VESC: Justera gasreglaget och bromsen, kurvorna och den regenerativa bromsningen

På en elscooter är gasreglaget och bromshandtaget vanligtvis sensorstyrda spakar som skickar en spänning, proportionell mot deras position, till styrenheten. Att korrekt justera hur VESC tolkar denna spänning förändrar helt körupplevelsen: en mjuk start, en kontrollerbar bromsning och inga oväntade reaktioner. Denna guide beskriver inställningarna i ordning, med deras namn som de visas i VESC Tool.

1. Välj applikationen

I VESC Tools applikationsinställningar indikerar inställningen APP to Use hur styrenheten tar emot sina kommandon. För analoga gasreglage väljer man ADC. VESC Tool erbjuder också en konfigurationsassistent för ingångar, som guidar användaren genom kalibreringen. För anslutning, se vår guide för att installera och ansluta VESC Tool.

2. Typ av styrning

Inställningen "Control Type" i ADC-applikationen bestämmer vad gasreglaget styr. På en elscooter används nästan alltid en strömstyrd funktion: gasreglaget bestämmer vridmomentet, vilket ger en naturlig körupplevelse. Med två gasreglage, ett för acceleration och ett för bromsning, läser läget "Current No Reverse Brake ADC2" av gasreglaget på den första ingången och bromsen på den andra, utan funktion för backning.

Lägen som styrning via pulsbreddmodulering (Duty Cycle) eller via PID-reglering av hastigheten finns också, men de är sällan lämpliga för fordon som körs stående.

3. Kalibrera rörelseomfånget

Varje gasreglage skickar en minimal spänning i viloläge och en maximal spänning när den är helt intryckt. Inställningarna ADC1 Start Voltage och ADC1 End Voltage matchar dessa två spänningar till början och slutet av gaspådraget; ADC2 Start Voltage och dess motsvarighet gör samma sak för bromsen. Assistenten mäter dessa värden genom att be dig att trycka ner gasreglaget. Lämna en liten marginal i viloläge, så att ett gasreglage som inte är intryckt aldrig ger ett litet vridmoment.

Inställningen "Safe Start" förhindrar att motorn startar om gasreglaget redan är nedtryckt när enheten slås på: håll den aktiverad.

4. Kurvorna

En linjär styrning ger mycket vridmoment redan från första millimetern, vilket kan göra att accelerationen blir ryckig på en kraftfull maskin. Inställningarna Throttle Expo och Throttle Expo Brake böjer responsen från gas och broms, beroende på vilket läge som är valt i Throttle Expo Mode (Exponential, Natural eller Polynomial). En mjuk kurva i början och en brantare kurva i slutet ger fin kontroll vid låga hastigheter och full kraft vid maximal hastighet.

5. Ramporna

`Positiv rampningstid` och `negativ rampningstid` bestämmer den minimala tiden det tar att gå från noll till maximal effekt, och vice versa. En något längre rampningstid minskar ryck och skonsammar drivlinan; en för lång rampningstid kan ge en känsla av fördröjning i responsen.

6. Den elektriska bromsen

Elbromsens styrka justeras inte i ADC-appen, utan inom motorns strömgrenser: `Motor Current Max Brake` bestämmer bromskraften, och `Battery Current Max Regen` bestämmer strömmen som återförs till batteriet. När batteriet är fullt begränsas laddningen och elbromsen blir svagare: de mekaniska bromsarna måste alltid kunna stoppa fordonet ensamma. Se våra guider om strömgrenser och regenerativ bromsning.

Fallet med elscootrar med dubbla motorer

På en maskin med två styrenheter som är anslutna via CAN-bussen, läses endast gasreglagen på huvudstyrenheten, och alternativet Multiple VESCs Over CAN skickar kommandot till den andra styrenheten. Se vår guide om dubbla motorer.

En sliten gasreglage ger ojämn styrning: vårt 370X-gasreglage fungerar som både gas och elektrisk broms.