Motor električnog romobila trza ili poskakuje: senzori, faze ili kontroler?

Motor bruji pri pokretanju, kotač se kreće u trzajima, morate pogurati romobil da krene ili motor vibrira umjesto da se vrti. Ovaj simptom, koji se često naziva „trzanje“, gotovo uvijek ima precizan električni uzrok: kontroler više ne zna gdje se motor nalazi ili jedna od tri faze ne radi. Ovaj vodič pokazuje kako pronaći koja.

Razumijevanje simptoma

Motor električnog romobila ima tri debele žice, faze, i obično pet tankih žica za svoje senzore položaja (dvije za napajanje, tri signala). Kontroler šalje struju u faze prema položaju koji mu daju senzori. Naš vodič za kontroler objašnjava ovaj mehanizam.

Ako je informacija o položaju pogrešna, struja odlazi u pogrešnom trenutku: motor gura, zatim koči, pa opet gura. Ako faza ne radi, motor prima samo dio onoga što mu je potrebno: vibrira i napreže se.

Uzrok br. 1: neispravan ili odspojen Hall senzor

Hall senzori su male komponente smještene u motoru koje mijenjaju stanje pri prolasku magneta. Osjetljivi su na vlagu, prekomjernu toplinu i prignječene žice.

Tipični simptomi: teško pokretanje ili nemoguće pokretanje bez guranja, trzaji pri vrlo maloj brzini, motor koji ispravno radi kada se pokrene. Neki kontroleri tada sami prelaze u način rada bez senzora, što djelomično maskira kvar tijekom vožnje.

Test multimetrom

1. Romobil na nogaru, kotač podignut, kontroler uključen, konektor senzora spojen.
2. Izmjerite između žice mase senzora i žice napajanja: trebali biste pronaći stabilan napon, često oko 5 V.
3. Zatim izmjerite svaku od tri signalne žice u odnosu na masu, okrećući kotač vrlo polako rukom.
4. Svaki signal mora jasno prebacivati između vrijednosti blizu 0 V i visoke vrijednosti. Signal koji ostaje blokiran ili lebdi na srednjoj vrijednosti ukazuje na neispravan senzor ili žicu.

Prije nego što osudite senzor, provjerite konektor: izvučen ili oksidiran pin proizvodi potpuno iste simptome.

Uzrok br. 2: prekinuta faza ili istrošen fazni konektor

Fazni konektori prenose svu struju motora. Olabavljen konektor se zagrijava, pocrni i na kraju gubi kontakt.

Tipični simptomi: motor koji vibrira i bruji pri svim brzinama, nedostatak snage, motor ili konektor koji se nenormalno zagrijava.

Dva jednostavna testa

• Vizualno: pocrnjeli konektori, otopljena plastika, stvrdnuta žica blizu konektora. U tom slučaju zamijenite par, na primjer s 8 mm bullet konektorima.
• Ručno, s isključenim kontrolerom i odspojenim fazama: kotač se mora slobodno okretati. Spajanjem sve tri faze zajedno, trebao bi se jasno i ravnomjerno kočiti. Neravnomjerno ili izostalo kočenje na paru žica ukazuje na prekinutu fazu u motoru ili kabelu.

Uzrok br. 3: redoslijed žica koji ne odgovara

Nakon zamjene motora ili kontrolera, tri faze i tri senzorska signala moraju se podudarati. S pogrešnom kombinacijom, motor se može okretati unatrag, trzati ili vući puno struje bez pomicanja.

Postoji šest načina za spajanje tri faze, i isto toliko za senzore. Neki kontroleri imaju postupak učenja koji sam pronalazi ispravnu podudarnost; podesivi kontroleri, poput VESC, sami mjere motor i njegove senzore (pogledajte naš vodič o detekciji motora). Inače, potrebno je metodično isprobavati kombinacije, s podignutim kotačem i malom snagom.

Uzrok br. 4: kontroler

Oštećen stupanj snage u kontroleru može spriječiti fazu da primi struju. Simptomi tada nalikuju onima prekinute faze, iako su motor i njegovi kabeli ispravni.

Na njega sumnjamo kada su prethodni testovi dobri: senzori dobro prebacuju, faze ravnomjerno koče kada su spojene, konektori su zdravi. Zamjena s kontrolerom za kojeg se zna da radi potvrđuje dijagnozu.

A što ako je mehanički problem?

Istrošen ležaj, kočnica koja trlja ili odlijepljen magnet u motoru također mogu uzrokovati trzaje. Test je jednostavan: s odspojenim fazama, kotač se mora slobodno okretati bez otpora. Ako zapinje na određenom mjestu pri svakom okretaju, problem je mehanički i motor se mora otvoriti.