Kontroler, baterija i BMS: zašto se baterija gasi pri jakom ubrzanju
Ubrzavate punom snagom i sve se odjednom gasi: motor, zaslon, svjetla. Ponekad morate isključiti i ponovno uključiti uređaj, a ponekad čak i spojiti punjač da bi se romobil ponovno pokrenuo. U velikoj većini slučajeva, nije problem u kontroleru: baterija se štiti putem svog BMS-a.
Osnove
- BMS je elektronička kartica koja nadzire bateriju i može prekinuti njezin izlaz kako bi je zaštitila.
- Prekida rad ako se od njega traži više struje od dopuštene granice, ako napon ćelije padne prenisko ili ako se baterija pregrije.
- Ključni pokazatelj: ako se i zaslon ugasi, gotovo uvijek je baterija ta koja je prekinula strujni krug.
- Trajno rješenje je uskladiti zahtjeve kontrolera s onim što baterija može isporučiti.
BMS, čuvar baterije
Baterija romobila je sklop od desetaka litijskih ćelija. Te ćelije ne vole da ih se previše prazni, previše puni, da daju previše struje ili da se pregrijavaju. BMS (skraćenica za "Battery Management System", sustav upravljanja baterijom) ih neprestano nadzire i prekida izlaz baterije čim se prekorači neka granica.
Posebno nadzire:
- struju pražnjenja: svaki BMS ima maksimalnu struju, iznad koje prekida rad u djeliću sekunde;
- napon svake grupe ćelija: ako jedna padne ispod praga, baterija se isključuje kako bi se spriječilo oštećenje;
- temperaturu ćelija i vlastitih komponenti;
- kratke spojeve, koji se prekidaju gotovo trenutno.
Zašto se to događa baš pri ubrzanju
Pri pokretanju i punom ubrzanju kontroler povlači najviše struje iz baterije. Tada se zbrajaju tri mehanizma.
Struja premašuje granicu BMS-a
Ako je kontroler podešen da povuče 60 A iz baterije, a BMS je ograničen na 50 A, do prekida dolazi čim zatražite maksimum. To je tipičan slučaj nakon zamjene kontrolera ili kod dva kontrolera koji zajedno vuku struju iz baterije dimenzionirane za samo jedan.
Napon pada pod opterećenjem
Ćelija ima mali unutarnji otpor. Što više struje tražite, to više njezin napon pada tijekom napora. Baterija koja je napola prazna, hladna ili istrošena može pokazivati ispravan napon u mirovanju, a zatim pasti ispod praga isključenja BMS-a pri punom ubrzanju.
Slabija ćelija od ostalih
Ćelije su grupirane u seriju. Ako je jedna grupa ostarjela brže ili je manje napunjena od ostalih, ona prva doseže donji prag, a BMS isključuje cijelu bateriju kako bi je zaštitio. Baterija se čini "punom", ali se ipak gasi.
Prepoznavanje isključenja BMS-a
| Što vidite | Vjerojatan uzrok |
|---|---|
| Sve se odjednom gasi, uključujući zaslon | BMS je prekinuo izlaz baterije |
| Potrebno je spojiti punjač da bi se ponovno pokrenulo | BMS se zaključao nakon prekomjerne struje ili kratkog spoja; mnogi se BMS-ovi resetiraju spajanjem punjača |
| Gasi se uglavnom kad je baterija napola prazna ili po hladnom vremenu | Pad napona pod opterećenjem ili slaba ćelija |
| Motor staje, ali zaslon ostaje uključen | Prije zaštita kontrolera (temperatura, postavljeni podnapon, kvar motora) |
| Snaga se postupno smanjuje bez gašenja | Toplinska zaštita kontrolera ili motora, ili ograničenje pri kraju baterije |
Rješenja, od najjednostavnijeg do najskupljeg
- Uskladite kontroler s baterijom. Na podesivom kontroleru ograničite struju baterije ispod granice BMS-a. Na romobilu s dva kontrolera, računa se zbroj oba.
- Provjerite stanje baterije. Izmjerite napon svake grupe ćelija nakon punjenja i nakon vožnje: grupa koja odstupa od ostalih ukazuje na istrošenu ćeliju ili neispravno balansiranje.
- Provjerite spojeve. Labav ili pocrnio konektor baterije se zagrijava i uzrokuje pad napona pod opterećenjem.
- Zamijenite bateriju. Ako zaista želite više snage, potrebna vam je baterija čije ćelije i BMS podnose više struje. To je svrha Performance verzija naših baterija za romobile, dizajniranih za veću isporuku snage.
Savjet iz radionice
Nikada ne zaobilazite BMS kako biste "uklonili" prekide. On je posljednja zaštita od pregrijavanja i požara ćelija. Baterija koja se gasi vam nešto poručuje: morate je slušati, a ne ušutkati.
Više snage: razmišljajte o bateriji prije kontrolera
Ono što sažima naš vodič za kontrolere primjenjuje se i ovdje: kontroler ne stvara energiju, on je dozira. Stvarno dostupna snaga je napon baterije pomnožen sa strujom koju može isporučiti bez prekida ili oštećenja. Za brži romobil, logičan redoslijed je stoga: baterija, zatim motor, pa tek onda kontroler.
Česta pitanja
Zašto moram spojiti punjač da bi se romobil ponovno pokrenuo?
Nakon prekomjerne struje ili kratkog spoja, mnogi BMS-ovi ostaju zaključani radi sigurnosti. Spajanje punjača je predviđen način za njihovo resetiranje. Ako se to često događa, treba riješiti uzrok (previsoka tražena struja, istrošena baterija).
Može li se promijeniti samo BMS kako bi podržao više struje?
Samo ako ćelije i unutarnji spojevi baterije to također podržavaju. BMS koji je popustljiviji prema ćelijama koje to ne mogu pratiti uzrokuje njihovo zagrijavanje i brže starenje. To je posao koji treba obaviti stručnjak za baterije.
Može li hladnoća uzrokovati prekide?
Da. Hladna litijska ćelija ima veći unutarnji otpor, stoga i veći pad napona pod opterećenjem. Baterija koja se ljeti nikada ne gasi, zimi se može gasiti pri punom ubrzanju.
Kako znati je li problem u kontroleru ili bateriji?
Pogledajte zaslon u trenutku prekida. Ako se i on ugasi, baterija je prekinula rad. Ako ostane uključen, često s kodom ili simbolom pogreške, zaštita vjerojatnije dolazi od kontrolera ili motora.