Lekkie motocykle elektryczne i pitbike: jak wybrać odpowiedni kontroler
W przypadku lekkich motocykli elektrycznych, od pitbike'ów po Sur-Ron, kontroler decyduje o niemal wszystkim: o sile przy starcie, o prędkości maksymalnej, o płynności działania przepustnicy oraz o działaniu hamowania silnikiem. Jest to również element, który najczęściej się wymienia, gdy chce się uzyskać lepsze osiągi. Ten przewodnik wyjaśnia, jak wybrać odpowiedni kontroler i co należy sprawdzić w jego otoczeniu.
Najważniejsze
- Kontroler musi wytrzymać napięcie pełnego naładowania akumulatora, z odpowiednim zapasem.
- Prąd fazowy określa moment obrotowy, natomiast prąd pobierany z akumulatora wskazuje, jakie obciążenie jest nakładane na akumulator.
- Powinien umieć odczytywać dane z czujników silnika i, idealnie, sterować nim w trybie sterowania wektorowego.
- Brak kontrolera przy braku baterii oznacza nagłe zatrzymanie; brak kontrolera bez sprawdzenia układu hamulcowego stanowi zagrożenie.
Co robi kontroler
Kontroler pobiera prąd stały z akumulatora i przekształca go w prąd zmienny, który napędza silnik. W każdej chwili kontroler decyduje, ile prądu dostarczyć, w zależności od położenia przepustnicy, prędkości i zabezpieczeń. Nasz przewodnik dotyczący kontrolera wyjaśnia to szczegółowo: zasada działania jest taka sama w przypadku hulajpogów elektrycznych i lekkich motocykli.
Kryteria wyboru
Napięcie
Kontroler musi wytrzymać napięcie akumulatora przy pełnym naładowaniu, a nie tylko jego deklarowane napięcie, z zapasem na szczyty napięcia podczas hamowania silnikiem. Zapraszamy do zapoznania się z naszym przewodnikiem na temat przejścia na wyższe napięcie, który jest również aktualny dla motocykli.
Prądy
Często zdarzają się sytuacje, w których dwa parametry się mieszają. Prąd fazowy płynie przez silnik i określa moment obrotowy, czyli siłę przy starcie. Prąd baterii to prąd pobierany z baterii i określa moc. Kontroler reklamowany jako posiadający bardzo wysoki prąd jest bezużyteczny, jeśli bateria nie jest w stanie go dostarczyć.
Sterowanie silnikiem
Sterownik w technologii Field-Oriented Control (FOC) zapewnia bardziej płynną, cichszą i bardziej wydajną pracę silnika w porównaniu do prostszych systemów sterowania. Zapraszamy do zapoznania się z naszym przewodnikiem na temat technologii FOC. W przypadku silników z magnesami wewnętrznymi, kompatybilny sterownik może również wykorzystać moment obrotowy oparty na reluktancji: jest to ustawienie MTPA, opisane w naszym przewodniku na temat silników IPM.
Czujniki
Kontroler musi być w stanie odczytywać czujniki położenia silnika, takie jak czujniki Halla, enkoder lub resolver. Zapraszamy do zapoznania się z naszym przewodnikiem na temat czujników położenia.
Dostosowywanie i komunikacja
Dobry kontroler umożliwia konfigurację: trybów jazdy, reakcji na gaz, hamowania rekuperacyjnego, oraz ograniczeń temperaturowych. Komunikuje się również z akumulatorem i wyświetlaczem, często za pomocą magistrali CAN.
Silnik RM30 przeznaczony do pojazdów Sur-Ron
Nasza silnik RM30 do Sur-Ron Light Bee to silnik z magnesami wewnętrznymi (IPM), który umożliwia wykorzystanie technologii MTPA (Maximum Torque Per Ampere) w kompatybilnych kontrolerach. Jest wyposażony w czujniki Halla, co pozwala na jego współpracę z większością kontrolerów, jest odporny na przegrzanie do 180°C i jest dostarczany z kołem pasowym do oryginalnego paska.
A co z kontrolerem Rage?
Nasze kontrolery do lekkich motocykli są dostępne z RageLink, naszego nowego ekosystemu. Można zapisać się na listę oczekujących na stronie RageLink. Dla producentów lub projektów na zamówienie, nasz dział projektowy współpracuje już z producentami pojazdów dwukołowych.
Wskazówka dla warsztatu.
Większy moment obrotowy na tylnym kole oznacza większe obciążenie dla układu napędowego i więcej energii, która musi zostać rozproszona podczas hamowania. Sprawdź stan paska lub łańcucha i zbadaj działanie hamulców przed zwiększeniem mocy.
Często zadawane pytania
Czy mogę używać oryginalnej baterii, jednocześnie instalując bardziej wydajny kontroler?
Tylko jeśli bateria i jej system zarządzania baterią (BMS) są w stanie obsłużyć wymagany prąd. W przeciwnym razie, BMS może odciąć zasilanie podczas przyspieszania: zapoznaj się z naszym przewodnikiem na temat baterii, która się wyłącza.
Czy silnik RM30 jest kompatybilny z moim kontrolerem?
Jest wyposażony w czujniki Halla, co czyni go kompatybilnym z większością kontrolerów. Aby w pełni wykorzystać funkcję MTPA, potrzebny jest kontroler, który ją obsługuje.
Czy elektryczny motocykl, który został zmodyfikowany, może jeździć po drodze?
Motocykl, który posiadał homologację, a który został poddany modyfikacjom zwiększającym moc, przestaje spełniać wymagania tej homologacji. Urządzenia po modyfikacjach są przeznaczone do użytku na torach wyścigowych i na terenach prywatnych.
Czy kontroler wymaga chłodzenia?
Tak: urządzenie to wydziela ciepło podczas przyspieszania. Należy je montować na powierzchni, która zapewnia odprowadzanie ciepła, lub na powierzchni wentylowanej, oraz w miejscu chronionym przed wodą i rozpryskami.