VESC: reglarea accelerației și a frânelor, a curbelor de performanță și a frânării regenerative

La majoritatea trotinetelor electrice, accelerația și maneta de frână electrică sunt, de obicei, senzori Hall care transmit controlerului o tensiune proporțională cu poziția lor. O calibrare corectă a modului în care VESC interpretează această tensiune poate schimba complet experiența de condus: o pornire lină, o frânare controlabilă și fără reacții neașteptate. Acest ghid prezintă setările în ordine, cu denumirile lor specifice din VESC Tool.

Esentialul

• Butoanele se conectează la intrările ADC ale controlerului și sunt controlate prin aplicația ADC din VESC Tool.
• Tipul de comandă determină dacă accelerația controlează curentul, și implicit cuplul, sau altceva.
• Tensiunile de început și de sfârșit permit ajustarea cursei declanșatorului pentru a corespunde intervalului de comandă.
• Formele curbe și rampile permit o frânare progresivă; forța de frânare electrică depinde de limitele de curent stabilite pentru frânare.

1. Alegeți aplicația

În configurarea aplicațiilor din VESC Tool, setarea `APP to Use` indică modul în care controlerul primește comenzile. Pentru butoane analogice, se alege `ADC`. VESC Tool oferă, de asemenea, un asistent de configurare a intrărilor, care ghidează procesul de calibrare. Pentru conectare, consultați ghidul nostru pentru instalarea VESC Tool.

2. Tipul de comandă

Setarea "Control Type" din aplicația ADC determină ce funcție are maneta de accelerație. La un scuter electric, se utilizează aproape întotdeauna un control bazat pe curent: maneta de accelerație setează un cuplu, ceea ce oferă o experiență de condus naturală. Cu două manete, una pentru accelerație și una pentru frână, modul "Current No Reverse Brake ADC2" citește semnalul de la prima manetă pentru accelerație și semnalul de la a doua manetă pentru frână, fără funcție de marșarier.

Modurile care funcționează pe baza ciclului de lucru (Duty Cycle) sau pe baza controlului PID al vitezei există și ele, dar sunt rareori potrivite pentru un vehicul folosit în poziție verticală.

3. Calibrarea cursei

Fiecare declanșator trimite o tensiune minimă în repaus și o tensiune maximă când este apăsat complet. Setările ADC1 Start Voltage și ADC1 End Voltage asociază aceste două tensiuni cu începutul și sfârșitul comenzii; ADC2 Start Voltage și setarea corespunzătoare fac același lucru pentru frână. Asistentul le măsoară, cerându-vă să acționați declanșatorul. Lăsați o mică marjă în repaus, astfel încât un declanșator eliberat să nu comande niciodată un cuplu ușor.

Setarea "Safe Start" împiedică motorul să pornească dacă accelerația este deja apăsată la momentul pornirii: mențineți această setare activată.

4. Curbele

O comandă liniară oferă un cuplu ridicat încă de la primul milimetru, ceea ce face ca pornirea să fie bruscă pe un vehicul puternic. Setările Throttle Expo și Throttle Expo Brake modifică răspunsul accelerației și al frânei, în funcție de modul ales în Throttle Expo Mode (Exponențial, Natural sau Polinomial). O curbă lină la început și mai abruptă la sfârșit oferă precizie la viteze mici și toată puterea la viteze maxime.

5. Rampile

`Timp de creștere pozitiv` și `Timp de creștere negativ` stabilesc timpul minim necesar pentru a trece de la zero la comanda maximă, și invers. O rampă puțin mai lungă reduce smuciturile și protejează transmisia; o rampă prea lungă poate da impresia unui răspuns întârziat la comandă.

6. Frâna electrică

Forța de frânare electrică nu se reglează în aplicația ADC, ci în limitele de curent ale motorului: `Motor Current Max Brake` setează forța, iar `Battery Current Max Regen` stabilește curentul returnat către baterie. Când bateria este plină, încărcarea este limitată și frâna electrică devine mai slabă: frânele mecanice trebuie întotdeauna să poată opri vehiculul singure. Consultați ghidurile noastre despre limitele de curent și frânarea regenerativă.

Cazul trotinetelor cu două motoare

Într-un sistem cu două controllere conectate prin bus CAN, doar comenzile de la controllerul principal sunt luate în considerare, iar opțiunea Multiple VESCs Over CAN transmite comanda către al doilea controller. Consultați ghidul nostru despre montarea cu două motoare.

O manetă uzată poate provoca comenzi imprecise: maneta noastră 370X poate fi utilizată atât ca accelerație, cât și ca frână electrică.

Întrebări frecvente

Motorul funcționează singur, chiar și atunci când accelerația este eliberată. Ce ar trebui să fac?

Tensiunea de repaus a manetei depășește tensiunea de pornire ADC1. Repetați calibrarea și lăsați un mic interval peste tensiunea de repaus.

Pornirea este prea bruscă.

Adăugați o curbă cu ajutorul funcției Throttle Expo sau măriți ușor timpul de răspuns pozitiv (Positive Ramping Time). Verificați, de asemenea, dacă curentul motorului nu este setat la o valoare mai mare decât cea necesară.

Frâna electrică funcționează foarte slab.

Verificați valorile "Motor Current Max Brake" și "Battery Current Max Regen". Când bateria este încărcată la maximum, frânarea electrică este intenționat redusă pentru a evita suprasolicitarea celulelor.

Ce tip de comandă ar trebui să aleg?

Pentru un scuter cu un acceleratie și un sistem de frânare, se utilizează o comandă în curent fără funcție de mers înapoi, cu frâna conectată la a doua intrare: "Current No Reverse Brake ADC2".