VESC: impostare i limiti di corrente motore e batteria senza bruciare nulla
Dopo il rilevamento del motore, la regolazione dei limiti di corrente è la più importante di tutte. È quella che stabilisce la potenza della macchina, ciò che viene richiesto alla batteria e il margine di sicurezza del controller. Una regolazione troppo prudente limita la macchina; una regolazione troppo ambiziosa fa scattare il BMS, surriscaldare il motore o bruciare il controller. Questa guida spiega ciascun limite, con i nomi che hanno in VESC Tool.
L'essenziale
- La corrente del motore stabilisce la coppia; la corrente della batteria stabilisce ciò che viene prelevato dalla batteria.
- I limiti di frenata proteggono la batteria quando il motore la ricarica.
- La corrente assoluta è un dispositivo di sicurezza: oltre tale soglia, il controller interrompe tutto e mostra un guasto.
- Aumentate a piccoli passi, monitorando le temperature e la tensione della batteria.
Dove trovare queste impostazioni
In VESC Tool, i limiti si trovano nella configurazione del motore, alla voce General, scheda Current per le correnti, e nelle schede adiacenti per tensione, temperatura e potenza. Per connettersi al controller, consultate la nostra guida per installare VESC Tool. La nostra guida al VESC presenta l'intero strumento.
Corrente motore e corrente batteria
È la distinzione che solleva più domande.
- Motor Current Max è la corrente massima che circola negli avvolgimenti del motore. Stabilisce la coppia, quindi la forza in partenza e in ripresa.
- Battery Current Max è la corrente massima prelevata dalla batteria. Stabilisce la potenza estratta dalla batteria.
Le due non sono uguali. A bassa velocità, il controller trasforma una bassa tensione applicata al motore in una forte corrente motore, a partire da una corrente di batteria molto più bassa. Per questo motivo la corrente della batteria è sempre inferiore o uguale alla corrente del motore, come ricorda la documentazione di VESC Tool. Una forte corrente motore con una corrente batteria moderata offre una partenza vigorosa senza sollecitare troppo la batteria.
La corrente della batteria non deve mai superare ciò che la batteria e il suo BMS accettano: in caso contrario, il BMS si interrompe in accelerazione. Consultate la nostra guida sulla batteria che si interrompe. Su un monopattino a due controller, la batteria alimenta entrambi: è la somma delle due correnti di batteria che conta.
I limiti in frenata
- Motor Current Max Brake stabilisce la corrente di frenata nel motore, quindi la forza del freno elettrico. Si scrive in negativo.
- Battery Current Max Regen stabilisce la corrente rispedita verso la batteria durante la frenata. Anche questa si scrive in negativo.
Il limite di ricarica è essenziale: una batteria di solito accetta molta meno corrente in carica che in scarica, e una batteria carica non ne accetta quasi più. Consultate la nostra guida sulla frenata rigenerativa.
La corrente assoluta
Absolute Maximum Current è un dispositivo di sicurezza. Se la corrente supera questo valore, anche per un solo istante, il controller interrompe tutte le sue uscite e registra il guasto ABS_OVER_CURRENT. I cicli di regolazione mantengono normalmente la corrente al di sotto dei limiti; la corrente assoluta serve a fermare un'impennata incontrollata. Deve quindi rimanere al di sopra della corrente massima del motore, con un certo margine, pur rimanendo nei limiti supportati dal controller. Consultate la nostra guida sui guasti VESC.
Le protezioni che riducono la corrente
- Battery Voltage Cutoff Start e Battery Voltage Cutoff End: quando la tensione della batteria scende al di sotto del primo valore, il controller riduce progressivamente la corrente, fino allo zero in corrispondenza del secondo. Proteggono le celle a fine carica.
- MOSFET Temp Cutoff Start / End e Motor Temp Cutoff Start / End: stesso principio con la temperatura del controller e del motore. I limiti del motore funzionano solo se è collegata e dichiarata una sonda di temperatura.
- Maximum Wattage: un limite di potenza, utile per limitare una macchina indipendentemente dalla tensione.
Queste riduzioni progressive evitano un'interruzione brusca: la macchina perde forza invece di fermarsi di colpo.
Il metodo
- Partite dai valori che conoscete: la scheda tecnica della batteria (corrente di scarica continua e di picco), quella del motore e quella del controller.
- Impostate la corrente della batteria al di sotto del limite del BMS e la ricarica al di sotto di ciò che la batteria accetta in carica.
- Impostate la corrente del motore bassa per iniziare, quindi aumentatela a piccoli passi.
- Dopo ogni passaggio, guidate e poi leggete nei dati in tempo reale di VESC Tool le temperature, la tensione minima della batteria e le correnti raggiunte.
- Smettete di aumentare non appena la tensione della batteria crolla, il motore si surriscalda troppo o il controller raggiunge i suoi limiti di temperatura.
Il consiglio dell'officina
Prendete nota di ogni impostazione e di ogni prova. Quando si presenta un problema, la prima domanda è sempre: cosa è cambiato dall'ultima uscita senza problemi? Un taccuino delle impostazioni risponde a questa domanda in un minuto.
Se la batteria limita tutto, le nostre batterie per monopattino in versione Performance erogano molta più potenza rispetto alle batterie originali.
Domande frequenti
Perché la corrente del motore è più alta della corrente della batteria?
A bassa velocità, il controller applica una bassa tensione al motore e vi fa circolare una forte corrente, a partire da una corrente di batteria più bassa. La potenza si conserva, al netto delle perdite: è il prodotto della tensione per la corrente che rimane lo stesso su entrambi i lati.
Il mio BMS si interrompe quando accelero forte. Quale impostazione devo modificare?
Abbassate Battery Current Max al di sotto del limite del vostro BMS. Su una macchina con due controller, è la somma delle due correnti di batteria che deve rimanere al di sotto di questo limite.
A cosa serve Absolute Maximum Current?
È un dispositivo di sicurezza: oltre tale soglia, il controller interrompe tutto e registra il guasto ABS_OVER_CURRENT. Deve rimanere al di sopra della corrente massima del motore, con un certo margine.
Perché il mio freno elettrico è debole a batteria carica?
Una batteria carica accetta pochissima corrente di ricarica. Il limite Battery Current Max Regen e le protezioni di tensione riducono quindi la frenata elettrica.
Posso copiare le impostazioni di un altro monopattino?
Solo se il motore, la batteria e il controller sono identici. In caso contrario, ripartite dalle vostre schede tecniche e procedete aumentando gradualmente.