Očitavanje i ispravljanje VESC grešaka: prekomjerna struja, DRV, podnapon...

Iz radionice Rage Mechanics, u Lyonu. Objavljeno 2026-11-03. Čitanje: 5 min.

Kada se VESC kontroler isključi, gotovo uvijek zabilježi kod greške. Taj kod je najbolji trag za pronalaženje uzroka: govori dolazi li problem od struje, napona, temperature ili senzora. Ovaj vodič objašnjava kako očitati te greške, što znače one najčešće i kako ih ispraviti.

Osnove

  • VESC Tool prikazuje trenutnu grešku, a naredba faults u terminalu ispisuje greške zabilježene od uključivanja napajanja.
  • Najčešće greške na električnom romobilu odnose se na struju, napon baterije i temperaturu.
  • Ponavljajuća greška signalizira uzrok koji treba riješiti, a ne postavku koju treba povećati.
  • Zabilježite stanje stroja u trenutku greške: brzinu, ubrzanje, napunjenost baterije, temperaturu.

Očitavanje grešaka

Povežite se s kontrolerom pomoću VESC Tool (pogledajte naš vodič za instalaciju VESC Tool). Trenutna greška prikazuje se u statusnoj traci i u podacima u stvarnom vremenu, u obliku FAULT_CODE_ praćenog nazivom. U terminalu VESC Tool, naredba faults ispisuje greške zabilježene od uključivanja napajanja, zajedno sa stanjem kontrolera u tom trenutku: struja, napon, temperatura, radni ciklus, brzina. Te vrijednosti često govore sve o uzroku.

Zabilježene greške se brišu pri isključivanju: očitajte ih prije nego što isključite kontakt.

Greške struje

ABS_OVER_CURRENT

Struja je premašila apsolutnu granicu (Absolute Maximum Current) i kontroler je sve isključio. Uobičajeni uzroci: netočna detekcija motora, apsolutna granica preblizu maksimalnoj struji motora, senzori položaja koji daju pogrešne informacije ili jake vibracije koje uzrokuju preskakanje procijenjenog položaja. Ponovite detekciju motora, provjerite senzore i razmak između granica. Pogledajte naše vodiče o detekciji motora i ograničenjima struje.

DRV

Sklop koji upravlja energetskim tranzistorima prijavio je problem. To može biti uzrokovano kratkim spojem na fazi ili u motoru, nestabilnim napajanjem ili oštećenim stupnjem snage. Provjerite fazne kabele i izolaciju motora; ako greška ostane i s odspojenim motorom, kontroler treba provjeriti.

HIGH_OFFSET_CURRENT_SENSOR et UNBALANCED_CURRENTS

Senzor struje daje abnormalno mjerenje u stanju mirovanja ili struje triju faza više nisu uravnotežene. To često signalizira oštećen senzor ili fazu, ili loše spojen fazni kabel.

Greške napona

UNDER_VOLTAGE

Ulazni napon je pao ispod postavljene minimalne vrijednosti. Na električnom romobilu to je često gotovo prazna baterija ili baterija koja pada pod opterećenjem jer tražena struja premašuje ono što može isporučiti. Smanjite struju baterije ili provjerite stanje ćelija. Pogledajte naš vodič o bateriji koja se isključuje.

OVER_VOLTAGE

Napon je premašio maksimum, gotovo uvijek pri električnom kočenju s punom baterijom ili kada je BMS prekinuo punjenje. Smanjite Battery Current Max Regen i struju kočenja te provjerite slabljenje polja: isključivanje pri velikoj brzini s aktivnim slabljenjem polja podiže napon. Pogledajte naš vodič o slabljenju polja u VESC Tool.

GATE_DRIVER_OVER_VOLTAGE, GATE_DRIVER_UNDER_VOLTAGE, MCU_UNDER_VOLTAGE

Interno napajanje kontrolera je izvan svog raspona. Ove greške često signaliziraju hardverski problem ili poremećeno napajanje: potrebno provjeriti.

Greške temperature

OVER_TEMP_FET et OVER_TEMP_MOTOR

Kontroler ili motor su premašili svoju graničnu temperaturu. Prije nego što do toga dođe, kontroler postupno smanjuje struju. Provjerite hlađenje kontrolera, ograničenja struje, a za motor temperaturnu sondu i njezinu postavku. Pogledajte naš vodič o zagrijavanju motora.

Greške senzora

Greške ENCODER_… (SPI, SINCOS, NO_MAGNET, MAGNET_TOO_STRONG…) i RESOLVER_… odnose se na senzor položaja motora: kabel, loše postavljen magnet, neispravan senzor. Pogledajte naš vodič o senzorima položaja.

Ostale greške

  • BOOTING_FROM_WATCHDOG_RESET: kontroler se ponovno pokrenuo nakon blokade programa. Izolirani slučaj može biti uzrokovan smetnjama; ponavljanja zahtijevaju istraživanje.
  • FLASH_CORRUPTION i njegove varijante: memorija koja sadrži program ili konfiguraciju je oštećena. Potrebno je ponovno flashati ili ponovno napisati konfiguraciju.
  • OVERSPEED i ABS_OVERSPEED: brzina je premašila postavljenu granicu.

Savjet radionice

Nikada ne povećavajte granicu kako biste uklonili grešku bez razumijevanja njezina uzroka. Greška struje ili napona je zaštita koja je odradila svoj posao: njezino uklanjanje znači čekanje sljedećeg kvara, koji je često skuplji.

Za cjelokupni postupak dijagnostike, pogledajte naš vodič o električnom romobilu koji se gasi pri ubrzavanju. Ako radije želite prepustiti istraživanje nama, naša radionica naplaćuje dijagnostiku prema radnim satima.

Česta pitanja

Gdje vidjeti povijest grešaka?

U terminalu VESC Tool, pomoću naredbe faults. Ona ispisuje greške od posljednjeg uključivanja napajanja: očitajte ih prije isključivanja.

Što znači ABS_OVER_CURRENT?

Struja je premašila apsolutnu granicu i kontroler se isključio. Najčešći uzroci su potreba za ponovnom detekcijom motora, neispravni senzori položaja ili apsolutna granica preblizu struji motora.

Moj kontroler prikazuje UNDER_VOLTAGE pri punom ubrzanju.

Baterija pada pod opterećenjem. Smanjite struju baterije ili dajte bateriju na provjeru: istrošene ćelije više ne drže struju.

Greška DRV se stalno vraća.

Provjerite fazne kabele i izolaciju motora. Ako greška ostane i s odspojenim motorom, vjerojatno je problem u stupnju snage kontrolera.

OVER_VOLTAGE pri kočenju: što učiniti?

Smanjite struju punjenja i struju kočenja, posebno kada je baterija puna, i provjerite da BMS ne prekida punjenje.