Installare VESC Tool e connettere il controller via USB o Bluetooth
VESC Tool è il software che permette di configurare, monitorare e aggiornare un controller VESC. È attraverso di esso che passa tutto: rilevamento del motore, limiti di corrente, acceleratore, diagnostica. Questa guida copre la primissima fase: l'installazione, la connessione al controller e le due precauzioni che evitano la maggior parte delle brutte sorprese.
Se scopri il VESC per la prima volta, inizia con la nostra guida il VESC spiegato semplicemente.
L'essenziale
- VESC Tool è gratuito ed è disponibile per Windows, macOS, Linux, Android e iOS.
- La connessione avviene via USB (la più semplice per una prima configurazione) o tramite Bluetooth con un modulo adatto.
- Prima di qualsiasi configurazione: salvare la configurazione esistente, quindi verificare la versione del firmware.
- Le etichette dei menu cambiano leggermente da una versione all'altra: cercate il significato, non la parola esatta.
Scaricare VESC Tool
VESC Tool si scarica dal sito ufficiale del progetto, vesc-project.com, e si trova anche negli store di app Android e iOS. Diffidate delle copie proposte su siti di terze parti: prendete sempre la versione ufficiale.
Su computer, l'applicazione si installa o si avvia direttamente a seconda del sistema. Su telefono, si installa come qualsiasi altra applicazione. Per una prima configurazione, il computer è più comodo: schermo grande, cavo USB e minor rischio di perdere la connessione nel momento sbagliato.
Connettersi via USB
- Accendere il controller con la sua batteria, con la ruota sollevata per precauzione. L'USB non è sufficiente per alimentare la parte di potenza.
- Collegare il cavo USB tra il computer e la porta del controller. Prendete un cavo che trasporti i dati, non un semplice cavo di ricarica.
- Avviare VESC Tool e utilizzare il pulsante di connessione automatica. Il software cerca il controller sulle porte USB e vi si connette.
- Verificare la connessione: la barra di stato indica il controller connesso e la versione del suo firmware.
Se non accade nulla su Windows, provate un altro cavo o un'altra porta USB: è la causa più frequente. Su Linux, l'utente deve disporre dei diritti di accesso alle porte seriali.
Connettersi via Bluetooth
Un controller VESC non ha sempre il Bluetooth integrato. È quindi necessario un modulo Bluetooth compatibile, collegato alla porta di comunicazione del controller, o un controller che lo integri. La connessione avviene poi da VESC Tool sul telefono, tramite la ricerca di dispositivi Bluetooth del software (e non tramite le impostazioni Bluetooth del telefono).
Il Bluetooth è pratico per monitorare i dati durante la marcia o regolare un'impostazione a bordo pista. Per un aggiornamento del firmware o una prima configurazione completa, l'USB rimane più sicuro.
Prima precauzione: salvare la configurazione
Prima di modificare qualsiasi cosa, salvate la configurazione attuale del motore e quella degli ingressi (acceleratore, freno) in file dedicati, tramite il menu di VESC Tool previsto a tale scopo. Se una regolazione dovesse andare male, potrete tornare esattamente allo stato iniziale. Questo è ancora più importante su una macchina messa a punto da qualcun altro.
Seconda precauzione: il firmware
Il firmware è il programma in esecuzione all'interno del controller. VESC Tool e il firmware si evolvono insieme: una versione recente del software potrebbe richiedere un aggiornamento del controller per accedere a tutte le impostazioni.
- VESC Tool segnala quando il firmware del controller è obsoleto e propone le versioni adatte all'hardware riconosciuto.
- Un aggiornamento si effettua via USB, con la batteria ben carica, senza scollegare nulla durante l'operazione.
- Su un controller bimotore o su due controller collegati tra loro, ciascuno deve avere la stessa versione.
- Dopo l'aggiornamento, la configurazione potrebbe essere azzerata: ecco perché si effettua il backup prima.
Il consiglio dell'officina
Non scegliete mai manualmente un firmware destinato a un hardware diverso dal vostro. Il firmware è compilato per una scheda specifica; una scelta errata può rendere il controller inutilizzabile fino a una riparazione da parte di uno specialista.
Orientarsi in VESC Tool
Una volta connesso, VESC Tool presenta diverse aree principali:
- le procedure guidate (assistants), che guidano passo dopo passo nella configurazione del motore e degli ingressi: è da qui che si inizia;
- le impostazioni del motore: correnti, tensioni, temperature, modalità di controllo;
- le impostazioni degli ingressi (spesso denominate "App"): tipo di acceleratore, freno, comunicazione;
- i dati in tempo reale: curve di corrente, tensione, temperatura, utili per capire cosa sta facendo la macchina;
- il terminale, per utenti avanzati, che mostra in particolare gli ultimi errori registrati.
Il passaggio successivo è il rilevamento del motore.
Domande frequenti
VESC Tool non trova il mio controller via USB, cosa fare?
Verificate che il controller sia alimentato correttamente dalla sua batteria, cambiate cavo (molti cavi trasportano solo la ricarica), cambiate porta USB, quindi riavviate la connessione automatica. Su Linux, verificate i diritti di accesso alle porte seriali.
È possibile regolare tutto da uno smartphone?
Sì, VESC Tool su Android e iOS garantisce l'accesso alle stesse impostazioni. Per una prima configurazione e per gli aggiornamenti, l'utilizzo del computer via USB rimane più comodo e sicuro.
È necessario aggiornare il firmware ad ogni nuova versione?
No. Una macchina che funziona bene può mantenere il proprio firmware. Si aggiorna per correggere un difetto noto, ottenere una funzione utile o perché la versione di VESC Tool lo richiede.
L'aggiornamento cancella le mie impostazioni?
Potrebbe azzerarle. Effettuate sempre un backup della configurazione del motore e degli ingressi prima di un aggiornamento.