Porównanie kontrolerów: VESC, Fardriver, Kelly lub oryginalny kontroler – test w warunkach laboratoryjnych

Kiedy chcemy wymienić kontroler w hulajnodze, motocyklu lekkim lub kartach elektrycznych, wyróżniamy cztery główne rodzaje: kontrolery VESC, Fardriver, Kelly oraz oryginalny kontroler danego urządzenia. Nie mają one tej samej filozofii działania. To porównanie nie ma na celu wyłonienia zwycięzcy, ale ma pomóc w wyborze kontrolera, który najlepiej odpowiada Twojemu projektowi.

Najważniejsze

  • Kontroler VESC wyróżnia się dzięki otwartemu oprogramowaniu, a także zaawansowanym możliwościom konfiguracji i diagnostyki.
  • Firmy Fardriver i Kelly oferują oprogramowanie zastrzeżone, specyficzne dla ich marki, wraz z własną aplikacją do konfiguracji.
  • Oryginalny kontroler jest najprostszy w utrzymaniu, ale oferuje najmniej możliwości konfiguracji.
  • Niezależnie od wyboru, to bateria i silnik określają granice możliwości, a jakość montażu decyduje o niezawodności.

Les quatre familles en bref

Oryginalny kontroler

Dostarczany razem z hulajnogą, został zaprojektowany specjalnie dla jej baterii, silnika i wyświetlacza. Działa od razu po podłączeniu i idealnie się integruje, ale jego ustawienia są ograniczone do tych, które oferuje wyświetlacz.

VESC

Projekt sterownika z otwartym oprogramowaniem, konfigurowany za pomocą VESC Tool, jest dostępny bezpłatnie. Wielu producentów oferuje kompatybilne urządzenia. Wszystko jest regulowane i można je monitorować: prądy, napięcia, temperatury, nagrywanie danych. Zapraszamy do zapoznania się z naszym przewodnikiem "VESC – proste wyjaśnienie".

Fardriver

Poniżej znajduje się opis kontrolerów, które są bardzo popularne w lekkich motocyklach elektrycznych oraz w przeróbkach dwukołowych. Konfiguracja odbywa się za pomocą dedykowanej aplikacji producenta. Oprogramowanie wewnętrzne nie jest udostępnione publicznie.

Kelly

Firma o długiej historii w dziedzinie napędów elektrycznych, obecna w kartach, lekkich pojazdach użytkowych oraz konwersjach. Sterowniki są programowane za pomocą oprogramowania lub aplikacji tej marki. Wewnętrzne oprogramowanie również nie jest udostępniane publicznie.

Tabela porównawcza

OryginalnyVESCFardriverKelly
Oprogramowanie wewnętrzneZamknięteOtwarty kod (licencja GPL v3)ZamknięteZamknięte
Narzędzie do konfiguracjiWyświetlacz, czasami aplikacjaVESC Tool, darmowyZastosowanie markiOprogramowanie lub aplikacja firmy
Zakres ustawieńNiskiBardzo szerokiDużyDuży
Dane i zapisyOgraniczoneBardzo kompleksoweW zależności od modeluW zależności od modelu
Integracja z urządzeniemDoskonaleDo dopasowania (wyświetlacz, sterowanie)Do dostosowaniaDo dostosowania
DokumentacjaTa wersja pochodzi od producentaGlobalna społeczność, głównie posługująca się językiem angielskimSprzedawcy i społecznośćDokumentacja marki
Instrukcja obsługi / Sposób użyciaNatychmiastZapytanie o naukęZapytanie o naukęZapytanie o naukę

Katalogi poszczególnych marek szybko się zmieniają, dlatego zawsze należy sprawdzać, model po modelu, maksymalne napięcie, prądy oraz typy czujników silnika, które są akceptowane.

Kryteria, które naprawdę się liczą

Silnik i jego czujniki

Czujniki Halla, enkoder, czy brak czujników: każdy kontroler nie potrafi odczytywać wszystkich rodzajów sygnałów. To jest pierwszy kryterium eliminacji. Kontroler, który może działać bez czujników, daje większą swobodę, ale może mieć mniej płynne ruszanie z miejsca.

Napięcie i prądy

Kontroler musi akceptować napięcie pełnej baterii z pewnym zapasem, a jego prądy muszą odpowiadać temu, co bateria i silnik są w stanie wytrzymać. Prosimy o uważne zapoznanie się z danymi technicznymi: prąd "maksymalny" może być utrzymywany tylko przez kilka sekund. Nasz przewodnik dotyczący kontrolerów szczegółowo opisuje te parametry.

Chłodzenie i przestrzeń

Mocny kontroler generuje ciepło. Potrzebuje on powierzchni do odprowadzania ciepła oraz odpowiedniej przestrzeni w urządzeniu. W przypadku hulajnóg elektrycznych, jest to często realne ograniczenie.

Diagnoza

W dniu, w którym urządzenie ulegnie awarii, możliwość zdiagnozowania przyczyny przez kontroler pozwala zaoszczędzić wiele godzin. Jest to jedna z zalet VESC, który rejestruje takie parametry jak prądy, napięcia i temperatury w momencie wystąpienia usterki.

Usługa

Kto będzie mógł wam pomóc w razie problemów? Oprogramowanie open-source z dużą społecznością, sprzedawca znający markę, czy warsztat znający ten sprzęt: to kryterium równie ważne, jak same parametry techniczne.

Jaki kontroler wybrać do jakiego projektu?

  • **Chcesz jeździć bez martwienia się o elektronikę?** Możesz użyć oryginalnego kontrolera lub wybrać system, który jest dostarczany z predefiniowanymi ustawieniami.
  • **Lubisz rozumieć i precyzyjnie dostosowywać parametry, szczególnie jeśli chodzi o jazdę na torze?** VESC jest stworzony właśnie dla Ciebie.
  • Konwertujesz motocykl klasy lekkiej, używając silnika i zestawu przeznaczonego dla konkretnej marki: stosowanie się do marki zalecanej przez producenta silnika ułatwia proces instalacji.
  • Napędzasz pojazd użytkowy lub kart: wybór zależy od silnika, napięcia i systemu chłodzenia; to zadanie naszego zespołu inżynierów.

Wskazówka dla warsztatu.

Nawet najlepszy kontroler, źle zamontowany, będzie mniej niezawodny niż przeciętny kontroler, poprawnie zamontowany. Jakość przewodów, jakość złącz, sposób montażu i chłodzenie są równie ważne, jak marka.

A co z RageLink?

Nasze kontrolery RageLink podążają inną ścieżką: to kompleksowy system, obejmujący kontroler, wyświetlacz, telemetrię i aplikację, zaprojektowany i wyprodukowany we Francji w naszych zakładach, konfigurowany i aktualizowany za pomocą telefonu. Nie są jeszcze dostępne do sprzedaży; lista oczekujących jest otwarta.

Często zadawane pytania

Jaki jest najpotężniejszy kontroler?

Pytanie jest zadawane w sposób nieprecyzyjny: każdy producent oferuje modele o różnych rozmiarach. Moc urządzenia jest określana przez baterię, silnik i system chłodzenia; odpowiedni kontroler to taki, który wykorzystuje te elementy w pełni, nie przekraczając ich możliwości.

Oprogramowanie open source: co to oznacza dla mnie?

Działanie kontrolera jest udostępnione publicznie: społeczność może go analizować, poprawiać i udoskonalać, a narzędzie do konfiguracji jest bezpłatne. Dla użytkownika oznacza to przede wszystkim bardzo rozbudowane opcje konfiguracji i obszerną dokumentację.

Czy można używać oryginalnego wyświetlacza z innym kontrolerem?

Zazwyczaj nie jest to zgodne bez dodatkowych modyfikacji: wyświetlacz komunikuje się w języku odpowiadającym oryginalnemu kontrolerowi. Potrzebny jest wyświetlacz kompatybilny z nowym kontrolerem lub adapter.

Czy wymiana kontrolera powoduje utratę gwarancji?

W przypadku hulajnóg dostępnych w sprzedaży, zazwyczaj tak, przynajmniej jeśli chodzi o elementy elektryczne. Przed dokonaniem jakichkolwiek modyfikacji urządzenia, które jest jeszcze objęte gwarancją, należy skontaktować się ze sprzedawcą.