Instalacija VESC Tool-a i povezivanje kontrolera, putem USB-a ili Bluetooth-a

VESC Tool je softver koji omogućuje podešavanje, nadzor i ažuriranje VESC kontrolera. Sve se obavlja putem njega: detekcija motora, ograničenja struje, gas, dijagnostika. Ovaj vodič pokriva prvi korak: instalaciju, povezivanje s kontrolerom i dvije mjere opreza koje sprječavaju većinu neugodnih iznenađenja.

Ako tek otkrivate VESC, započnite s našim vodičem VESC kontroler jednostavno objašnjen.

Preuzimanje VESC Tool-a

VESC Tool se preuzima sa službene stranice projekta, vesc-project.com, a nalazi se i u trgovinama aplikacija za Android i iOS. Čuvajte se kopija ponuđenih na stranicama trećih strana: uvijek preuzmite službenu verziju.

Na računalu se aplikacija instalira ili pokreće izravno, ovisno o sustavu. Na telefonu se instalira kao i svaka druga aplikacija. Za prvo podešavanje, računalo je udobnije: veliki ekran, USB kabel i manji rizik od gubitka veze u pogrešnom trenutku.

Povezivanje putem USB-a

1. Uključite kontroler s njegovom baterijom, s podignutim kotačem iz sigurnosnih razloga. USB nije dovoljan za napajanje dijela snage.
2. Spojite USB kabel između računala i porta na kontroleru. Koristite kabel koji prenosi podatke, a ne samo kabel za punjenje.
3. Pokrenite VESC Tool i koristite gumb za automatsko povezivanje. Softver traži kontroler na USB portovima i povezuje se s njim.
4. Provjerite vezu: statusna traka prikazuje povezani kontroler i verziju njegovog firmware-a.

Ako se ništa ne događa na Windowsima, pokušajte s drugim kabelom ili drugim USB portom: to je najčešći uzrok. Na Linuxu, korisnik mora imati pravo pristupa serijskim portovima.

Povezivanje putem Bluetooth-a

VESC kontroler nema uvijek ugrađen Bluetooth. Tada je potreban kompatibilan Bluetooth modul spojen na komunikacijski port kontrolera ili kontroler koji ga ima ugrađenog. Povezivanje se zatim vrši iz VESC Tool-a na telefonu, pretraživanjem Bluetooth uređaja u softveru (a ne putem Bluetooth postavki telefona).

Bluetooth je praktičan za nadzor podataka tijekom vožnje ili prilagodbu postavki uz stazu. Za ažuriranje firmware-a ili prvo potpuno podešavanje, USB ostaje sigurniji.

Prva mjera opreza: spremanje konfiguracije

Prije nego što bilo što promijenite, spremite trenutnu konfiguraciju motora i ulaza (gas, kočnica) u datoteke, iz izbornika VESC Tool-a namijenjenog za to. Ako podešavanje pođe po zlu, moći ćete se vratiti točno na početno stanje. To je još važnije na stroju koji je podesio netko drugi.

Druga mjera opreza: firmware

Firmware je program koji se vrti u kontroleru. VESC Tool i firmware se razvijaju zajedno: novija verzija softvera može zahtijevati ažuriranje kontrolera za pristup svim postavkama.

• VESC Tool signalizira kada je firmware kontrolera zastario i nudi verzije prilagođene prepoznatom hardveru.
• Ažuriranje se vrši putem USB-a, s dobro napunjenom baterijom, bez isključivanja tijekom postupka.
• Na kontroleru s dva motora ili dva međusobno povezana kontrolera, svaki mora imati istu verziju.
• Nakon ažuriranja, konfiguracija se može resetirati: zato spremamo prije toga.

Snalaženje u VESC Tool-u

Nakon povezivanja, VESC Tool prikazuje nekoliko glavnih područja:

• asistenti, koji vode kroz konfiguraciju motora i ulaza korak po korak: odavde se počinje;
• postavke motora: struje, naponi, temperature, način upravljanja;
• postavke ulaza (često nazivane "App"): tip gasa, kočnica, komunikacija;
• podaci u stvarnom vremenu: krivulje struje, napona, temperature, korisne za razumijevanje onoga što stroj radi;
• terminal, za napredne korisnike, koji prikazuje posebno posljednje zabilježene greške.

Sljedeći korak je detekcija motora.