας χωρίς καμία ζημιά

Μετά την ανίχνευση του κινητήρα, η ρύθμιση των ορίων ρεύματος είναι η πιο σημαντική από όλες. Αυτή καθορίζει την ισχύ του μηχανήματος, το φορτίο που ζητείται από την μπαταρία και το περιθώριο ασφαλείας του ελεγκτή. Μια υπερβολικά συντηρητική ρύθμιση περιορίζει το μηχάνημα· μια υπερβολικά φιλόδοξη ρύθμιση προκαλεί διακοπή από το BMS, υπερθέρμανση του κινητήρα ή καύση του ελεγκτή. Αυτός ο οδηγός εξηγεί κάθε όριο, με τις ονομασίες που φέρουν στο VESC Tool.

Τα βασικά

• Το ρεύμα κινητήρα καθορίζει τη ροπή· το 2εύμα μπαταρίας καθορίζει τι αντλείται από την μπαταρία.
• Τα όρια πέδησης προστατεύουν την μπαταρία όταν ο κινητήρας την επαναφορτίζει.
• Το απόλυτο ρεύμα είναι μια δικλείδα ασφαλείας: πέραν αυτού, ο ελεγκτής διακόπτει τα πάντα και εμφανίζει σφάλμα.
• Ανεβάστε το με μικρά βήματα, παρακολουθώντας τις θερμοκρασίες και την τάση της μπαταρίας.

Πού θα βρείτε αυτές τις ρυθμίσεις

Στο VESC Tool, τα όρια βρίσκονται στη διαμόρφωση του κινητήρα, στην ενότητα General, στην καρτέλα Current για τα ρεύματα, και στις γειτονικές καρτέλες για την τάση, τη θερμοκρασία και την ισχύ. Για να συνδεθείτε στον ελεγκτή, δείτε τον οδηγό μας για το πώς να εγκαταστήσετε το VESC Tool. Ο οδηγός μας για το VESC παρουσιάζει το σύνολο του εργαλείου.

Ρεύμα κινητήρα και ρεύμα μπαταρίας

Αυτή είναι η διάκριση που εγείρει τις περισσότερες ερωτήσεις.

• Motor Current Max είναι το μέγιστο ρεύμα που ρέει στις περιελίξεις του κινητήρα. Καθορίζει τη ροπή, άρα τη δύναμη κατά την εκκίνηση και την επιτάχυνση.
• Battery Current Max είναι το μέγιστο ρεύμα που αντλείται από την μπαταρία. Καθορίζει την ισχύ που τραβιέται από την μπαταρία.

Τα δύο δεν είναι ίσα. Με χαμηλή ταχύτητα, ο ελεγκτής μετατρέπει μια χαμηλή τάση που εφαρμόζεται στον κινητήρα σε υψηλό ρεύμα κινητήρα, ξεκινώντας από ένα πολύ χαμηλότερο ρεύμα μπαταρίας. Γι' αυτό το ρεύμα μπαταρίας είναι πάντα μικρότερο ή ίσο με το ρεύμα κινητήρα, όπως υπενθυμίζει η τεκμηρίωση του VESC Tool. Ένα υψηλό ρεύμα κινητήρα με μέτριο ρεύμα μπαταρίας προσφέρει δυναμική εκκίνηση χωρίς να καταπονείται υπερβολικά η μπαταρία.

Το ρεύμα μπαταρίας δεν πρέπει ποτέ να υπερβαίνει αυτό που αποδέχονται η μπαταρία και το BMS της: διαφορετικά, το BMS διακόπτει τη λειτουργία κατά την επιτάχυνση. Δείτε τον οδηγό μας σχετικά με την αποκοπή της μπαταρίας. Σε ένα πατίνι με δύο ελεγκτές, η μπαταρία τροφοδοτεί και τους δύο: μετράει το άθροισμα των δύο ρευμάτων μπαταρίας.

Τα όρια στην πέδηση

• Motor Current Max Brake καθορίζει το ρεύμα πέδησης στον κινητήρα, άρα τη δύναμη του ηλεκτρικού φρένου. Γράφεται με αρνητικό πρόσημο.
• Battery Current Max Regen καθορίζει το ρεύμα που επιστρέφει προς την μπαταρία κατά την πέδηση. Και αυτό γράφεται με αρνητικό πρόσημο.

Το όριο επαναφόρτισης είναι ουσιαστικό: μια μπαταρία γενικά αποδέχεται πολύ λιγότερο ρεύμα κατά τη φόρτιση παρά κατά την εκφόρτιση, και μια γεμάτη μπαταρία δεν αποδέχεται σχεδόν καθόλου. Δείτε τον οδηγό μας για την αναγεννητική πέδηση.

Το απόλυτο ρεύμα

Absolute Maximum Current είναι μια δικλείδα ασφαλείας. Εάν το ρεύμα υπερβεί αυτήν την τιμή, έστω και για μια στιγμή, ο ελεγκτής διακόπτει όλες τις εξόδους του και καταγράφει το σφάλμα ABS_OVER_CURRENT. Οι βρόχοι ρύθμισης διατηρούν κανονικά το ρεύμα κάτω από τα όρια· το απόλυτο ρεύμα χρησιμεύει για να σταματήσει μια ανεξέλεγκτη αύξηση. Συνεπώς, πρέπει να παραμένει πάνω από το μέγιστο ρεύμα κινητήρα, με περιθώριο, παραμένοντας παράλληλα εντός των αντοχών του ελεγκτή. Δείτε τον οδηγό μας για τα σφάλματα VESC.

Οι προστασίες που μειώνουν το ρεύμα

• Battery Voltage Cutoff Start και Battery Voltage Cutoff End: όταν η τάση της μπαταρίας πέσει κάτω από την πρώτη τιμή, ο ελεγκτής μειώνει σταδιακά το ρεύμα, μέχρι να φτάσει στο μηδέν στη δεύτερη. Προστατεύουν τα στοιχεία στο τέλος της εκφόρτισης.
• MOSFET Temp Cutoff Start / End και Motor Temp Cutoff Start / End: ίδια αρχή με τη θερμοκρασία του ελεγκτή και του κινητήρα. Τα όρια του κινητήρα λειτουργούν μόνο εάν ένας αισθητήρας θερμοκρασίας είναι συνδεδεμένος και δηλωμένος.
• Maximum Wattage: ένα όριο ισχύος, χρήσιμο για τον περιορισμό ενός μηχανήματος ανεξαρτήτως τάσης.

Αυτές οι σταδιακές μειώσεις αποτρέπουν μια απότομη διακοπή: το μηχάνημα χάνει δύναμη αντί να σταματήσει ξαφνικά.

Η μέθοδος

1. Ξεκινήστε από τις τιμές που γνωρίζετε: το δελτίο τεχνικών χαρακτηριστικών της μπαταρίας (συνεχές ρεύμα εκφόρτισης και ρεύμα αιχμής), του κινητήρα και του ελεγκτή.
2. Ρυθμίστε το ρεύμα μπαταρίας κάτω από το όριο του BMS, και την επαναφόρτιση κάτω από αυτό που η μπαταρία αποδέχεται στη φόρτιση.
3. Ρυθμίστε το ρεύμα κινητήρα χαμηλά για αρχή, και στη συνέχεια ανεβάστε το με μικρά βήματα.
4. Μετά από κάθε βήμα, οδηγήστε και στη συνέχεια καταγράψτε στα δεδομένα πραγματικού χρόνου του VESC Tool τις θερμοκρασίες, την ελάχιστη τάση της μπαταρίας και τα ρεύματα που επιτεύχθηκαν.
5. Σταματήστε να ανεβάζετε μόλις η τάση της μπαταρίας καταρρεύσει, ο κινητήρας ζεσταθεί υπερβολικά ή ο ελεγκτής φτάσει στα όρια θερμοκρασίας του.

Εάν η μπαταρία περιορίζει τα πάντα, οι μπαταρίες πατινιού μας σε έκδοση Performance αποδίδουν πολύ περισσότερα από τις εργοστασιακές μπαταρίες.

Συχνές ερωτήσεις

Γιατί το ρεύμα κινητήρα είναι υψηλότερο από το ρεύμα μπαταρίας;

Με χαμηλή ταχύτητα, ο ελεγκτής εφαρμόζει χαμηλή τάση στον κινητήρας και κάνει να κυκλοφορεί ισχυρό ρεύμα, ξεκινώντας από χαμηλότερο ρεύμα μπαταρίας. Η ισχύς διατηρείται, με εξαίρεση τις απώλειες: είναι το γινόμενο της τάσης επί το ρεύμα που παραμένει το ίδιο και στις δύο πλευρές.

Το BMS μου διακόπτει τη λειτουργία όταν επιταχύνω δυνατά. Ποια ρύθμιση να αλλάξω;

Χαμηλώστε το Battery Current Max κάτω από το όριο του BMS σας. Σε ένα μηχάνημα με δύο ελεγκτές, το άθροισμα των δύο ρευμάτων μπαταρίας πρέπει να παραμένει κάτω από αυτό το όριο.

Σε τι χρησιμεύει το Absolute Maximum Current;

Είναι μια δικλείδα ασφαλείας: πέραν αυτού, ο ελεγκτής διακόπτει τα πάντα και καταγράφει το σφάλμα ABS_OVER_CURRENT. Πρέπει να παραμένει πάνω από το μέγιστο ρεύμα κινητήρα, με περιθώριο.

Γιατί το ηλεκτρικό μου φρένο είναι αδύναμο όταν η μπαταρία είναι γεμάτη;

Μια γεμάτη μπαταρία αποδέχεται ελάχιστο ρεύμα επαναφόρτισης. Το όριο Battery Current Max Regen και οι προστασίες τάσης μειώνουν τότε την ηλεκτρική πέδηση.

Μπορώ να αντιγράψω τις ρυθμίσεις ενός άλλου πατινιού;

Μόνο εάν ο κινητήρας, η μπαταρία και ο ελεγκτής είναι πανομοιότυπα. Διαφορετικά, ξεκινήστε εκ νέου από τα δικά σας τεχνικά φυλλάδια και ανεβάστε σταδιακά.