VESC : régler les limites de courant moteur et batterie sans rien griller
Après la détection du moteur, le réglage des limites de courant est le plus important de tous. C'est lui qui fixe la force de la machine, ce que l'on demande à la batterie, et la marge de sécurité du contrôleur. Un réglage trop prudent bride la machine ; un réglage trop ambitieux fait couper le BMS, chauffer le moteur ou griller le contrôleur. Ce guide explique chaque limite, avec les noms qu'elles portent dans VESC Tool.
L'essentiel
- Le courant moteur fixe le couple ; le courant batterie fixe ce que l'on prélève sur la batterie.
- Les limites de freinage protègent la batterie quand le moteur la recharge.
- Le courant absolu est un garde-fou : au-delà, le contrôleur coupe tout et affiche un défaut.
- Montez par petites étapes, en surveillant les températures et la tension de la batterie.
Où trouver ces réglages
Dans VESC Tool, les limites se trouvent dans la configuration du moteur, rubrique General, onglet Current pour les courants, et dans les onglets voisins pour la tension, la température et la puissance. Pour vous connecter au contrôleur, voir notre guide pour installer VESC Tool. Notre guide du VESC présente l'ensemble de l'outil.
Courant moteur et courant batterie
C'est la distinction qui pose le plus de questions.
- Motor Current Max est le courant maximal qui circule dans les bobinages du moteur. Il fixe le couple, donc la force au démarrage et en relance.
- Battery Current Max est le courant maximal prélevé sur la batterie. Il fixe la puissance tirée de la batterie.
Les deux ne sont pas égaux. À basse vitesse, le contrôleur transforme une faible tension appliquée au moteur en un fort courant moteur, à partir d'un courant batterie bien plus faible. C'est pourquoi le courant batterie est toujours inférieur ou égal au courant moteur, comme le rappelle la documentation de VESC Tool. Un fort courant moteur avec un courant batterie modéré donne un démarrage vigoureux sans trop solliciter la batterie.
Le courant batterie ne doit jamais dépasser ce que la batterie et son BMS acceptent : sinon, le BMS coupe à l'accélération. Voir notre guide sur la batterie qui coupe. Sur une trottinette à deux contrôleurs, la batterie alimente les deux : c'est la somme des deux courants batterie qui compte.
Les limites au freinage
- Motor Current Max Brake fixe le courant de freinage dans le moteur, donc la force du frein électrique. Il s'écrit en négatif.
- Battery Current Max Regen fixe le courant renvoyé vers la batterie pendant le freinage. Lui aussi s'écrit en négatif.
La limite de recharge est essentielle : une batterie accepte en général bien moins de courant en charge qu'en décharge, et une batterie pleine n'en accepte presque plus. Voir notre guide sur le freinage régénératif.
Le courant absolu
Absolute Maximum Current est un garde-fou. Si le courant dépasse cette valeur, même un instant, le contrôleur coupe toutes ses sorties et enregistre le défaut ABS_OVER_CURRENT. Les boucles de régulation maintiennent normalement le courant sous les limites ; le courant absolu sert à arrêter un emballement. Il doit donc rester au-dessus du courant moteur maximal, avec de la marge, tout en restant dans ce que le contrôleur supporte. Voir notre guide sur les défauts VESC.
Les protections qui réduisent le courant
- Battery Voltage Cutoff Start et Battery Voltage Cutoff End : quand la tension de la batterie descend sous la première valeur, le contrôleur réduit progressivement le courant, jusqu'à zéro à la seconde. Elles protègent les cellules en fin de charge.
- MOSFET Temp Cutoff Start / End et Motor Temp Cutoff Start / End : même principe avec la température du contrôleur et du moteur. Les limites du moteur ne fonctionnent que si une sonde de température est branchée et déclarée.
- Maximum Wattage : une limite de puissance, utile pour plafonner une machine indépendamment de la tension.
Ces réductions progressives évitent une coupure brutale : la machine perd de la force au lieu de s'arrêter net.
La méthode
- Partez des valeurs que vous connaissez : la fiche de la batterie (courant de décharge continu et de pointe), celle du moteur, celle du contrôleur.
- Réglez le courant batterie sous la limite du BMS, et la recharge sous ce que la batterie accepte en charge.
- Réglez le courant moteur bas pour commencer, puis montez par petites étapes.
- Après chaque étape, roulez, puis relevez dans les données en temps réel de VESC Tool les températures, la tension minimale de la batterie et les courants atteints.
- Arrêtez de monter dès que la batterie s'effondre en tension, que le moteur chauffe trop ou que le contrôleur atteint ses limites de température.
Le conseil de l'atelier
Notez chaque réglage et chaque essai. Quand un problème apparaît, la première question est toujours : qu'est-ce qui a changé depuis la dernière sortie sans souci ? Un carnet de réglages y répond en une minute.
Si la batterie limite tout, nos batteries de trottinette en version Performance débitent bien plus que les batteries d'origine.
Questions fréquentes
Pourquoi le courant moteur est-il plus élevé que le courant batterie ?
À basse vitesse, le contrôleur applique une faible tension au moteur et y fait circuler un fort courant, à partir d'un courant batterie plus faible. La puissance se conserve, aux pertes près : c'est le produit de la tension par le courant qui est le même des deux côtés.
Mon BMS coupe quand j'accélère fort. Quel réglage changer ?
Baissez Battery Current Max sous la limite de votre BMS. Sur une machine à deux contrôleurs, c'est la somme des deux courants batterie qui doit rester sous cette limite.
À quoi sert Absolute Maximum Current ?
C'est un garde-fou : au-delà, le contrôleur coupe tout et enregistre le défaut ABS_OVER_CURRENT. Il doit rester au-dessus du courant moteur maximal, avec de la marge.
Pourquoi mon frein électrique est-il faible batterie pleine ?
Une batterie pleine accepte très peu de courant de recharge. La limite Battery Current Max Regen et les protections de tension réduisent alors le freinage électrique.
Puis-je copier les réglages d'une autre trottinette ?
Seulement si le moteur, la batterie et le contrôleur sont identiques. Sinon, repartez de vos propres fiches et montez progressivement.