Instale o VESC Tool e conecte seu controlador, seja por USB ou por Bluetooth
O VESC Tool é o software que permite configurar, monitorar e atualizar um controlador VESC. É através dele que tudo é feito: detecção do motor, limites de corrente, controle de aceleração, diagnóstico. Este guia cobre a primeira etapa: a instalação, a conexão com o controlador e as duas precauções que evitam a maioria dos problemas.
Se você está começando a usar o VESC, comece com nosso guia "O VESC explicado de forma simples".
O essencial
- O VESC Tool é gratuito e está disponível para Windows, macOS, Linux, Android e iOS.
- A conexão pode ser feita via USB (a opção mais simples para uma configuração inicial) ou via Bluetooth, utilizando um módulo compatível.
- Antes de qualquer ajuste: faça um backup da configuração existente e, em seguida, verifique a versão do firmware.
- Os títulos dos menus podem variar ligeiramente de uma versão para outra: procure o significado, não a palavra exata.
Baixar o VESC Tool
O software VESC Tool pode ser baixado do site oficial do projeto, vesc-project.com, e também está disponível nas lojas de aplicativos para Android e iOS. Tenha cuidado com as cópias oferecidas em sites de terceiros: sempre utilize a versão oficial.
No computador, o aplicativo é instalado ou executado diretamente, dependendo do sistema operacional. No celular, ele é instalado como qualquer outro aplicativo. Para uma configuração inicial, o computador é mais conveniente: tela maior, cabo USB e menor risco de perder a conexão no momento errado.
Conectar via USB
- **Ligar o controlador** com a sua bateria, levantando a roda por precaução. O USB não é suficiente para alimentar a parte de potência.
- Conecte o cabo USB entre o computador e a porta do controlador. Utilize um cabo que transmita dados, não apenas um cabo de carregamento.
- Iniciar o VESC Tool e utilizar o botão de conexão automática. O software procura o controlador nas portas USB e estabelece a conexão.
- **Verificar a conexão:** a barra de status indica o controlador conectado e a versão do firmware.
Se nada acontecer no Windows, tente usar outro cabo ou outra porta USB: essa é a causa mais comum. No Linux, o usuário precisa ter permissão para acessar as portas seriais.
Conectar via Bluetooth
Um controlador VESC nem sempre possui Bluetooth integrado. Nesses casos, é necessário um módulo Bluetooth compatível, conectado à porta de comunicação do controlador, ou um controlador que já o tenha integrado. A conexão é então feita através do aplicativo VESC Tool no telefone, buscando por dispositivos Bluetooth disponíveis no software (e não através das configurações de Bluetooth do próprio telefone).
O Bluetooth é útil para monitorar os dados durante a condução ou para ajustar uma configuração perto da pista. Para atualizações de firmware ou para uma configuração inicial completa, o USB continua sendo uma opção mais segura.
Primeira precaução: faça um backup da configuração
Antes de fazer qualquer modificação, salve a configuração atual do motor e a configuração das entradas (acelerador, freio) em arquivos, utilizando o menu do VESC Tool destinado a isso. Se alguma configuração der errado, você poderá retornar exatamente ao estado inicial. Isso é ainda mais importante em um equipamento que foi configurado por outra pessoa.
Segunda precaução: o firmware
O firmware é o programa que roda no controlador. O VESC Tool e o firmware evoluem em conjunto: uma versão recente do software pode exigir uma atualização do controlador para permitir o acesso a todas as configurações.
- O software VESC Tool indica quando o firmware do controlador está desatualizado e oferece as versões compatíveis com o hardware detectado.
- A atualização é realizada via USB, com a bateria totalmente carregada e sem desconectar durante o processo.
- Em um controlador de dois motores ou em dois controladores conectados entre si, cada um deve ter a mesma versão.
- Após a atualização, a configuração pode ser redefinida para os valores padrão: por isso, é importante fazer um backup antes.
Dica para a oficina.
Nunca selecione manualmente um firmware destinado a um equipamento diferente do seu. O firmware é compilado para uma placa específica; uma escolha inadequada pode tornar o controlador inutilizável, exigindo uma restauração por um especialista.
Como se orientar no VESC Tool
Após a conexão, o software VESC Tool exibe diversas áreas principais:
- `os assistentes`, que orientam a configuração do motor e das entradas de passo: é por aqui que se começa;`
- `configurações do motor: correntes, tensões, temperaturas, modo de controle;`
- `as configurações de entrada (frequentemente chamadas de "App"): tipo de acelerador, freio, comunicação;`
- `dados em tempo real`: gráficos de corrente, tensão e temperatura, úteis para entender o funcionamento do equipamento;
- `o terminal, destinado a usuários avançados, que exibe, entre outras informações, os últimos erros registrados. `
A próxima etapa é a detecção do motor.
Perguntas frequentes
O software VESC Tool não consegue detectar meu controlador via USB. O que devo fazer?
Verifique se o controlador está recebendo energia corretamente da sua bateria. Experimente trocar o cabo (muitos cabos transportam apenas energia), mude para outra porta USB e, em seguida, tente reconectar automaticamente. No Linux, verifique as permissões de acesso às portas seriais.
É possível configurar tudo a partir de um telefone?
Sim, o aplicativo VESC Tool, disponível para Android e iOS, oferece acesso às mesmas configurações. Para a configuração inicial e para as atualizações, o uso de um computador conectado via USB continua sendo a opção mais confortável e segura.
É necessário atualizar o firmware a cada nova versão?
Não. Uma máquina que está funcionando corretamente pode manter seu firmware. As atualizações são feitas para corrigir um problema conhecido, obter uma funcionalidade útil, ou porque a versão do VESC Tool exige.
A atualização apaga as minhas configurações?
Ela pode redefinir esses parâmetros. Sempre salve a configuração do motor e as entradas antes de realizar uma atualização.