Εγκατάσταση του VESC Tool και σύνδεση του ελεγκτή σε USB ή Bluetooth

Το VESC Tool είναι το λογισμικό που επιτρέπει τη ρύθμιση, την παρακολούθηση και την ενημέρωση ενός ελεγκτή VESC. Από εδώ γίνονται τα πάντα: ανίχνευση κινητήρα, όρια ρεύματος, γκάζι, διάγνωση. Αυτός ο οδηγός καλύπτει το πρώτο βήμα: την εγκατάσταση, τη σύνδεση με τον ελεγκτή και τις δύο προφυλάξεις που αποτρέπουν τις περισσότερες δυσάρεστες εκπλήξεις.

Αν ανακαλύπτετε τώρα το VESC, ξεκινήστε με τον οδηγό μας το VESC εξηγημένο απλά.

Τα βασικά

• Το VESC Tool είναι δωρεάν και διαθέσιμο για Windows, macOS, Linux, Android και iOS.
• Η σύνδεση γίνεται μέσω USB (το πιο απλό για μια πρώτη ρύθμιση) ή μέσω Bluetooth με συμβατή μονάδα.
• Πριν από οποιαδήποτε ρύθμιση: αποθηκεύστε την υπάρχουσα διαμόρφωση και, στη συνέχεια, ελέγξτε την έκδοση του firmware.
• Οι ονομασίες των μενού ενδέχεται να διαφέρουν ελαφρώς από τη μία έκδοση στην άλλη: αναζητήστε το νόημα, όχι την ακριβή λέξη.

Λήψη του VESC Tool

Το VESC Tool μεταφορτώνεται από την επίσημη ιστοσελίδα του έργου, vesc-project.com, και βρίσκεται επίσης στα καταστήματα εφαρμογών Android και iOS. Προσέξτε τις αντιγραφές που προσφέρονται σε ιστότοπους τρίτων: να παίρνετε πάντα την επίσημη έκδοση.

Σε υπολογιστή, η εφαρμογή εγκαθistάται ή ξεκινά απευθείας ανάλογα με το σύστημα. Σε κινητό, εγκαθίσταται όπως κάθε άλλη εφαρμογή. Για μια πρώτη ρύθμιση, ο υπολογιστής είναι πιο βολικός: μεγάλη οθόνη, καλώδιο USB και λιγότερος κίνδυνος απώλειας σύνδεσης τη λάθος στιγμή.

Σύνδεση μέσω USB

1. Ενεργοποίηση του ελεγκτή με την μπαταρία του, με τον τροχό σηκωμένο για προληπτικούς λόγους. Η θύρα USB δεν αρκεί για την τροφοδοσία του τμήματος ισχύος.
2. Σύνδεση του καλωδίου USB μεταξύ του υπολογιστή και της θύρας του ελεγκτή. Χρησιμοποιήστε ένα καλώδιο που μεταφέρει δεδομένα και όχι ένα απλό καλώδιο φόρτισης.
3. Εκκίνηση του VESC Tool και χρήση του κουμπιού αυτόματης σύνδεσης. Το λογισμικό αναζητά τον ελεγκτή στις θύρες USB και συνδέεται σε αυτόν.
4. Έλεγχος της σύνδεσης: η γραμμή κατάστασης δείχνει τον συνδεδεμένο ελεγκτή και την έκδοση του firmware του.

Αν δεν συμβαίνει τίποτα στα Windows, δοκιμάστε άλλο καλώδιο ή άλλη θύρα USB: είναι η πιο συνηθισμένη αιτία. Στο Linux, ο χρήστης πρέπει να έχει δικαίωμα πρόσβασης στις σειριακές θύρες.

Σύνδεση μέσω Bluetooth

Ένας ελεγκτής VESC δεν διαθέτει πάντα ενσωματωμένο Bluetooth. Σε αυτή την περίπτωση, απαιτείται μια συμβατή μονάδα Bluetooth συνδεδεμένη στη θύρα επικοινωνίας του ελεγκτή ή ένας ελεγκτής που την ενσωματώνει. Η σύνδεση πραγματοποιείται στη συνέχεια από το VESC Tool στο κινητό, μέσω της αναζήτησης συσκευών Bluetooth του λογισμικού (και όχι μέσω των ρυθμίσεων Bluetooth του τηλεφώνου).

Το Bluetooth είναι βολικό για την παρακολούθηση δεδομένων κατά την οδήγηση ή την προσαρμογή μιας ρύθμισης στην πίστα. Για την ενημέρωση του firmware ή μια πλήρη αρχική ρύθμιση, η σύνδεση USB παραμένει πιο ασφαλής.

Πρώτη προφύλαξη: αποθήκευση της διαμόρφωσης

Πριν τροποποιήσετε οτιδήποτε, αποθηκεύστε την τρέχουσα διαμόρφωση του κινητήρα και των εισόδων (γκαζιού, φρένου) σε αρχεία, από το αντίστοιχο μενού του VESC Tool. Αν κάποια ρύθμιση πάει στραβά, θα μπορέσετε να επανέλθετε ακριβώς στην αρχική κατάσταση. Αυτό είναι ακόμη πιο σημαντικό σε ένα μηχάνημα που έχει ρυθμιστεί από κάποιον άλλον.

Δεύτερη προφύλαξη: το firmware

Το firmware είναι το πρόγραμμα που εκτελείται στον ελεγκτή. Το VESC Tool και το firmware εξελίσσονται μαζί: μια πρόσφατη έκδοση του λογισμικού ενδέχεται να απαιτεί ενημέρωση του ελεγκτή για πρόσβαση σε όλες τις ρυθμίσεις.

• Το VESC Tool ειδοποιεί όταν το firmware του ελεγκτή είναι παλιό και προτείνει τις κατάλληλες εκδόσεις για το αναγνωρισμένο υλικό.
• Μια ενημέρωση γίνεται μέσω USB, με καλά φορτισμένη μπαταρία και χωρίς αποσύνδεση κατά τη διάρκεια της διαδικασίας.
• Σε έναν διπλό κινητήρα ή σε δύο ελεγκτές συνδεδεμένους μεταξύ τους, ο καθένας πρέπει να έχει την ίδια έκδοση.
• Μετά την ενημέρωση, η διαμόρφωση μπορεί να μηδενιστεί: γι' αυτό γίνεται αποθήκευση εκ των προτέρων.

Προσανατολισμός στο VESC Tool

Μόλις συνδεθείτε, το VESC Tool παρουσιάζει διάφορες κύριες περιοχές:

• οι βοηθοί, που καθοδηγούν τη διαμόρφωση του κινητήρα και των εισόδων βήμα προς βήμα: από εκεί ξεκινάμε·
• οι ρυθμίσεις του κινητήρα: ρεύματα, τάσεις, θερμοκρασίες, τρόπος ελέγχου·
• οι ρυθμίσεις των εισόδων (συχνά αποκαλούμενες «App»): τύπος γκαζιού, φρένο, επικοινωνία·
• τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο: καμπύλες ρεύματος, τάσης, θερμοκρασίας, χρήσιμες για την κατανόηση της συμπεριφοράς του μηχανήματος·
• το τερματικό, για προχωρημένους χρήστες, το οποίο εμφανίζει κυρίως τα τελευταία σφάλματα που έχουν καταγραφεί.

Το επόμενο βήμα είναι η ανίχνευση του κινητήρα.

Συχνές ερωτήσεις

Το VESC Tool δεν βρίσκει τον ελεγκτή μου σε USB, τι να κάνω;

Βεβαιωθείτε ότι ο ελεγκτής τροφοδοτείται καλά από την μπαταρία του, αλλάξτε καλώδιο (πολλά καλώδια μεταφέρουν μόνο φόρτιση), αλλάξτε θύρα USB και επανεκκινήστε την αυτόματη σύνδεση. Στο Linux, ελέγξτε τα δικαιώματα πρόσβασης στις σειριακές θύρες.

Μπορούν να ρυθμιστούν τα πάντα από ένα τηλέφωνο;

Ναι, το VESC Tool σε Android και iOS παρέχει πρόσβαση στις ίδιες ρυθμίσεις. Για μια πρώτη ρύθμιση και τις ενημερώσεις, ο υπολογιστής μέσω USB παραμένει πιο βολικός και ασφαλής.

Πρέπει να ενημερώνω το firmware σε κάθε νέα έκδοση;

Όχι. Ένα μηχάνημα που λειτουργεί καλά μπορεί να κρατήσει το firmware του. Κάνουμε ενημέρωση για τη διόρθωση ενός γνωστού σφάλματος, την απόκτηξη μιας χρήσιμης λειτουργίας ή επειδή η έκδοση του VESC Tool το απαιτεί.

Η ενημέρωση διαγράφει τις ρυθμίσεις μου;

Ενδέχεται να τις μηδενίσει. Να αποθηκεύετε πάντα τη διαμόρφωση του κινητήρα και των εισόδων πριν από μια ενημέρωση.