Controladores VESC, Fardriver, Kelly ou controladores originais: uma comparação detalhada
Quando se quer substituir o controlador de uma scooter, de uma moto leve ou de um kart elétrico, quatro famílias de produtos são frequentemente consideradas: os controladores VESC, os Fardriver, os Kelly, e o controlador original do veículo. Eles não seguem a mesma filosofia. Este comparativo não busca um "vencedor", mas sim ajudar a escolher aquele que melhor se adapta ao seu projeto.
O essencial
- O VESC se destaca por seu software de código aberto e pela complexidade de suas configurações e recursos de diagnóstico.
- A Fardriver e a Kelly possuem um software proprietário e fechado, específico da marca, com seu próprio aplicativo de configuração.
- O controlador original é o mais fácil de manter, mas oferece a menor flexibilidade de ajustes.
- Independentemente da escolha, são a bateria e o motor que definem os limites, e a qualidade da montagem que determina a confiabilidade.
Les quatre familles en bref
O controlador original
Fornecido com a scooter, projetado para sua bateria, motor e display. Funciona assim que é conectado e se integra perfeitamente, mas suas configurações são limitadas ao que o display oferece.
O VESC
Um projeto de controlador de código aberto, configurável com o VESC Tool, e gratuito. Vários fabricantes produzem hardware compatível. Tudo é ajustável e monitorável: correntes, tensões, temperaturas, registros. Consulte nosso guia "VESC: Uma explicação simples".
Fardriver
Uma marca de controladores muito utilizada em motocicletas elétricas leves e em conversões de veículos de duas rodas. A configuração é feita através de um aplicativo próprio da marca. O software interno não é disponibilizado publicamente.
Kelly
Uma marca com longa experiência na área de motorização elétrica, presente em karts, veículos utilitários leves e conversões. Os controladores são programados através do software ou aplicativo da própria marca. O software interno também não é disponibilizado publicamente.
A tabela comparativa
| Original | VESC | Fardriver | Kelly | |
|---|---|---|---|---|
| Software interno | Fechado | Livre (licença GPL v3) | Fechado | Fechado |
| Ferramenta de ajuste | O visor, que por vezes é um aplicativo | VESC Tool, gratuito | Aplicação da marca | Software ou aplicativo da marca |
| Escopo das configurações | Baixo | Muito grande | Grande | Grande |
| Dados e registros | Limitados | Muito completos | De acordo com o modelo | De acordo com o modelo |
| Integração com o equipamento | Perfeito | Adaptável (display, controles) | A adaptar | A adaptar |
| Documentação | A do fabricante | Comunidade global, principalmente em inglês | Revendedores e comunidade | Documentação da marca |
| Começando a usar | Imediata | Solicitação de aprendizado | Solicitação de aprendizado | Solicitação de aprendizado |
Os catálogos de cada marca evoluem rapidamente: verifique sempre, modelo por modelo, a tensão máxima, as correntes e o tipo de sensores de motor aceitos.
Os critérios que realmente importam
O motor e seus sensores
Sensores Hall, encoder ou ausência de sensores: cada controlador não consegue interpretar todos os tipos de sensores. Este é o primeiro critério de seleção. Um controlador que pode funcionar sem sensor oferece mais flexibilidade, mas pode ter uma partida menos suave quando está parado.
A tensão e as correntes
O controlador deve aceitar a tensão da bateria totalmente carregada, com uma margem de segurança, e suas correntes devem corresponder ao que a bateria e o motor suportam. Leia as especificações com atenção: uma corrente "máxima" pode ser mantida apenas por alguns segundos. Nosso guia do controlador detalha esses valores.
A refrigeração e o espaço
Um controlador potente tende a esquentar. Ele precisa de uma superfície para dissipar o calor e de espaço dentro do equipamento. Em uma scooter elétrica, isso é frequentemente um fator limitante.
O diagnóstico
No dia em que o sistema falha, a capacidade do controlador de indicar a causa economiza horas de trabalho. Este é um ponto forte do VESC, cujos registros mostram correntes, tensões e temperaturas no momento da falha.
O serviço
Quem poderá ajudá-lo em caso de problemas? Um software de código aberto com uma grande comunidade, um revendedor que conhece a marca, ou uma oficina especializada no equipamento: este é um critério tão importante quanto os números.
Qual controlador para qual projeto?
- **Você quer andar sem se preocupar com a eletrônica?** Mantenha o controlador original, ou escolha um sistema que já venha configurado.
- **Você gosta de entender e ajustar os detalhes, especialmente para uso em pistas?** O VESC é perfeito para você.
- **Você está convertendo uma motocicleta leve com um motor e um kit projetados para uma marca específica:** seguir a marca recomendada pelo fabricante do motor simplifica a instalação.
- Você está motorizando um veículo utilitário ou um kart? A escolha depende do motor, da tensão e do sistema de refrigeração; este é o trabalho da nossa equipe de engenharia.
Dica para a oficina.
O melhor controlador, mesmo que montado de forma inadequada, será sempre menos confiável do que um controlador de qualidade média, mas montado corretamente. A qualidade dos cabos, a qualidade dos conectores, a fixação e o sistema de refrigeração são tão importantes quanto a marca.
E o RageLink?
Nossos controladores RageLink seguem um caminho diferente: um sistema completo, que inclui o controlador, o display, a telemetria e um aplicativo, projetado e fabricado na França em nossas oficinas, e que pode ser ajustado e atualizado a partir do telefone. Eles ainda não estão à venda; a lista de espera está aberta.
Perguntas frequentes
Qual é o controlador mais potente?
A questão é complexa: cada marca oferece modelos de todos os tamanhos. A potência efetiva é determinada pela bateria, pelo motor e pelo sistema de refrigeração; o controlador ideal é aquele que otimiza esses componentes sem exceder seus limites.
Um software de código aberto, o que isso significa para mim?
O funcionamento do controlador é de código aberto: a comunidade pode estudá-lo, corrigi-lo e aprimorá-lo, e a ferramenta de configuração é gratuita. Para o usuário, isso se traduz principalmente em configurações muito completas e uma documentação extensa.
É possível manter o display original ao usar um controlador diferente?
Raramente é compatível diretamente: o visor geralmente utiliza a linguagem do seu controlador original. É necessário um visor compatível com o novo controlador, ou um adaptador.
A troca do controlador anula a garantia?
Em geral, sim, pelo menos na parte elétrica, em scooters comerciais. É importante verificar com o vendedor antes de modificar qualquer equipamento que ainda esteja sob garantia.