Zašto se elektromotor zagrijava i dokle može ići

Snaga elektromotora prvenstveno je ograničena njegovom temperaturom. Motor može podnijeti ogromnu struju nekoliko sekundi, a zatim se mora ohladiti kako se ne bi oštetio. Razumijevanje odakle dolazi toplina i što ona ugrožava pomaže pri podešavanju stroja, odabiru motora i tumačenju gubitka snage tijekom vožnje.

Osnove

  • Glavnina topline dolazi od struje u namotima: ona raste s kvadratom struje.
  • Pri velikim brzinama dodaju se gubici u željezu, koji rastu s frekvencijom.
  • Dva elementa su osjetljiva na toplinu: izolacija žica i magneti.
  • Senzor temperature u motoru omogućuje kontroleru smanjenje snage prije nastanka štete.

Bakreni gubici

Namoti imaju mali električni otpor. Struja koja prolazi kroz njih rasipa toplinu, proporcionalnu kvadratu struje: udvostručenje struje povećava tu toplinu četiri puta. To su bakreni gubici i oni dominiraju čim se traži veliki okretni moment: pokretanja, uzbrdice, ubrzanja.

Fenomen se samoodržava: otpor bakra raste za oko 0,4 % po stupnju. Vrući motor se stoga zagrijava još brže, pri istoj struji.

To je također razlog zašto je izbor namota važan: High Speed motor, koji proizvodi manje okretnog momenta po amperu, zahtijeva više struje za isti napor. Pogledajte naš vodič o Kv, Kt i polovima.

Željezni gubici

Stator je izrađen od tankih limova magnetskog čelika. U svakom električnom ciklusu polje se mijenja, što proizvodi dvije vrste gubitaka:

  • histereza: mala energija izgubljena pri svakoj inverziji polja u metalu;
  • vrtložne struje: inducirane struje koje kruže u limovima i zagrijavaju ih. Kako bi se one ograničile, željezo je lamelirano u izolirane limove.

Ti gubici rastu s električnom frekvencijom, dakle s brzinom i brojem polova. Oni su posebno važni pri velikim brzinama, a dodatno rastu pri defluksiranju.

Što toplina ugrožava

Izolacija namota

Bakrena žica prekrivena je izolacijskim lakom, dizajniranim za maksimalnu temperaturu određenu klasom izolacije. Iznad te temperature lak brzo stari, a zatim puca: zavoji se dodiruju, motor gubi učinkovitost, još se više zagrijava i na kraju pregori.

Magneti

Neodimijski magneti gube malo snage kada se zagriju: motor proizvodi manje okretnog momenta po amperu, što je reverzibilno hlađenjem. Ali iznad temperature koja ovisi o njihovom razredu, dio magnetizacije se trajno gubi: to je demagnetizacija. Motor tada trajno postaje slabiji. Razredi magneta označeni su slovima (na primjer H, SH, UH) koja ukazuju na njihovu temperaturnu otpornost.

Rizik je najveći kada se visoka temperatura kombinira s jakom strujom suprotnom magnetima, kao kod intenzivnog defluksiranja.

Kako motor u glavčini odvodi toplinu

Motor u glavčini električnog romobila je zatvoreno kućište. Toplina iz namota, smještenih u sredini, mora proći kroz unutarnji zrak prije nego što dosegne obruč, a zatim vanjski zrak; dio topline također prolazi kroz osovinu prema vilici romobila. Taj put je dug, što objašnjava zašto se motor u glavčini brzo zagrijava tijekom ponovljenih napora.

Nekoliko rješenja poboljšava taj put:

  • otvori i cirkulacija zraka, poput naše ventilacije za motore;
  • posebna tekućina (ferofluid) postavljena u zračni raspor, koja bolje provodi toplinu od zraka;
  • veći motor, koji proizvodi isti okretni moment s manje struje i nudi veću površinu za izmjenu topline.

Praćenje temperature

Mnogi motori električnih romobila integriraju temperaturnu sondu u namot. Povezana s kontrolerom, omogućuje mu postupno smanjenje struje prije opasnog praga. To je ono što daje osjećaj gubitka snage nakon duge uzbrdice: zaštita, a ne kvar.

Savjet iz radionice

Ako vaš motor ima temperaturnu sondu, spojite je i podesite pragove u kontroleru. To je najbolje osiguranje od pregorenog namota ili oslabljenih magneta, posebno na stazi.

Često postavljana pitanja

Na kojoj temperaturi motor električnog romobila postaje opasan?

To ovisi o klasi izolacije žice i razredu magneta, specifičnim za svaki motor. Pouzdanu vrijednost daje proizvođač; ako ona nije dostupna, postavljaju se oprezni pragovi u kontroleru i prati se temperatura tijekom prvih vožnji.

Moj motor je manje snažan nakon pregrijavanja, zašto?

Magneti su se mogli djelomično demagnetizirati ili se izolacija namota mogla oštetiti. Novo prepoznavanje motora na podesivom kontroleru pokazuje je li se magnetski tok smanjio.

Zašto se motor više zagrijava na uzbrdici nego pri konstantnoj brzini?

Na uzbrdici motor pruža veliki okretni moment, stoga zahtijeva puno struje, a bakreni gubici rastu s kvadratom struje. Pri konstantnoj brzini na ravnom, struja je puno manja.