Zainstaluj program VESC Tool i podłącz kontroler, używając połączenia USB lub Bluetooth

Par l’atelier Rage Mechanics, à Lyon. Publié le 2026-11-03. Lecture : 5 min.

VESC Tool to oprogramowanie, które umożliwia konfigurację, monitorowanie i aktualizację kontrolera VESC. To za jego pomocą odbywa się cały proces: wykrywanie silnika, ustawianie limitów prądowych, obsługa przepustnicy, diagnostyka. Ten przewodnik obejmuje pierwszy, kluczowy krok: instalację, połączenie z kontrolerem oraz podjęcie dwóch podstawowych środków ostrożności, które pozwalają uniknąć większości problemów.

Jeśli dopiero zaczynasz przygodę z VESC, zacznij od naszego przewodnika „VESC – proste wyjaśnienie”.

Najważniejsze

  • Program VESC Tool jest darmowy i dostępny dla systemów Windows, macOS, Linux, Android oraz iOS.
  • Połączenie odbywa się przez USB (najprostsze rozwiązanie do pierwszego konfiguracji) lub przez Bluetooth z odpowiednim modułem.
  • Przed rozpoczęciem jakichkolwiek zmian: należy najpierw zapisać aktualną konfigurację, a następnie sprawdzić wersję oprogramowania.
  • Nazwy niektórych opcji w menu mogą się nieznacznie różnić w zależności od wersji oprogramowania. Proszę zwrócić uwagę na znaczenie, a nie na dokładne słowa.

Pobierz VESC Tool

Program VESC Tool można pobrać ze strony internetowej oficjalnego projektu, vesc-project.com, a także jest dostępny w sklepach z aplikacjami na systemy Android i iOS. Należy uważać na kopie oferowane na stronach trzecich: zawsze pobieraj oficjalną wersję.

Na komputerze, aplikacja instaluje się lub uruchamia bezpośrednio, w zależności od systemu operacyjnego. Na telefonie, instaluje się ona jak każda inna aplikacja. Dla pierwszego ustawienia, komputer jest wygodniejszy: większy ekran, kabel USB i mniejsze ryzyko utraty połączenia w nieodpowiednim momencie.

Połączenie przez USB

  1. Włącz kontroler, używając jego baterii, podnosząc jednocześnie koło dla bezpieczeństwa. Port USB nie wystarcza do zasilania sekcji odpowiedzialnej za napęd.
  2. Podłącz kabel USB między komputer a port kontrolera. Użyj kabla, który przesyła dane, a nie tylko kabel do ładowania.
  3. Uruchom program VESC Tool i użyj przycisku automatycznego połączenia. Oprogramowanie wyszukuje kontroler na portach USB i łączy się z nim.
  4. `Sprawdź połączenie`: pasek stanu wskazuje podłączony kontroler oraz wersję jego oprogramowania.

Jeśli nic się nie dzieje w systemie Windows, spróbuj użyć innego kabla lub innego portu USB – to najczęstsza przyczyna problemów. W systemie Linux użytkownik musi mieć uprawnienia do dostępu do portów szeregowych.

Połączenie przez Bluetooth

Kontroler VESC nie zawsze posiada wbudowany moduł Bluetooth. W takim przypadku konieczny jest zewnętrzny moduł Bluetooth, kompatybilny i podłączony do portu komunikacyjnego kontrolera, lub kontroler, który ma ten moduł zintegrowany. Połączenie następuje następnie za pomocą aplikacji VESC Tool na telefonie, poprzez wyszukiwanie urządzeń Bluetooth wewnątrz aplikacji (a nie poprzez ustawienia Bluetooth telefonu).

Bluetooth jest przydatny do monitorowania danych podczas jazdy lub do dostosowywania ustawień przy torze. Jednak do aktualizacji oprogramowania lub do przeprowadzenia pełnej konfiguracji początkowej, USB pozostaje bezpieczniejszym rozwiązaniem.

Pierwsza zasada: wykonaj kopię zapasową konfiguracji

Zanim dokona się jakichkolwiek zmian, należy zapisać aktualną konfigurację silnika oraz ustawienia wejść (przyspieszenia, hamulca) w plikach, korzystając z odpowiedniej sekcji w programie VESC Tool. W ten sposób, w przypadku problemów z nowymi ustawieniami, można łatwo przywrócić pierwotny stan. Jest to szczególnie ważne w przypadku urządzeń, które zostały skonfigurowane przez inną osobę.

Druga ważna kwestia: oprogramowanie

Oprogramowanie (firmware) to program, który działa w kontrolerze. Program VESC Tool i oprogramowanie kontrolera rozwijają się razem: nowsza wersja oprogramowania może wymagać aktualizacji kontrolera, aby uzyskać dostęp do wszystkich ustawień.

  • Program VESC Tool informuje, gdy oprogramowanie kontrolera jest przestarzałe i proponuje odpowiednie wersje oprogramowania dostosowane do rozpoznanego sprzętu.
  • Aktualizacja odbywa się przez USB, przy w pełni naładowanej baterii, bez odłączania urządzenia podczas procesu.
  • W przypadku kontrolera sterującego dwoma silnikami lub dwóch połączonych kontrolerów, każdy z nich musi mieć tę samą wersję oprogramowania.
  • Po aktualizacji, konfiguracja może zostać zresetowana, dlatego zawsze warto wykonać kopię zapasową danych przed przystąpieniem do aktualizacji.

Wskazówka dla warsztatu.

Nigdy nie wybieraj ręcznie oprogramowania (firmware) przeznaczonego dla innego sprzętu niż Twój. Oprogramowanie jest skompilowane dla konkretnej karty; nieprawidłowy wybór może uczynić kontroler bezużytecznym, wymagając naprawy przez specjalistę.

Jak zorientować się w programie VESC Tool

Po połączeniu, program VESC Tool wyświetla kilka głównych obszarów:

  • asystenci, którzy pomagają w konfiguracji silnika i ustawień kroków: tutaj rozpoczynamy proces konfiguracji;
  • **ustawienia silnika:** prądy, napięcia, temperatury, tryb sterowania;
  • **ustawienia wejść** (często nazywane "App"): typ akceleratora, hamulca, komunikacji;
  • Dane w czasie rzeczywistym: wykresy prądu, napięcia, temperatury, przydatne do zrozumienia, jak działa urządzenie;
  • terminal, przeznaczony dla zaawansowanych użytkowników, który wyświetla m.in. ostatnio zarejestrowane błędy.

Następnym krokiem jest wykrywanie silnika.

Często zadawane pytania

Program VESC Tool nie wykrywa mojego kontrolera przez USB. Co mogę zrobić?

Sprawdź, czy kontroler jest prawidłowo zasilany przez baterię. Spróbuj wymienić kabel (wiele kabli przesyła tylko napięcie), zmień port USB, a następnie spróbuj ponownie automatycznego połączenia. W systemie Linux sprawdź uprawnienia dostępu do portów szeregowych.

Czy wszystkie ustawienia można konfigurować za pomocą telefonu?

Tak, aplikacja VESC Tool dostępna na systemach Android i iOS umożliwia dostęp do tych samych ustawień. Jednak do początkowej konfiguracji i aktualizacji oprogramowania, korzystanie z komputera podłączonego przez USB jest wygodniejsze i bezpieczniejsze.

Czy należy aktualizować oprogramowanie każdego razem, gdy wydawana jest nowa wersja?

Nie. Urządzenie, które działa prawidłowo, może pozostać z aktualnym oprogramowaniem. Aktualizacje są wykonywane w celu naprawy znanych błędów, dodania przydatnych funkcji lub dlatego, że wersja programu VESC Tool tego wymaga.

Czy aktualizacja usuwa moje ustawienia?

Może ona przywrócić ustawienia do wartości początkowych. Zawsze zapisuj konfigurację silnika i ustawienia wejściowe przed aktualizacją.