Motocicletas elétricas leves e mini motos: como escolher o controlador ideal
Em uma moto elétrica leve, desde uma mini moto até uma Sur-Ron, o controlador decide praticamente tudo: a força na partida, a velocidade máxima, a suavidade do acelerador e a frenagem regenerativa. É também a peça que mais se troca quando se busca maior desempenho. Este guia explica como escolher o controlador certo e o que verificar antes de substituí-lo.
O essencial
- O controlador deve suportar a tensão máxima da bateria em condições de carga total, com uma margem de segurança.
- A corrente de fase determina o torque; a corrente da bateria define a demanda de energia da bateria.
- Ele deve ser capaz de ler os sensores do motor e, idealmente, controlá-lo em modo de controle vetorial.
- Mais ter um controlador sem uma bateria adequada resulta em interrupções; e ter um controlador sem revisar os freios representa um perigo.
O que o controlador faz
O controlador recebe a corrente contínua da bateria e a transforma em correntes alternadas que fazem o motor girar. A cada instante, ele decide quanta corrente enviar, com base no acelerador, na velocidade e nas proteções. Nosso guia do controlador explica isso em detalhes: o princípio é o mesmo em uma scooter elétrica e em uma motocicleta leve.
Os critérios de seleção
A tensão
O controlador deve suportar a tensão da bateria com carga total, e não apenas a tensão anunciada, com uma margem para os picos de tensão durante a frenagem do motor. Consulte nosso guia sobre como aumentar a tensão, que também é válido para motocicletas.
As correntes
Dois ajustes frequentemente se confundem. A corrente de fase circula no motor e define o torque, ou seja, a força na partida. A corrente da bateria é a corrente que é retirada da bateria e define a potência. Um controlador anunciado com uma corrente muito alta não serve de nada se a bateria não puder fornecê-la.
O controle do motor
Um controlador em comando vetorial (FOC) proporciona um motor mais suave, mais silencioso e mais eficiente do que um comando simples. Consulte nosso guia sobre comando vetorial. Em um motor de ímãs internos, um controlador compatível também pode aproveitar o torque de relutância: este é o ajuste MTPA, explicado em nosso guia sobre motores IPM.
Os sensores
O controlador deve ser capaz de ler os sensores de posição do motor, sejam sensores Hall, um codificador ou um resolver. Consulte nosso guia sobre sensores de posição.
Ajuste e comunicação
Um bom controlador é configurável: modos de condução, resposta do acelerador, freio regenerativo, limites de temperatura. Ele também se comunica com a bateria e o display, frequentemente através de um barramento CAN.
O motor RM30 para Sur-Ron
Nosso motor RM30 para Sur-Ron Light Bee é um motor de ímãs internos (IPM), que permite ativar o MTPA em controladores compatíveis. Ele é equipado com sensores Hall, o que permite que funcione com a maioria dos controladores, resiste ao calor até 180 °C e é fornecido com uma polia para a correia original.
E o controlador Rage?
Nossos controladores para motocicletas leves vêm com RageLink, nosso novo ecossistema. Você pode se inscrever na lista de espera através da página RageLink. Para fabricantes ou projetos personalizados, nosso departamento de engenharia já está trabalhando com fabricantes de veículos de duas rodas.
Dica para a oficina.
Mais torque (potência de torção) maior na roda traseira significa mais carga na transmissão e mais energia a ser dissipada durante a frenagem. Verifique a correia ou a corrente, e revise os freios antes de aumentar a potência.
Perguntas frequentes
É possível manter a bateria original utilizando um controlador mais potente?
Somente se a bateria e seu BMS suportarem a corrente solicitada. Caso contrário, o BMS irá interromper a alimentação durante a aceleração: veja nosso guia sobre baterias que interrompem a alimentação.
O motor RM30 é compatível com o meu controlador?
Ele é equipado com sensores Hall, o que o torna compatível com a maioria dos controladores. Para aproveitar ao máximo o MTPA (Maximum Torque Per Ampere), é necessário um controlador que o suporte.
Uma motocicleta elétrica modificada pode circular em vias públicas?
Uma motocicleta homologada que recebe modificações de potência deixa de estar em conformidade com sua homologação original. As máquinas modificadas são destinadas para uso em circuitos fechados e em terrenos privados.
O controlador precisa ser refrigerado?
Sim: ele dissipa calor a cada aceleração. Deve ser montado em uma superfície que permita a dissipação desse calor, ou ser ventilado, e deve estar protegido da água e de respingos.