VESC: Stellen Sie die Stromgrenzen für Motor und Batterie ein, ohne etwas zu beschädigen
Nach der Motorerkennung ist die Einstellung der Stromgrenzen das wichtigste Element. Diese Einstellungen bestimmen die Leistung des Systems, die Anforderungen an den Akku und den Sicherheitsspielraum des Controllers. Eine zu konservative Einstellung schränkt die Leistung ein, während eine zu aggressive Einstellung dazu führen kann, dass das Batteriemanagementsystem (BMS) abschaltet, der Motor überhitzt oder der Controller ausfällt. Dieser Leitfaden erklärt jede einzelne Grenze und verwendet dabei die Bezeichnungen, die sie im VESC Tool trägt.
Das Wichtigste
- Der Motorstrom bestimmt das Drehmoment; der Batteriestrom gibt an, wie viel Leistung aus der Batterie entnommen wird.
- Die Bremsgrenzwerte schützen den Akku, wenn der Motor ihn wieder auflädt.
- Der absolute Stromwert dient als Schutzmechanismus: Überschreitet er den festgelegten Wert, schaltet der Controller alles ab und zeigt einen Fehler an.
- Steigern Sie die Leistung schrittweise und achten Sie dabei auf die Temperaturen und die Batteriespannung.
Wo finde ich diese Einstellungen?
In der VESC Tool-Software befinden sich die Grenzwerte in der Motorkonfiguration, im Bereich Allgemein, im Reiter Strom für die Stromwerte, und in den benachbarten Reitern für Spannung, Temperatur und Leistung. Um sich mit dem Controller zu verbinden, sehen Sie bitte unsere Anleitung zur Installation und Verbindung von VESC Tool. Unser VESC-Leitfaden stellt das gesamte Tool vor.
Motorstrom und Batteriestrom
Das ist die Unterscheidung, die am meisten Fragen aufwirft.
- `Motor Current Max` ist der maximale Strom, der durch die Wicklungen des Motors fließt. Er bestimmt das Drehmoment, also die Kraft beim Anfahren und beim Beschleunigen.
- `Maximaler Batterie-Strom` ist der maximale Strom, der aus der Batterie entnommen wird. Er bestimmt die Leistung, die aus der Batterie gezogen wird.
Die beiden Werte sind nicht gleich. Bei niedrigen Geschwindigkeiten wandelt der Controller eine geringe Spannung, die an den Motor angelegt wird, in einen hohen Motorstrom um, wobei der Strom, der aus der Batterie entnommen wird, deutlich geringer ist. Aus diesem Grund ist der Strom, der aus der Batterie entnommen wird, immer kleiner oder gleich dem Motorstrom, wie in der Dokumentation von VESC Tool erwähnt. Ein hoher Motorstrom bei gleichzeitig moderatem Batterie Strom ermöglicht einen kraftvollen Anzug, ohne die Batterie zu stark zu belasten.
Der Strom, der von der Batterie entnommen wird, darf niemals die Werte überschreiten, die das Batterie-Management-System (BMS) zulässt; andernfalls unterbricht das BMS die Stromzufuhr beim Beschleunigen. Sehen Sie sich unseren Leitfaden zum Thema Batterie, die beim Beschleunigen abschaltet. Bei einem E-Scooter mit zwei Controllern wird die Batterie von beiden Controllern mitversorgt: Es ist die Summe der beiden Stromstärken, die relevant ist.
Die Grenzen beim Bremsen
- `Motor Current Max Brake` legt den Bremsstrom im Motor fest, also die Stärke der elektrischen Bremse. Er wird als negativer Wert angegeben.
- `Maximaler Batteriestrom beim regenerativen Bremsen legt den Strom fest, der während des Bremsvorgangs an die Batterie zurückgeführt wird. Auch dieser Wert wird als negativer Wert angegeben.`
Die Ladebegrenzung ist entscheidend: Ein Akku akzeptiert im Allgemeinen viel weniger Strom beim Laden als beim Entladen, und ein voll geladener Akku nimmt fast keinen Strom mehr auf. Sehen Sie sich unseren Leitfaden zum regenerativen Bremsen an.
Der absolute Strom
Absolut maximaler Strom ist eine Sicherheitsvorrichtung. Wenn der Strom diesen Wert überschreitet, auch nur für einen kurzen Moment, unterbricht der Controller alle Ausgänge und speichert den Fehler ABS_OVER_CURRENT. Die Regelkreise halten den Strom normalerweise unterhalb der Grenzen; der absolute Strom dient dazu, einen Durchlauf zu stoppen. Er muss daher über dem maximalen Motorstrom liegen, mit einem Sicherheitsabstand, während er gleichzeitig innerhalb der Spezifikationen des Controllers bleibt. Sehen Sie sich unseren Leitfaden zu VESC-Fehlern und Fehlercodes an.
Die Schutzvorrichtungen, die den Strom begrenzen
- `Batteriespannungsgrenze (Start) und Batteriespannungsgrenze (Ende): Wenn die Batteriespannung unter den ersten Wert fällt, reduziert der Controller den Strom allmählich, bis er bei dem zweiten Wert auf Null sinkt. Diese Einstellungen schützen die Zellen am Ende des Ladevorgangs.`
- `MOSFET-Temperaturbegrenzung Start / Ende` und `Motortemperaturbegrenzung Start / Ende`: Das gleiche Prinzip gilt für die Temperatur des Controllers und des Motors. Die Motorbegrenzungen funktionieren nur, wenn ein Temperatursensor angeschlossen und konfiguriert ist.
- `Maximale Leistung`: Eine Leistungsgrenze, die nützlich ist, um die Leistung eines Geräts unabhängig von der Spannung zu begrenzen.
Diese progressiven Reduzierungen verhindern einen abrupten Stillstand: Das Gerät verliert an Leistung, anstatt sofort anzuhalten.
Die Methode
- Beginnen Sie mit den Werten, die Sie kennen: die Datenblattwerte des Akkus (kontinuierlicher und maximaler Entladestrom), die des Motors und die des Controllers.
- Stellen Sie den Batteriestrom auf einen Wert ein, der unterhalb der Grenze des Batteriemanagementsystems (BMS) liegt, und legen Sie die Ladeleistung auf den Wert fest, den die Batterie beim Laden akzeptiert.
- Stellen Sie zunächst den niedrigen Motorstrom ein und erhöhen Sie ihn dann schrittweise.
- Nach jedem Schritt sollten Sie fahren und dann in den Echtzeit-Daten des VESC Tool die Temperaturen, die minimale Batteriespannung und die erreichten Stromwerte überprüfen.
- Hören Sie sofort auf zu fahren, sobald die Batterie an Spannung verliert, der Motor zu heiß wird oder der Controller seine Temperaturgrenzen erreicht.
Werkstatt-Tipp.
Notieren Sie jede Einstellung und jeden Test. Wenn ein Problem auftritt, ist die erste Frage immer: Was hat sich seit dem letzten, problemlosen Ausflug geändert? Ein Einstellungs-Protokoll liefert die Antwort in einer Minute.
Wenn der Akku alles einschränkt, bieten unsere Akkus für E-Scooter in der Performance-Version eine deutlich höhere Leistung als die Originalakkus.
Häufig gestellte Fragen
Warum ist der Motorstrom höher als der Batteriestrom?
Bei niedriger Geschwindigkeit gibt der Controller eine geringe Spannung an den Motor ab und leitet einen hohen Strom, ausgehend von einem geringeren Strom aus der Batterie. Die Leistung bleibt erhalten, abzüglich der Verluste: das Produkt aus Spannung und Strom ist auf beiden Seiten gleich.
Mein BMS schaltet ab, wenn ich stark beschleunige. Welche Einstellung sollte ich ändern?
Reduzieren Sie den maximalen Batteriestrom unter die Grenze Ihres Batteriemanagementsystems (BMS). Bei einem System mit zwei Controllern muss die Summe der beiden Batterieströme unterhalb dieser Grenze bleiben.
Wozu dient der "Absolute Maximum Current"-Wert?
Dies ist eine Sicherheitsvorrichtung: Überschreitet dieser Wert, schaltet der Controller alles ab und speichert den Fehler "ABS_OVER_CURRENT". Er muss immer über dem maximalen Motorstrom liegen, mit ausreichend Spielraum.
Warum zeigt mein elektrischer Bremsmotor "Batterie leer", obwohl die Batterie voll ist?
Ein vollständig geladener Akku akzeptiert nur sehr wenig Ladestrom. Die Begrenzung des maximalen Regenerationsstroms ("Battery Current Max Regen") und die Überspannungsschutzmechanismen reduzieren dann die Wirkung der elektrischen Bremsung.
Kann ich die Einstellungen von einem anderen E-Scooter kopieren?
Nur wenn Motor, Batterie und Controller identisch sind. Andernfalls sollten Sie von Ihren eigenen Einstellungen ausgehen und die Parameter schrittweise anpassen.