VESC: Настройка на акселератора и спирачката, кривите на работа и регенеративното спиране

От ателието на Rage Mechanics, в Лион. Публикувано на 2026-11-03. Четене: 7 мин.

При електрическите тротинетки, газта и лостът за електрическа спирачка обикновено са сензорни бутони с ефект на Хол, които изпращат към контролера напрежение, пропорционално на тяхното положение. Правилната настройка на начина, по който VESC чете това напрежение, променя напълно усещането при шофиране: плавно ускорение, спиране с регулируема сила и липса на неочаквани реакции. Това ръководство следва настройките в определен ред, като използва техните имена в VESC Tool.

Същественото

  • Бутоните се свързват към входовете ADC на контролера и се управляват чрез приложението ADC на VESC Tool.
  • Типът на управление определя дали бутонът контролира тока, а оттам и въртящия момент, или нещо друго.
  • Напреженията в началото и края определят съответствието между хода на бутона за газ и диапазона на управление.
  • Кривите и наклоните позволяват плавно управление; спирачната сила на електрическата система зависи от зададените лимити на тока при спиране.

1. Изберете приложението

В конфигурацията на приложенията на VESC Tool, настройката **APP to Use** показва как контролерът получава своите команди. За аналогови педали, се избира **ADC**. VESC Tool също предлага асистент за конфигуриране на входовете, който помага при калибрирането. За информация относно свързването, вижте нашето ръководство за инсталиране и свързване на VESC Tool.

2. Тип на управлението

Настройката Control Type в приложението ADC определя какво контролира газта. При електрически тротинетки, почти винаги се използва управление с ток: газта задава въртящ момент, което осигурява естествено усещане при шофиране. С две газови ръчки, една за ускорение и друга за спиране, режимът Current No Reverse Brake ADC2 чете сигнала от първата ръчка за ускорение и сигнала от втората ръчка за спиране, без функция за заден ход.

Режимите, работещи в режим на регулиране на мощността (Duty Cycle) или в режим на пропорционално-интегрално-диференциално регулиране на скоростта (PID Speed), също съществуват, но рядко са подходящи за превозни средства, управлявани в изправено положение.

3. Калибриране на хода

Всеки лост изпраща минимално напрежение в спокойно състояние и максимално напрежение при пълно натискане. Настройките ADC1 Start Voltage и ADC1 End Voltage съпоставят тези две напрежения с началото и края на командата; ADC2 Start Voltage и съответната му настройка правят същото за спирачката. Асистентът ги измерва, като ви моли да натиснете лоста. Оставете малък запас в спокойно състояние, за да се гарантира, че лост, който не е натиснат, никога няма да предизвика лек въртящ момент.

Настройката Safe Start предотвратява стартирането на двигателя, ако лостът за газта вече е натиснат при включване: оставете я активирана.

4. Кривите

Линейното управление осигурява голям въртящ момент още от първия милиметър, което води до рязко ускорение при мощни машини. Настройките Throttle Expo и Throttle Expo Brake променят реакцията на газта и спирачката, в зависимост от режима, избран в Throttle Expo Mode (Експоненциален, Естествен или Полиномиален). Плавно крива в началото и по-стръмна в края осигурява прецизност при ниски скорости и максимална мощност при пълно ускорение.

5. Рампите

`Време за плавно ускорение (Positive Ramping Time) и Време за плавно забавяне (Negative Ramping Time) определят минималното време, необходимо за преминаване от нулева команда до максимална, и обратно. По-дългото време за плавно ускорение намалява резките промени и предпазва трансмисията; прекалено дългото време създава усещане за забавяне на реакцията. `

6. Електрическата спирачка

Силата на електрическата спирачка не се регулира в приложението ADC, а в рамките на ограниченията на тока на мотора: Motor Current Max Brake определя силата, а Battery Current Max Regen определя тока, който се връща към батерията. Когато батерията е пълна, зареждането е ограничено и електрическата спирачка отслабва: механичните спирачки винаги трябва да могат да спрат машината самостоятелно. Вижте нашите ръководства относно ограниченията на тока и регенеративното спиране.

Случаят с електрическите тротинетки с два двигателя

При машина с два контролера, свързани чрез CAN шина, се четат само командите от главния контролер, а опцията Multiple VESCs Over CAN предава командата към втория контролер. Вижте нашето ръководство за монтаж с два мотора.

Съвет за сервиз.

Направете първоначалните тестове, като повдигнете предното колело или поставете машината на стойка, а след това на ниска скорост на открито място. Винаги проверявайте дали освобождаването на газта връща контролера в начална позиция, преди да започнете да карате.

Износеният бутон за газ води до нередовна работа: нашият бутон за газ 370X служи като газ или електрическа спирачка.

Често задавани въпроси

Моторът се върти сам, дори когато газта е отпусната. Какво да направя?

Напрежението в покой на бутона за газ надвишава началния волтаж на ADC1. Рестартирайте калибрирането и оставете малък запас над напрежението в покой.

Стартът е твърде рязък.

Добавете крива с помощта на Throttle Expo или леко увеличете времето за позитивно ускорение (Positive Ramping Time). Уверете се също, че токът на двигателя не е настроен на по-висока стойност от необходимата.

Моята електрическа спирачка почти не работи.

Проверете стойностите на "Motor Current Max Brake" (максимален ток на мотора при спиране) и "Battery Current Max Regen" (максимален ток на батерията при регенерация). Когато батерията е напълно заредена, електрическото спиране е умишлено намалено, за да се предотврати претоварване на клетките.

Какъв тип контролер да изберем?

За електрически тротинетки с контролер за газ и контролер за спирачка, използвайте настройка за управление на тока без обратен ход, като свържете спирачката към втория вход: "Current No Reverse Brake ADC2".