Citirea și corectarea erorilor VESC: suprasarcină, probleme cu modulul DRV, tensiune scăzută, etc.
Când un controler VESC se oprește, acesta înregistrează aproape întotdeauna un cod de eroare. Acest cod este cea mai bună indicație pentru a identifica cauza problemei: el indică dacă problema este legată de curent, tensiune, temperatură sau de un senzor. Acest ghid explică cum să citiți aceste erori, apoi ce înseamnă cele mai frecvente și cum să le remediați.
Esentialul
- VESC Tool afișează eroarea curentă, iar comanda `faults` din terminal listează erorile înregistrate de la pornire.
- Cele mai frecvente probleme întâlnite la trotinete se referă la curent, tensiunea bateriei și temperatura.
- O defecțiune repetată indică o cauză care trebuie investigată, nu o setare care trebuie ajustată.
- Vă rog să notați starea vehiculului în momentul apariției defecțiunii: viteză, accelerație, nivelul de încărcare al bateriei, temperatură.
Citiți erorile
Conectați-vă la controler cu ajutorul programului VESC Tool (consultați ghidul nostru pentru instalarea și conectarea VESC Tool). Eroarea curentă este afișată în bara de stare și în datele în timp real, sub forma FAULT_CODE_ urmată de numele ei. În terminalul VESC Tool, comanda faults listează erorile înregistrate de la pornire, împreună cu starea controlerului la acel moment: curent, tensiune, temperatură, raport ciclic, viteză. Aceste valori oferă adesea informații despre cauza problemei.
Defecțiunile înregistrate sunt pierdute la oprire: vă rugăm să le consultați înainte de a opri alimentarea.
Defecțiunile de curent
ABS_SUPRA_CURENT
Curentul a depășit limita absolută (Absolute Maximum Current) și controlerul a oprit totul. Cauze comune: o detectare incorectă a motorului, o limită absolută prea apropiată de curentul maxim al motorului, senzori de poziție care transmit informații incorecte sau vibrații puternice care afectează poziția estimată. Repetați detectarea motorului, verificați senzorii și marja dintre limite. Consultați ghidurile noastre despre detectarea motorului și limitele de curent.
DRV
Circuitul care controlează tranzistorii de putere a detectat o problemă. Aceasta poate fi cauzată de un scurtcircuit într-una dintre faze sau în motor, de o alimentare instabilă sau de un modul de putere defect. Verificați cablurile fazelor și izolația motorului; dacă problema persistă cu motorul deconectat, controlerul trebuie verificat.
HIGH_OFFSET_CURRENT_SENSOR și UNBALANCED_CURRENTS
Un senzor de curent indică o valoare anormală în repaus, sau curenții celor trei faze nu mai sunt echilibrați. Acest lucru semnalează adesea un senzor defect, o fază deteriorată sau un cablu de fază conectat incorect.
Defecțiunile de tensiune
SUBTENSIUNE
Tensiunea de intrare a scăzut sub valoarea minimă setată. La un trotinet, acest lucru se întâmplă adesea din cauza unei baterii aproape descărcate sau a unei baterii care cedează sub efort, deoarece curentul cerut depășește ceea ce bateria poate furniza. Reduceți curentul bateriei sau verificați starea celulelor. Consultați ghidul nostru despre bateria care se oprește.
OVER_VOLTAGE (Tensiune excesivă)
Tensiunea a depășit valoarea maximă, de obicei în timpul frânării electrice, când bateria este încărcată la maxim, sau când sistemul de management al bateriei (BMS) a întrerupt încărcarea. Reduceți valorile "Battery Current Max Regen" și "curentul de frânare", și verificați funcția de "defluxare": o întrerupere la viteză mare, cu "defluxare" activă, poate duce la creșterea tensiunii. Consultați ghidul nostru despre "defluxare" în VESC Tool.
GATE_DRIVER_SUPRATENSIUNE, GATE_DRIVER_SUBTENSIUNE, MCU_SUBTENSIUNE
O sursa de alimentare internă a controlerului se află în afara intervalului normal de funcționare. Aceste erori indică adesea o problemă hardware sau o alimentare instabilă: este recomandat să fie verificată.
Defecțiunile legate de temperatură
OVER_TEMP_FET și OVER_TEMP_MOTOR
Controlerul sau motorul a depășit temperatura maximă admisă. Pentru a evita această situație, controlerul reduce treptat curentul. Verificați sistemul de răcire al controlerului, limitele de curent și, în cazul motorului, senzorul de temperatură și setările acestuia. Consultați ghidul nostru despre încălzirea motorului electric.
Defecțiunile senzorilor
Defecțiunile ENCODER_… (SPI, SINCOS, NO_MAGNET, MAGNET_TOO_STRONG…) și RESOLVER_… se referă la senzorul de poziție al motorului: cablu, magnet poziționat incorect, senzor defect. Consultați ghidul nostru despre senzorii de poziție.
Celelalte defecte
- BOOTING_FROM_WATCHDOG_RESET : Controlerul a repornit după o blocare a programului. Un caz izolat poate fi cauzat de o perturbare; repetițiile necesită o investigație.
- `FLASH_CORRUPTION` și variantele sale: memoria care conține programul sau configurația este coruptă. Este necesar să se refacă flash-ul sau să se rescrie configurația.
- `OVERSPEED` și `ABS_OVERSPEED`: Viteza a depășit o limită setată.
Sfaturi utile pentru atelier.
Nu ignorați niciodată o limită de siguranță pentru a elimina o problemă, fără a înțelege cauza acesteia. O eroare de curent sau de tensiune este un sistem de protecție care a funcționat: eliminarea acesteia înseamnă a aștepta următoarea defecțiune, care va fi adesea mai costisitoare.
Pentru o procedură completă de diagnosticare, consultați ghidul nostru despre trotineta care se oprește la accelerare. Dacă preferați să ne încredințați investigația, atelierul nostru facturează diagnosticul ca manoperă.
Întrebări frecvente
Unde pot vedea istoricul erorilor?
În terminalul aplicației VESC Tool, utilizați comanda "faults". Aceasta afișează lista erorilor detectate de la ultima pornire: consultați-le înainte de a opri sistemul.
Ce înseamnă "ABS_OVER_CURRENT"?
Curentul a depășit limita maximă, iar controlerul s-a oprit. Cele mai frecvente cauze sunt necesitatea recalibrării motorului, senzori de poziție defectuoși sau o limită maximă setată prea aproape de curentul motorului.
Controlerul meu afișează mesajul "UNDER_VOLTAGE" (sub tensiune) în timpul accelerării.
Bateria cedează sub efort. Reduceți curentul de descărcare al bateriei sau solicitați o verificare a acesteia: celulele uzate nu mai pot suporta curentul necesar.
Eroarea DRV reapare constant.
Verificați cablurile de fază și izolația motorului. Dacă problema persistă chiar și cu motorul deconectat, este probabil ca etapa de putere a controlerului să fie defectă.
PROBLEMA: Tensiune prea mare în timpul frânării. Ce se poate face?
Reduceți curentul de încărcare și curentul de frânare, mai ales când bateria este încărcată complet, și verificați dacă sistemul de management al bateriei (BMS) nu întrerupe procesul de încărcare.