VESC: postavljanje ograničenja struje motora i baterije bez kvarova

Nakon detekcije motora, postavljanje ograničenja struje je najvažnije od svih. Ono određuje snagu stroja, ono što tražimo od baterije i sigurnosnu marginu kontrolera. Preoprezna postavka guši stroj; preambiciozna postavka uzrokuje isključivanje BMS-a, pregrijavanje motora ili pregorijevanje kontrolera. Ovaj vodič objašnjava svako ograničenje, s nazivima koje nose u VESC Tool-u.

Gdje pronaći ove postavke

U VESC Tool-u, ograničenja se nalaze u konfiguraciji motora, odjeljak General, kartica Current za struje, te u susjednim karticama za napon, temperaturu i snagu. Za povezivanje s kontrolerom, pogledajte naš vodič za instalaciju VESC Tool-a. Naš Vodič za VESC predstavlja cijeli alat.

Struja motora i struja baterije

Ovo je razlika koja postavlja najviše pitanja.

• Motor Current Max je maksimalna struja koja teče kroz namote motora. Ona određuje okretni moment, dakle snagu pri pokretanju i ubrzanju.
• Battery Current Max je maksimalna struja koja se uzima iz baterije. Ona određuje snagu koja se vuče iz baterije.

Njih dvoje nisu jednaki. Pri malim brzinama, kontroler pretvara nizak napon primijenjen na motor u jaku struju motora, iz puno manje struje baterije. Zato je struja baterije uvijek manja ili jednaka struji motora, kao što podsjeća dokumentacija VESC Tool-a. Jaka struja motora s umjerenom strujom baterije daje snažno pokretanje bez prevelikog opterećenja baterije.

Struja baterije nikada ne smije premašiti ono što baterija i njezin BMS prihvaćaju: inače, BMS se isključuje pri ubrzanju. Pogledajte naš vodič o bateriji koja se isključuje. Na romobilu s dva kontrolera, baterija napaja oba: računa se zbroj dviju struja baterije.

Ograničenja pri kočenju

• Motor Current Max Brake određuje struju kočenja u motoru, dakle snagu električne kočnice. Piše se kao negativna vrijednost.
• Battery Current Max Regen određuje struju koja se vraća u bateriju tijekom kočenja. Također se piše kao negativna vrijednost.

Ograničenje punjenja je ključno: baterija općenito prihvaća puno manje struje pri punjenju nego pri pražnjenju, a puna baterija je gotovo uopće ne prihvaća. Pogledajte naš vodič o regenerativnom kočenju.

Apsolutna struja

Absolute Maximum Current je zaštita. Ako struja premaši ovu vrijednost, čak i na trenutak, kontroler prekida sve svoje izlaze i bilježi grešku ABS_OVER_CURRENT. Regulacijske petlje normalno održavaju struju ispod ograničenja; apsolutna struja služi za zaustavljanje nekontroliranog porasta. Stoga mora ostati iznad maksimalne struje motora, s marginom, dok istovremeno ostaje unutar onoga što kontroler podržava. Pogledajte naš vodič o VESC greškama.

Zaštite koje smanjuju struju

• Battery Voltage Cutoff Start i Battery Voltage Cutoff End: kada napon baterije padne ispod prve vrijednosti, kontroler postupno smanjuje struju, do nule na drugoj vrijednosti. One štite ćelije na kraju pražnjenja.
• MOSFET Temp Cutoff Start / End i Motor Temp Cutoff Start / End: isti princip s temperaturom kontrolera i motora. Ograničenja motora rade samo ako je temperaturni senzor spojen i deklariran.
• Maximum Wattage: ograničenje snage, korisno za ograničavanje stroja neovisno o naponu.

Ova postupna smanjenja izbjegavaju naglo isključivanje: stroj gubi snagu umjesto da se naglo zaustavi.

Metoda

1. Počnite od vrijednosti koje poznajete: specifikacije baterije (kontinuirana i vršna struja pražnjenja), motora i kontrolera.
2. Postavite struju baterije ispod ograničenja BMS-a, a punjenje ispod onoga što baterija prihvaća pri punjenju.
3. Postavite struju motora nisko za početak, zatim povećavajte u malim koracima.
4. Nakon svakog koraka, vozite se, zatim u podacima u stvarnom vremenu VESC Tool-a očitajte temperature, minimalni napon baterije i postignute struje.
5. Prestanite povećavati čim napon baterije padne, motor se previše zagrije ili kontroler dosegne svoja temperaturna ograničenja.

Ako baterija sve ograničava, naše baterije za električne romobile u Performance verziji daju puno više snage od originalnih baterija.