Installieren Sie das VESC Tool und verbinden Sie Ihren Controller, entweder über USB oder Bluetooth
Das VESC Tool ist die Software, mit der ein VESC-Controller konfiguriert, überwacht und aktualisiert werden kann. Über diese Software laufen alle Prozesse: Motortests, Stromgrenzen, Gaspedalsteuerung, Diagnose. Dieser Leitfaden behandelt den allerersten Schritt: die Installation, die Verbindung zum Controller und die beiden Vorsichtsmaßnahmen, die die meisten unerwünschten Überraschungen vermeiden.
Wenn Sie mit dem VESC noch nicht vertraut sind, beginnen Sie mit unserem Leitfaden "Der VESC einfach erklärt".
Das Wichtigste
- Das VESC Tool ist kostenlos und verfügbar für Windows, macOS, Linux, Android und iOS.
- Die Verbindung kann über USB (die einfachste Methode für eine erste Konfiguration) oder über Bluetooth mit einem entsprechenden Modul hergestellt werden.
- Vor jeder Einstellung: Speichern Sie die bestehende Konfiguration und überprüfen Sie anschließend die Firmware-Version.
- Die Bezeichnungen der Menüpunkte können sich je nach Version leicht unterscheiden: Achten Sie auf den Sinn, nicht auf das genaue Wort.
VESC Tool herunterladen
Das VESC Tool kann von der offiziellen Projektwebsite, vesc-project.com, heruntergeladen werden und ist ebenfalls in den Android- und iOS-App-Stores erhältlich. Seien Sie vorsichtig bei Kopien, die auf Drittanbieter-Websites angeboten werden: Laden Sie immer die offizielle Version herunter.
Auf dem Computer wird die Anwendung entweder direkt installiert oder gestartet, je nach Betriebssystem. Auf dem Smartphone wird sie wie jede andere App installiert. Für eine erste Konfiguration ist der Computer komfortabler: ein großer Bildschirm, ein USB-Kabel und ein geringeres Risiko, die Verbindung zum ungünstigsten Zeitpunkt zu verlieren.
Verbindung über USB herstellen
- `Einschalten des Controllers mit seinem Akku, dabei das Rad vorsorglich anheben. Der USB-Anschluss reicht nicht aus, um den Leistungsbereich zu versorgen.`
- `Verbinden Sie das USB-Kabel zwischen dem Computer und dem Anschluss des Controllers. Verwenden Sie ein Kabel, das Daten überträgt, und kein einfaches Ladekabel.`
- `VESC Tool starten` und die Schaltfläche für die automatische Verbindung verwenden. Die Software sucht den Controller an den USB-Anschlüssen und verbindet sich damit.
- `Verbindung prüfen:` Die Statusleiste zeigt den verbundenen Controller und die Firmware-Version an.
Wenn unter Windows nichts funktioniert, versuchen Sie ein anderes Kabel oder einen anderen USB-Anschluss: Das ist die häufigste Ursache. Unter Linux muss der Benutzer die Berechtigung haben, auf die seriellen Ports zuzugreifen.
Verbindung über Bluetooth herstellen
Ein VESC-Controller hat nicht immer Bluetooth integriert. In diesem Fall ist ein kompatibles Bluetooth-Modul erforderlich, das an den Kommunikationsanschluss des Controllers angeschlossen wird, oder ein Controller, der Bluetooth integriert hat. Die Verbindung wird dann über die VESC Tool-App auf dem Smartphone hergestellt, indem nach Bluetooth-Geräten innerhalb der Software gesucht wird (und nicht über die Bluetooth-Einstellungen des Smartphones).
Bluetooth ist praktisch, um Daten während der Fahrt zu überwachen oder eine Einstellung am Streckenrand anzupassen. Für ein Firmware-Update oder eine erste, umfassende Einstellung ist USB jedoch sicherer.
Erste Vorsichtsmaßnahme: Konfiguration sichern
Bevor Sie irgendwelche Änderungen vornehmen, speichern Sie die aktuelle Motor-Konfiguration sowie die Einstellungen für die Eingänge (Gas, Bremse) in Dateien. Nutzen Sie dazu den entsprechenden Menüpunkt im VESC Tool. Wenn eine Einstellung fehlerhaft ist, können Sie so problemlos zum Ausgangszustand zurückkehren. Dies ist besonders wichtig bei einem Gerät, das von jemand anderem eingestellt wurde.
Zweite Vorsichtsmaßnahme: Die Firmware
Die Firmware ist das Programm, das im Controller läuft. VESC Tool und die Firmware entwickeln sich gemeinsam weiter: Eine aktuelle Version der Software kann eine Aktualisierung des Controllers erfordern, um Zugriff auf alle Einstellungen zu erhalten.
- Das VESC Tool zeigt an, wenn die Firmware des Controllers veraltet ist, und schlägt die passenden Versionen für die erkannte Hardware vor.
- Ein Update wird per USB durchgeführt, wobei der Akku vollständig geladen sein muss und während des Vorgangs nicht vom Strom getrennt werden darf.
- Bei einem Zweimotorenbetrieb oder bei zwei miteinander verbundenen Controllern muss jede Einheit die gleiche Version haben.
- Nach dem Update kann die Konfiguration auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden: Deshalb ist es wichtig, vorher ein Backup zu erstellen.
Werkstatt-Tipp.
Wählen Sie niemals manuell eine Firmware aus, die für eine andere Hardware als Ihre eigene bestimmt ist. Die Firmware wird für eine bestimmte Platine kompiliert; eine falsche Auswahl kann dazu führen, dass der Controller unbrauchbar wird und eine Reparatur durch einen Spezialisten erforderlich ist.
Sich im VESC Tool zurechtfinden
Sobald eine Verbindung hergestellt ist, zeigt das VESC Tool verschiedene Hauptbereiche an:
- `die Assistenten`, die die Konfiguration des Motors und der Schrittmotor-Eingänge unterstützen: Hier beginnt man;
- `Motor-Einstellungen: Strom, Spannung, Temperatur, Betriebsmodus;`
- `die Einstellungen für die Eingänge (oft als "App" bezeichnet): Art des Gasgebers, Bremse, Kommunikation;`
- `Echtzeitdaten: Stromkurven, Spannungskurven, Temperaturkurven, die hilfreich sind, um zu verstehen, was das Gerät tut;`
- `das Terminal`, für fortgeschrittene Benutzer, das unter anderem die zuletzt erkannten Fehler anzeigt.
Der nächste Schritt ist die Motorenerkennung.
Häufig gestellte Fragen
Das VESC Tool findet meinen Controller nicht über USB, was kann ich tun?
Überprüfen Sie, ob der Controller ordnungsgemäß von seinem Akku mit Strom versorgt wird. Wechseln Sie das Kabel (viele Kabel übertragen nur die Ladespannung), wechseln Sie den USB-Anschluss und versuchen Sie dann, die automatische Verbindung erneut herzustellen. Unter Linux überprüfen Sie die Zugriffsrechte für die seriellen Ports.
Kann man alle Einstellungen über ein Smartphone vornehmen?
Ja, die VESC Tool-App für Android und iOS bietet Zugriff auf die gleichen Einstellungen. Für die erste Konfiguration und für Updates ist ein Computer mit USB-Anschluss jedoch komfortabler und sicherer.
Muss die Firmware bei jeder neuen Version aktualisiert werden?
Nein. Ein Gerät, das einwandfrei funktioniert, kann seine Firmware beibehalten. Updates werden durchgeführt, um einen bekannten Fehler zu beheben, eine nützliche Funktion zu erhalten oder weil die aktuelle Version von VESC Tool dies erfordert.
Löscht das Update meine Einstellungen?
Sie kann diese Werte auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Speichern Sie immer die Motorkonfiguration und die Eingangseinstellungen, bevor Sie ein Update durchführen.