Motor de patinete que produce ruidos de masticación o que se comporta de forma irregular: ¿sensores, fases o controlador?

Al arrancar, el motor emite un sonido ronco, la rueda avanza de forma irregular, es necesario empujar el patinete para que se ponga en movimiento, o el motor vibra en lugar de girar. Este síntoma, que a menudo se conoce como "broteo", casi siempre tiene una causa eléctrica específica: el controlador ya no sabe dónde se encuentra el motor, o una de las tres fases ha dejado de funcionar. Esta guía muestra cómo identificar la causa.

Comprender el síntoma

Un motor de patinete tiene tres cables gruesos, las fases, y generalmente cinco cables finos para sus sensores de posición (dos para la alimentación, tres señales). El controlador envía la corriente a las fases según la posición que le indican los sensores. Nuestra guía del controlador explica este mecanismo.

Si la información de posición es incorrecta, la corriente se aplica en el momento equivocado: el motor empuja, luego frena, y luego empuja de nuevo. Si una fase deja de funcionar, el motor solo recibe una parte de la energía que necesita: vibra y se esfuerza.

Causa número 1: un sensor Hall defectuoso o desconectado

Los sensores de efecto Hall son pequeños componentes alojados dentro del motor que cambian de estado al pasar los imanes. Son sensibles a la humedad, al calor excesivo y a los cables pellizcados.

Síntomas típicos: Dificultad o imposibilidad para arrancar sin empujar, tirones a muy baja velocidad, motor que funciona correctamente una vez que está en movimiento. Algunos controladores, en estos casos, cambian automáticamente al modo sin sensor, lo que enmascara parcialmente el problema durante la conducción.

La prueba con el multímetro

1. Patín con el caballete puesto, rueda levantada, controlador encendido, conector de los sensores conectado.
2. Medir entre el cable de tierra de los sensores y el cable de alimentación: se debe encontrar un voltaje estable, generalmente alrededor de 5 V.
3. A continuación, mida cada uno de los tres cables de señal con respecto a la masa, girando la rueda muy lentamente a mano.
4. Cada señal debe cambiar claramente entre un valor cercano a 0 V y un valor alto. Una señal que permanece bloqueada o que fluctúa en un valor intermedio indica que el sensor o el cable están defectuosos.

Antes de dar por defectuoso el sensor, verifique el conector: un pin doblado o oxidado puede producir exactamente los mismos síntomas.

Causa número 2: una fase interrumpida o un conector de fase defectuoso

Los conectores de fase transportan toda la corriente del motor. Un conector flojo se calienta, se ennegrece y eventualmente puede dejar de funcionar correctamente.

`Síntomas típicos: motor que vibra y emite ruidos extraños a todas las velocidades, falta de potencia, motor o conector que se calientan de manera anormal.`

Dos pruebas sencillas

• A simple vista: conectores ennegrecidos, plástico derretido, cable endurecido cerca del conector. En este caso, se reemplaza el par, por ejemplo, con conectores bullet de 8 mm.
• A mano, con el controlador apagado y las fases desconectadas: la rueda debe girar libremente. Al conectar las tres fases, debe frenar de manera notable y uniforme. Un frenado irregular o inexistente en un par de cables indica una fase cortocircuitada en el motor o en el cable.

Causa número 3: un orden de cables incorrecto

Después de cambiar el motor o el controlador, las tres fases y los tres sensores deben estar correctamente conectados. Una combinación incorrecta puede hacer que el motor gire en sentido inverso, funcione de manera irregular o consuma mucha corriente sin avanzar.

Existen seis formas de conectar las tres fases, y tantas para los sensores. Algunos controladores tienen un procedimiento de aprendizaje que encuentra automáticamente la correspondencia correcta; los controladores ajustables, como el VESC, miden ellos mismos el motor y sus sensores (consulte nuestra guía sobre la detección del motor). De lo contrario, es necesario probar las combinaciones metódicamente, con la rueda levantada y a baja potencia.

Causa número 4: el controlador

Un daño en una etapa de potencia del controlador puede impedir que una fase reciba corriente. En este caso, los síntomas pueden ser similares a los de una fase desconectada, aunque el motor y sus cables estén en buen estado.

Se sospecha de un problema cuando las pruebas anteriores son satisfactorias: los sensores funcionan correctamente, las fases frenan de manera constante una vez conectadas, y los conectores están en buen estado. El intercambio con un controlador que se sabe que funciona confirma el diagnóstico.

¿Y si fuera mecánico?

Un rodamiento desgastado, un freno que roza o un imán que se despega en el motor también pueden causar tirones. La prueba es sencilla: con las fases desconectadas, la rueda debe girar libremente y sin resistencia. Si se atasca en un punto específico en cada giro, el problema es mecánico y el motor debe ser revisado.