VESC: Justering af gas og bremse, kurver og regenerativ bremsning
På en el-scooter er gasspændet og bremseleveren typisk sensorerede knapper, der sender en spænding til styreenheden, som er proportional med deres position. En korrekt justering af, hvordan VESC'en aflæser denne spænding, ændrer fuldstændig køreoplevelsen: en blød acceleration, en kontrollerbar bremse og ingen uventede reaktioner. Denne guide følger justeringerne i rækkefølge, med deres navne i VESC Tool.
Det vigtigste
- Gasgrebene tilsluttes ADC-indgangene på controlleren, og styres via ADC-applikationen i VESC Tool.
- Typen af styring bestemmer, om gassporet styrer strømmen, og dermed drejningsmomentet, eller noget andet.
- Start- og slutspændingerne korrelerer trækket på gassen med det ønskede effektområde.
- Kurver og ramper muliggør en gradvis styring; bremsekraften fra den elektriske bremse afhænger af strømbegrænsningerne under bremsning.
1. Vælg applikationen
I VESC Tool-applikationernes konfiguration angiver indstillingen APP to Use hvordan controlleren modtager sine kommandoer. For analoge gaspedaler vælges ADC. VESC Tool tilbyder også en guide til konfiguration af indgange, som hjælper med kalibreringen. For tilslutning, se vores guide til installation af VESC Tool.
2. Styretype
Indstillingen "Control Type" i ADC-applikationen bestemmer, hvad gashåndtaget styrer. På en elscooter bruger man næsten altid en strømstyring: gashåndtaget fastlægger et moment, hvilket giver en naturlig køreoplevelse. Med to gashåndtag, et til acceleration og et til bremse, aflæser tilstanden "Current No Reverse Brake ADC2" accelerationen fra den første indgang og bremsen fra den anden, uden bakgear.
Der findes også driftsformer, der er baseret på pulsbreddemodulation (Duty Cycle) eller PID-regulering af hastigheden, men disse er sjældent egnede til køretøjer, der betjenes stående.
3. Kalibrer bevægelsesområdet
Hver gasgiver sender en minimal spænding i hvile og en maksimal spænding når den er fuldt aktiveret. Indstillingerne ADC1 Start Voltage og ADC1 End Voltage matcher disse to spændinger til henholdsvis begyndelsen og slutningen af gasgivningen; ADC2 Start Voltage og dens pendant gør det samme for bremsen. Assistenten måler disse værdier ved at bede dig om at aktivere gasgiveren. Lad en lille margen i hvile, så en frigivet gasgiver aldrig udløser et lille moment.
Indstillingen Safe Start forhindrer motoren i at starte, hvis gassporet allerede er trykket ned, når strømmen tilsluttes: hold den aktiveret.
4. Kurverne
En lineær styring giver et stort moment allerede fra det første millimeter, hvilket kan resultere i en pludselig acceleration på en kraftfuld maskine. Indstillingerne "Throttle Expo" og "Throttle Expo Brake" justerer responsen fra gashåndtaget og bremsen, afhængigt af den valgte tilstand i "Throttle Expo Mode" (Exponential, Natural eller Polynomial). En blød kurve i starten og en stejlere kurve i slutningen giver præcision ved lave hastigheder og maksimal kraft ved fuld gas.
5. Ramperne
`Positiv oprampingstid` og `negativ oprampingstid` definerer den minimale tid, det tager at gå fra nul til maksimal effekt, og omvendt. En lidt længere oprampingstid reducerer ryk og skåner transmissionen; en for lang oprampingstid kan give en følelse af forsinkelse i responsen.
6. Den elektriske bremse
Bremsekraften på den elektriske bremse justeres ikke i ADC-applikationen, men inden for motorens strømgrenser: `Motor Current Max Brake` fastlægger bremsekraften, og `Battery Current Max Regen` bestemmer strømmen, der sendes tilbage til batteriet. Når batteriet er fuldt, er opladningen begrænset, og den elektriske bremse bliver svagere: de mekaniske bremser skal altid kunne stoppe maskinen alene. Se vores guides om strømgrenser og regenerativ bremsning.
Tilfældet med elektriske scootere med to motorer
På en maskine med to controllere, der er forbundet via CAN-bus, læses kun gaspedalen på den primære controller, og muligheden Multiple VESCs Over CAN sender kommandoen videre til den sekundære controller. Se vores guide om montering med to motorer.
Værkstedstip.
Udfør først nogle prøvekørsler med forhjulet løftet eller med maskinen på støtteben, og derefter ved lav hastighed på et åbent område. Kontroller altid, at når gassen slippes, vender styringen tilbage til nul, før du kører.
En slidt gaspedal giver uregelmæssige kommandoer: vores 370X gaspedal fungerer som både gas og elektrisk bremse.
Ofte stillede spørgsmål
Motoren kører af sig selv, selvom gassen er sluppet. Hvad skal man gøre?
Spændingen i hviletilstand på gassporet overstiger ADC1 startspændingen. Genstart kalibreringen og lad der være en lille margen over hviletilstandsspændingen.
Opstarten er for abrupt.
Tilføj en kurve ved hjælp af "Throttle Expo", eller forlæng let "Positive Ramping Time". Sørg også for, at motorens strøm ikke er indstillet højere end nødvendigt.
Min elektriske bremse virker næsten ikke.
Kontroller "Motor Current Max Brake" og "Battery Current Max Regen". Når batteriet er fuldt opladet, reduceres den elektriske bremsebevægelse bevidst for at undgå overbelastning af cellerne.
Hvilken type styring skal man vælge?
For en elektrisk scooter med en gaspedal og en bremsepedal, skal du bruge en strømstyring uden bakgear, hvor bremsen er tilsluttet til den anden indgang: "Current No Reverse Brake ADC2".