VESC: ajuste os limites de corrente do motor e da bateria sem danificar nenhum componente

Após a detecção do motor, o ajuste dos limites de corrente é o mais importante de todos. É ele que define a potência do equipamento, a demanda que é feita à bateria e a margem de segurança do controlador. Um ajuste excessivamente conservador limita o desempenho do equipamento; um ajuste muito agressivo pode fazer com que o BMS (Battery Management System) desligue, o motor superaqueça ou o controlador queime. Este guia explica cada limite, utilizando os nomes que eles recebem no software VESC Tool.

Onde posso encontrar essas configurações?

No VESC Tool, os limites são encontrados na configuração do motor, na seção Geral, na aba Corrente para as correntes, e nas abas vizinhas para a tensão, a temperatura e a potência. Para se conectar ao controlador, consulte nosso guia para instalar o VESC Tool. Nosso guia do VESC apresenta todo o funcionamento da ferramenta.

Corrente do motor e corrente da bateria

É essa a distinção que gera mais dúvidas.

• `Corrente Máxima do Motor é a corrente máxima que flui nos enrolamentos do motor. Ela define o torque, portanto, a força na partida e na retomada.`
• `Corrente Máxima da Bateria é a corrente máxima que é extraída da bateria. Ela define a potência que é retirada da bateria.`

Os dois valores não são iguais. Em baixas velocidades, o controlador converte uma baixa tensão aplicada ao motor em uma alta corrente para o motor, a partir de uma corrente da bateria muito menor. É por isso que a corrente da bateria é sempre menor ou igual à corrente do motor, como é lembrado na documentação do VESC Tool. Uma alta corrente do motor com uma corrente da bateria moderada proporciona uma partida vigorosa sem sobrecarregar a bateria.

A corrente da bateria nunca deve exceder o que a bateria e seu BMS (Battery Management System) suportam: caso contrário, o BMS desativará o sistema durante a aceleração. Consulte nosso guia sobre baterias que desativam durante a aceleração. Em uma scooter com dois controladores, a bateria alimenta os dois: o que importa é a soma das duas correntes da bateria.

Os limites do sistema de frenagem

• `Corrente Máxima do Motor em Frenagem` define a corrente de frenagem no motor, e, portanto, a força da frenagem elétrica. É um valor expresso em negativo.
• `Corrente Máxima de Recarga da Bateria (Regeneração) define a corrente que é enviada de volta para a bateria durante a frenagem. Este valor também é expresso em negativo.`

O limite de carga é fundamental: uma bateria geralmente aceita muito menos corrente durante a carga do que durante a descarga, e uma bateria totalmente carregada praticamente não aceita mais nenhuma. Consulte nosso guia sobre frenagem regenerativa.

A corrente absoluta

Corrente Máxima Absoluta é uma proteção. Se a corrente ultrapassar este valor, mesmo por um instante, o controlador desliga todas as suas saídas e registra o erro ABS_OVER_CURRENT. Os sistemas de controle normalmente mantêm a corrente abaixo dos limites; a corrente absoluta serve para interromper uma situação de sobrecarga. Portanto, deve permanecer acima da corrente máxima do motor, com uma margem de segurança, ao mesmo tempo em que se mantém dentro dos limites suportados pelo controlador. Consulte nosso guia sobre erros do VESC.

As proteções que reduzem a corrente

• `Tensão da bateria para corte inicial` e `Tensão da bateria para corte final`: quando a tensão da bateria cai abaixo do primeiro valor, o controlador reduz gradualmente a corrente, até zero no segundo valor. Elas protegem as células no final da carga.
• `Limite de temperatura para desligamento dos MOSFETs (início/fim) e Limite de temperatura para desligamento do motor (início/fim): o mesmo princípio se aplica à temperatura do controlador e do motor. Os limites do motor só funcionam se uma sonda de temperatura estiver conectada e configurada.`
• Potência Máxima: um limite de potência, útil para restringir a potência de um equipamento, independentemente da tensão.

Essas reduções graduais evitam uma interrupção abrupta: o sistema perde potência gradualmente, em vez de parar repentinamente.

A metodologia

1. Comece com os valores que você já conhece: a ficha técnica da bateria (corrente de descarga contínua e de pico), a ficha técnica do motor e a ficha técnica do controlador.
2. Ajuste a corrente da bateria para um valor abaixo do limite do BMS (Battery Management System) e configure a corrente de carga para um valor que a bateria possa suportar durante o processo de carregamento.
3. Ajuste a corrente mínima do motor inicialmente, e depois aumente gradualmente em pequenos incrementos.
4. Após cada etapa, dirija o veículo e, em seguida, verifique nos dados em tempo real do VESC Tool as temperaturas, a tensão mínima da bateria e as correntes atingidas.
5. Pare de andar assim que a bateria começar a perder carga, o motor superaquecer ou o controlador atingir seus limites de temperatura.

Se a bateria limita tudo, nossas baterias para scooters elétricas na versão Performance oferecem uma corrente de descarga muito superior às baterias originais.