VESC: Instellingen voor de gashendel en de rem, de curves en de regeneratieve remwerking
Bij een elektrische scooter zijn de gashendel en de elektrische remhendel meestal sensorgevoelige schakelaars met Hall-effect, die een spanning naar de controller sturen die evenredig is met hun positie. De manier waarop de VESC deze spanning uitleest, heeft een enorme invloed op het rijplezier: een soepele acceleratie, een doseerbare rem, en geen onverwachte reacties. Deze handleiding beschrijft de instellingen in volgorde, met hun namen zoals ze voorkomen in VESC Tool.
Het belangrijkste
- De gashendels worden aangesloten op de ADC-ingangen van de controller en worden bestuurd via de ADC-applicatie van VESC Tool.
- Het type besturing bepaalt of de gashendel een stroom, en dus een koppel, regelt, of iets anders.
- De begin- en eindspanningen zorgen ervoor dat de afstand die de gashendel wordt ingedrukt overeenkomt met het bereik van de besturing.
- De hellingen en de bochten zorgen voor een geleidelijke besturing; de remkracht van de elektrische rem is afhankelijk van de stroomlimieten tijdens het remmen.
1. Kies de applicatie
In de configuratie van de VESC Tool-applicaties geeft de instelling `APP to Use` aan hoe de controller zijn instructies ontvangt. Voor analoge gashendels kies je `ADC`. VESC Tool biedt ook een configuratie-assistent voor de ingangen, die je begeleidt bij de kalibratie. Voor de verbinding, zie onze handleiding voor het installeren en verbinden van VESC Tool.
2. Het type besturing
De instelling Control Type in de ADC-app bepaalt wat de gashendel aanstuurt. Bij een scooter wordt bijna altijd een stroomgestuurde bediening gebruikt: de gashendel bepaalt het koppel, wat zorgt voor een natuurlijk rijgevoel. Met twee gashendels, één voor de acceleratie en de andere voor de rem, leest de modus Current No Reverse Brake ADC2 de acceleratie van de eerste ingang en de rem van de tweede, zonder achteruitfunctie.
De modi die werken met een duty cycle (pulsbreedtemodulatie) of met PID-regeling voor de snelheid bestaan ook, maar zijn zelden geschikt voor een voertuig waarop men staat.
3. Kalibreer de afstandsbediening
Elke gashendel stuurt een minimale spanning in rust en een maximale spanning wanneer deze volledig wordt ingedrukt. De instellingen ADC1 Start Voltage en ADC1 End Voltage zorgen ervoor dat deze twee spanningen overeenkomen met het begin en het einde van de gashendelbediening; ADC2 Start Voltage en de bijbehorende instelling doen hetzelfde voor de rem. De assistent meet deze waarden door u te vragen de gashendel te bedienen. Laat een kleine marge in ruststand, zodat een losgelaten gashendel nooit een klein koppel veroorzaakt.
De instelling Safe Start voorkomt dat de motor start als de gashendel al ingedrukt is wanneer het apparaat wordt ingeschakeld: houd deze functie ingeschakeld.
4. De grafieken
Een lineaire bediening geeft veel koppel vanaf het eerste millimeter, wat resulteert in een abrupt vertrek bij een krachtige machine. De instellingen Throttle Expo en Throttle Expo Brake beïnvloeden de respons van de gashendel en de rem, afhankelijk van de modus die is geselecteerd in Throttle Expo Mode (Exponentieel, Natuurlijk of Polynomiaal). Een zachte curve in het begin en een steilere curve aan het einde zorgt voor precisie bij lage snelheid en maximale kracht bij vol gas.
5. De hellingen
`Positieve opbouwduur` en `Negatieve opbouwduur` bepalen de minimale tijd die nodig is om van nul naar het maximale vermogen te gaan, en omgekeerd. Een iets langere opbouwduur vermindert schokken en ontlast de aandrijving; een te lange opbouwduur geeft een gevoel van vertraging in de respons.
6. De elektrische rem
De kracht van de elektrische rem wordt niet ingesteld in de ADC-app, maar binnen de stroomlimieten van de motor: `Motor Current Max Brake` bepaalt de kracht, en `Battery Current Max Regen` bepaalt de stroom die teruggevoerd wordt naar de batterij. Wanneer de batterij vol is, is het opladen beperkt en de elektrische rem verzwakt: de mechanische remmen moeten altijd in staat zijn om de machine zelf te stoppen. Zie onze handleidingen over de stroomlimieten en het regeneratieve remmen.
Het geval van elektrische scooters met twee motoren
Op een machine met twee controllers die via een CAN-bus zijn verbonden, worden alleen de triggers van de hoofdcontroller gelezen, en de optie Multiple VESCs Over CAN stuurt het commando naar de tweede controller. Zie onze handleiding over dubbele motorinstallaties.
Werkplaats tip:
Voer eerst een eerste test uit met het voorwiel omhoog of met de machine op de standaard, en daarna bij lage snelheid op een veilige, open plek. Controleer altijd dat het loslaten van de gashendel de besturing daadwerkelijk terugbrengt naar de nulstand voordat u gaat rijden.
Een versleten gashendel geeft een onregelmatige werking: onze 370X gashendel kan dienen als gashendel of als elektrische rem.
Veelgestelde vragen
De motor draait vanzelf, ook al is de gashendel losgelaten. Wat te doen?
De rustspanning van de gashendel is hoger dan de ADC1 startspanning. Start de kalibratie opnieuw en laat een kleine marge over de rustspanning.
De start is te abrupt.
Voeg meer curve toe met Throttle Expo, of verleng de "Positive Ramping Time" iets. Controleer ook of de motorstroom niet hoger is ingesteld dan nodig.
Mijn elektrische rem werkt bijna niet.
Controleer de maximale motorstroom tijdens het remmen (Motor Current Max Brake) en de maximale batterijstroom tijdens het regenereren (Battery Current Max Regen). Wanneer de batterij volledig is opgeladen, wordt het elektrische remsysteem bewust verminderd om te voorkomen dat de cellen overbelast raken.
Welk type besturing moet ik kiezen?
Voor een scooter met een gashendel en een remhendel, gebruik een stroomregeling zonder achteruitversnelling, waarbij de rem aangesloten is op de tweede ingang: "Current No Reverse Brake ADC2".