Instale el software VESC Tool y conecte su controlador, ya sea mediante USB o Bluetooth
El software VESC Tool es la herramienta que permite configurar, monitorizar y actualizar un controlador VESC. A través de él se realizan todas las funciones: detección del motor, límites de corriente, control del acelerador, diagnóstico. Esta guía cubre el primer paso: la instalación, la conexión al controlador y las dos precauciones que evitan la mayoría de los problemas.
Si estás descubriendo el VESC, comienza con nuestra guía "El VESC explicado de forma sencilla".
Lo esencial
- El software VESC Tool es gratuito y está disponible para Windows, macOS, Linux, Android e iOS.
- La conexión se realiza mediante USB (la opción más sencilla para una configuración inicial) o mediante Bluetooth con un módulo adecuado.
- Antes de realizar cualquier ajuste: guardar la configuración existente y, a continuación, verificar la versión del firmware.
- Los nombres de los menús varían ligeramente de una versión a otra: busque el significado, no la palabra exacta.
Descargar VESC Tool
El software VESC Tool se puede descargar desde el sitio web oficial del proyecto, vesc-project.com, y también está disponible en las tiendas de aplicaciones de Android e iOS. Tenga cuidado con las copias que se ofrecen en sitios de terceros: siempre descargue la versión oficial.
En un ordenador, la aplicación se instala o se ejecuta directamente, dependiendo del sistema operativo. En un teléfono, se instala como cualquier otra aplicación. Para una configuración inicial, el ordenador es más cómodo: ofrece una pantalla más grande, un cable USB y reduce el riesgo de perder la conexión en el momento menos oportuno.
Conectar mediante USB
- Encender el controlador con su batería, levantando la rueda por precaución. El puerto USB no es suficiente para alimentar la parte de potencia.
- Conectar el cable USB entre el ordenador y el puerto del controlador. Utilice un cable que transmita datos, no solo un cable de carga.
- Iniciar VESC Tool y utilizar el botón de conexión automática. El software busca el controlador en los puertos USB y se conecta a él.
- Verificar la conexión: la barra de estado indica el controlador conectado y la versión de su firmware.
Si no ocurre nada en Windows, intente usar otro cable o un puerto USB diferente: esta es la causa más común. En Linux, el usuario debe tener los permisos necesarios para acceder a los puertos serie.
Conectarse mediante Bluetooth
Un controlador VESC no siempre tiene Bluetooth integrado. En ese caso, se necesita un módulo Bluetooth compatible, conectado al puerto de comunicación del controlador, o un controlador que lo incorpore. La conexión se realiza posteriormente desde VESC Tool en el teléfono, buscando los dispositivos Bluetooth disponibles en el software (y no a través de la configuración de Bluetooth del teléfono).
El Bluetooth es útil para monitorear los datos mientras se está en movimiento o para ajustar una configuración cerca de la pista. Para una actualización del firmware o para una configuración inicial completa, el USB sigue siendo una opción más segura.
Precaución inicial: guardar la configuración
Antes de modificar cualquier parámetro, guarde la configuración actual del motor y la de las entradas (acelerador, freno) en archivos, utilizando el menú de VESC Tool diseñado para ello. Si algún ajuste sale mal, podrá volver exactamente al estado inicial. Esto es aún más importante en un vehículo que ha sido configurado por otra persona.
Segunda precaución: el firmware
El firmware es el programa que se ejecuta en el controlador. VESC Tool y el firmware evolucionan conjuntamente: una versión reciente del software puede requerir una actualización del controlador para acceder a todas las configuraciones.
- El software VESC Tool indica cuando el firmware del controlador está desactualizado y ofrece las versiones adecuadas para el hardware reconocido.
- La actualización se realiza mediante conexión USB, con la batería completamente cargada y sin desconectar durante el proceso.
- En un controlador de doble motor o en dos controladores conectados entre sí, cada uno debe tener la misma versión.
- Después de la actualización, la configuración puede restablecerse a los valores predeterminados: por eso es importante hacer una copia de seguridad antes.
Consejo para el taller.
Nunca seleccione manualmente un firmware que no esté diseñado para su equipo específico. El firmware se compila para una placa en particular; una selección incorrecta puede inutilizar el controlador hasta que sea reparado por un especialista.
Cómo orientarse en VESC Tool
Una vez conectado, el software VESC Tool muestra varias secciones principales:
- los asistentes, que guían la configuración del motor y las entradas de pasos: es por aquí por donde se empieza;
- `ajustes del motor: corrientes, voltajes, temperaturas, modo de control;`
- `los ajustes de las entradas (a menudo llamados "App"): tipo de acelerador, freno, comunicación;`
- `los datos en tiempo real`: gráficos de corriente, voltaje, temperatura, útiles para comprender el funcionamiento del dispositivo;
- el terminal, para usuarios avanzados, que muestra, entre otras cosas, los últimos errores registrados.
El siguiente paso es la detección del motor.
Preguntas frecuentes
El software VESC Tool no detecta mi controlador a través de USB, ¿qué puedo hacer?
Verifique que el controlador esté correctamente alimentado por su batería. Intente cambiar el cable (muchos cables solo transportan la carga), cambie de puerto USB y luego reinicie la conexión automática. En Linux, verifique los permisos de acceso a los puertos serie.
¿Se puede controlar todo desde un teléfono?
Sí, la aplicación VESC Tool disponible para Android e iOS ofrece acceso a las mismas configuraciones. Para la configuración inicial y las actualizaciones, el uso de un ordenador conectado por USB sigue siendo más cómodo y seguro.
¿Es necesario actualizar el firmware con cada nueva versión?
No. Una máquina que funciona correctamente puede mantener su firmware. Se actualiza para corregir un fallo conocido, para obtener una función útil, o porque la versión de VESC Tool lo requiere.
¿La actualización borra mis configuraciones?
Puede restablecerlas a los valores predeterminados. Siempre guarde la configuración del motor y las entradas antes de realizar una actualización.