Ανίχνευση κινητήρα σε FOC με το VESC Tool, βήμα προς βήμα
Η ανίχνευση του κινητήρα είναι το βήμα που επιτρέπει σε ένα χειριστήριο VESC να ελέγχει σωστά τον κινητήρα σας. Το VESC Tool μετρά τα ηλεκτρικά του χαρακτηριστικά, εντοπίζει τους αισθητήρες του και στη συνέχεια υπολογίζει τις εσωτερικές ρυθμίσεις του διανυσματικού ελέγχου. Αν γίνει σωστά, προσφέρει έναν ομαλό, αθόρυβο και αποδοτικό κινητήρα. Αν αποτύχει, δίνει έναν κινητήρα που μπουκώνει, ζεσταίνεται ή χάνει τον συγχρονισμό του.
Αυτός ο οδηγός προϋποθέτει ότι το VESC Tool είναι εγκατεστημένο και συνδεδεμένο: δείτε εγκατάσταση του VESC Tool και σύνδεση του χειριστηρίου σας.
Τα βασικά
- Η ανίχνευση γίνεται με σηκωμένο τον τροχό, χωρίς τίποτα να αγγίζει τον τροχό και με ελεύθερη μετάδοση κίνησης.
- Μετρά την αντίσταση, την επαγωγική ικανότητα και τη ροή του κινητήρα, και στη συνέχεια εντοπίζει τους αισθητήρες Hall εάν υπάρχουν.
- Ο οδηγός ζητά αρχικά το μέγεθος του κινητήρα και την μπαταρία: αυτές οι απαντήσεις θέτουν προσεκτικά αρχικά όρια.
- Ένα ασυνεπές αποτέλεσμα δεν αποθηκεύεται: ψάχνουμε την αιτία και επαναλαμβάνουμε τη διαδικασία.
Τι μετρά η ανίχνευση
Ο διανυσματικός έλεγχος (FOC) υπολογίζει συνεχώς τη θέση του δρομέα και το ρεύμα που πρέπει να σταλεί σε κάθε φάση. Για να το κάνει αυτό, χρειάζεται ένα μοντέλο του κινητήρα, το οποίο αποτελείται από τρεις τιμές.
| Μέγεθος | Τι είναι | Πώς μετράται |
|---|---|---|
| Αντίσταση | Η ηλεκτρική αντίσταση των περιελίξεων, πολύ χαμηλή: πολύ λιγότερο από ένα ohm | Κινητήρας ακίνητος, με συνεχές ρεύμα (DC) |
| Επαγωγική ικανότητα | Ο τρόπος με τον οποίο οι περιελίξεις αντιτίθενται στις μεταβολές του ρεύματος | Κινητήρας ακίνητος, με ρεύμα που μεταβάλλεται γρήγορα: αυτό είναι το σφύριγμα που ακούγεται |
| Ροή μαγνητών | Η τάση που παράγει ο κινητήρας καθώς περιστρέφεται, για μια δεδομένη ταχύτητα | Ο κινητήρας περιστρέφεται μόνος του για λίγα δευτερόλεπτα |
Από αυτές τις τρεις τιμές, το VESC Tool ρυθμίζει αυτόματα τον βρόχο ρεύματος (την ταχύτητα με την οποία το χειριστήριο διορθώνει το ρεύμα) και τον παρατηρητή, δηλαδή τον υπολογισμό που εκτιμά τη θέση του κινητήρα χωρίς αισθητήρες.
Προετοιμασία της ανίχνευσης
- Σήκωμα του τροχού: το πατίνι σε σταντ ή σε βάση, με τον κινητήριο τροχό ελεύθερο να περιστρέφεται προς τις δύο κατευθύνσεις.
- Απελευθέρωση της μετάδοσης κίνησης: σε κινητήρα με αλυσίδα ή ιμάντα, είναι προτιμότερο να αφαιρεθεί ώστε ο κινητήρας να γυρίζει ελεύθερος.
- Φορτισμένη μπαταρία: μια σχεδόν άδεια μπαταρία αλλοιώνει τη μέτρηση και μπορεί να διακοπεί η λειτουργία κατά τη διάρκεια της διαδικασίας.
- Αποθήκευση της τρέχουσας διαμόρφωσης, αν δεν έχει ήδη γίνει.
- Εκκαθάριση της περιοχής: κατά τη μέτρηση της ροής, ο τροχός περιστρέφεται μόνος του, μερικές φορές γρήγορα.
Εκκίνηση του οδηγού διαμόρφωσης κινητήρα
Το VESC Tool προσφέρει έναν οδηγό διαμόρφωσης κινητήρα σε FOC. Οι οθόνες διαφέρουν ανάλογα με τις εκδόσεις, αλλά οι ερωτήσεις είναι πάντα οι ίδιες.
Ο τύπος και το μέγεθος του κινητήρα
Ο οδηγός ρωτά σε ποια οικογένεια ανήκει ο κινητήρας (μικρός εξωτερικός κινητήρας, κινητήρας πλήμνης ποδηλάτου ή πατινιού, μεγάλος κινητήρας…). Αυτή η επιλογή καθορίζει τα ρεύματα και την ισχύ που χρησιμοποιούνται κατά τη διάρκεια της μέτρησης, όχι τα όρια οδήγησης. Η επιλογή πολύ μεγάλου μεγέθους μπορεί να ζορίσει έναν μικρό κινητήρα· η επιλογή πολύ μικρού μπορεί να εμποδίσει την επιτυχή μέτρηση σε έναν μεγάλο κινητήρα.
Η μπαταρία
Τύπος κυψελών, αριθμός κυψελών σε σειρά και χωρητικότητα. Το VESC Tool εξάγει τα όρια τάσης και τα αρχικά όρια ρεύματος μπαταρίας. Αυτές οι τιμές είναι συντηρητικές: θα προσαρμοστούν αργότερα.
Η μετάδοση κίνησης και ο τροχός
Κινητήρας πλήμνης (χωρίς μείωση) ή με μείωση, διάμετρος τροχού, αριθμός πόλων κινητήρα. Αυτά τα δεδομένα δεν χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο του κινητήρα, αλλά για τον υπολογισμό της ταχύτητας και της απόστασης που εμφανίζονται στην οθόνη.
Η ίδια η ανίχνευση
Ο κινητήρας σφυρίζει κατά τη μέτρηση της αντίστασης και της επαγωγικής ικανότητας και στη συνέχεια περιστρέφεται μόνος του κατά τη μέτρηση της ροής. Εάν ο κινητήρας διαθέτει αισθητήρες Hall, το VESC Tool τους εντοπίζει και επιλέγει να τους λαμβάνει υπόψη κατά την εκκίνηση. Σε ένα πατίνι με δύο συνδεδεμένα χειριστήρια, ο οδηγός μπορεί να ανιχνεύσει και τους δύο κινητήρες διαδοχικά.
Ανάγνωση των αποτελεσμάτων
Στο τέλος, το VESC Tool εμφανίζει τις μετρούμενες τιμές. Ορισμένα σημεία αναφοράς για την αξιολόγηση της συνοχής τους:
- δύο πανομοιότυποι κινητήρες πρέπει να δίνουν πολύ κοντινές τιμές· μια σημαντική απόκλιση σε έναν από τους δύο υποδεικνύει πρόβλημα καλωδίου, σύνδεσης ή περιέλιξης·
- μια ασυνήθιστα υψηλή αντίσταση υποδηλώνει κακή επαφή σε έναν σύνδεσμο φάσης·
- εάν ο τροχός περιστράφηκε προς τη λάθος κατεύθυνση, αντιστρέφουμε την κατεύθυνση στις ρυθμίσεις του κινητήρα, χωρίς να αγγίξουμε τα καλώδια·
- εάν ο αισθητήρας Hall δεν αναγνωριστεί παρόλο που ο κινητήρας διαθέτει, ελέγχουμε τον σύνδεσμο των αισθητήρων (δείτε τον οδηγό μας για το πατινιού που μπουκώνει).
Πότε αποτυγχάνει η ανίχνευση
- Ο κινητήρας δεν περιστρέφεται κατά τη μέτρηση της ροής: τροχός που ξύνει, σφιγμένο φρένο, πολύ σκληρή μετάδοση ή επιλεγμένο πολύ μικρό μέγεθος κινητήρα.
- Ο κινητήρας περιστρέφεται με τραντάγματα: μια φάση δεν περνάει σωστά· ελέγξτε τους συνδέσμους πριν επαναλάβετε.
- Η μπαταρία ή το χειριστήριο διακόπτει τη λειτουργία: πολύ υψηλό ρεύμα μέτρησης για την μπαταρία ή πολύ αποφορτισμένη μπαταρία.
- Πολύ διαφορετικές τιμές από τη μία δοκιμή στην άλλη: διαλείπουσα σύνδεση, πρέπει να ελεγχθεί πριν από οποιαδήποτε ρύθμιση.
Η συμβουλή του συνεργείου
Μετά την ανίχνευση, κάντε μια πρώτη δοκιμή με σηκωμένο τροχό σε χαμηλή επιτάχυνση, στη συνέχεια μερικά μέτρα σε χαμηλή ταχύτητα, παρακολουθώντας τη θερμοκρασία του κινητήρα στο VESC Tool. Ένας σωστά ανιχνευμένος κινητήρας ξεκινά χωρίς θόρυβο ή τραντάγματα.
Και τώρα τι;
Η ανίχνευση δίνει έναν κινητήρα που λειτουργεί καλά, με συντηρητικά όρια. Απομένει να ρυθμιστούν τα όρια ρεύματος κινητήρα και μπαταρίας που ταιριάζουν στο μηχάνημά σας, και στη συνέχεια το γκάζι και το φρένο. Μην αντιγράφετε τις τιμές από άλλο μηχάνημα: εξαρτώνται από την μπαταρία σας, τον κινητήρα σας και την ψύξη τους.
Συχνές ερωτήσεις
Μπορεί να γίνει η ανίχνευση με τον τροχό στο έδαφος;
Όχι. Κατά τη μέτρηση της ροής, ο κινητήρας περιστρέφεται μόνος του και μερικές φορές γρήγορα: με τον τροχό στο έδαφος, το πατίνι θα έφευγε και το φορτίο θα αλλοίωνε τη μέτρηση. Ο τροχός πρέπει να είναι σηκωμένος και ελεύθερος.
Γιατί σφυρίζει ο κινητήρας κατά τη διάρκεια της ανίχνευσης;
Για να μετρήσει την επαγωγική ικανότητα, το χειριστήριο μεταβάλλει πολύ γρήγορα το ρεύμα στις περιελίξεις, χωρίς να περιστρέφει τον κινητήρα. Αυτές οι μεταβολές παράγουν ένα οξύ σφύριγμα, το οποίο είναι απολύτως φυσιολογικό.
Πρέπει να επαναληφθεί η ανίχνευση μετά από αλλαγή μπαταρίας;
Τα χαρακτηριστικά του κινητήρα δεν αλλάζουν, αλλά τα όρια τάσης και τα ρεύματα της μπαταρίας πρέπει να προσαρμοστούν στη νέα μπαταρία. Μετά από αλλαγή κινητήρα, καλωδίων φάσης ή χειριστηρίου, η ανίχνευση πρέπει να επαναληφθεί.
Ο κινητήρας μου διαθέτει αισθητήρες Hall, πρέπει να χρησιμοποιηθούν;
Για ένα πατίνι, γενικά ναι: οι αισθητήρες προσφέρουν μια καθαρή εκκίνηση από στάση. Το VESC Tool τους χρησιμοποιεί σε χαμηλή ταχύτητα και στη συνέχεια μεταβαίνει στη λειτουργία χωρίς αισθητήρες, η οποία είναι πιο ακριβής σε υψηλή ταχύτητα.