Четене и отстраняване на грешки в контролерите VESC: претоварване, проблеми с драйвера (DRV), ниско напрежение и други.

Когато един контролер VESC се изключва, той почти винаги записва код за грешка. Този код е най-добрият начин да се установи причината: той показва дали проблемът е свързан с тока, напрежението, температурата или сензор. Това ръководство обяснява как да се четат тези грешки, след което какво означават най-често срещаните грешки и как да се отстранят.

Прочетете грешките

Свържете контролера с VESC Tool (вижте нашето ръководство за инсталиране и свързване на VESC Tool). Грешката, която се появява, се показва в лентата със състоянието и в данните в реално време, под формата на FAULT_CODE_ последван от нейното име. В терминала на VESC Tool, командата faults изброява всички грешки, записани от включването, заедно със състоянието на контролера в този момент: ток, напрежение, температура, коефициент на запълване, скорост. Тези стойности често дават цялата информация за причината.

Запаметените грешки се изтриват при изключване: прочетете ги, преди да изключите захранването.

Неизправности, свързани с електрическия ток

ABS_ПРЕВИШАВАНЕ_НА_ТОКА

Токът е надвишил абсолютната максимална граница (Absolute Maximum Current) и контролерът е изключил всичко. Чести причини: неправилна детекция на мотора, абсолютна граница, която е твърде близо до максималния ток на мотора, сензори за позиция, които дават грешна информация, или силни вибрации, които водят до грешна стойност на позицията. Повторете детекцията на мотора, проверете сензорите и резерва между границите. Вижте нашите ръководства за детекция на мотора и границите на тока.

DRV

Схемата, която управлява мощностните транзистори, е отчела проблем. Това може да бъде причинено от късо съединение във фазата или в двигателя, от нестабилно захранване или от повредена мощностна верига. Проверете кабелите на фазите и изолацията на двигателя; ако проблемът продължава, след като двигателят е изключен, контролерът трябва да бъде проверен.

HIGH_OFFSET_CURRENT_SENSOR и UNBALANCED_CURRENTS

Сензорът за ток отчита анормални стойности в покой, или токовете във трите фази вече не са балансирани. Това често сигнализира за повреден сензор или фаза, или за неправилно свързан кабел на фаза.

Проблеми с напрежението

ПОДМИНИМАЛ НАПЪТЕНИЕ

Напрежението на входа е паднало под минималното зададено ниво. При електрически тротинетки, това често означава почти изтощена батерия или батерия, която се изтощава бързо под натоварване, защото токът, който се изисква, надвишава това, което тя може да осигури. Намалете тока на батерията или проверете състоянието на клетките. Вижте нашето ръководство за батерии, които спират работа.

ПРЕПЪНАЖЕ

Напрежението е надвишило максималната стойност, което обикновено се случва при спиране с електрическа система, когато батерията е напълно заредена, или когато системата за управление на батерията (BMS) е прекъснала зареждането. Намалете максималния ток на регенерация и тока на спиране, и проверете дали има "дефлуксиране" (field weakening): прекъсване при висока скорост с активно "дефлуксиране" може да повиши напрежението. Вижте нашето ръководство за "дефлуксиране" в VESC Tool.

GATE_DRIVER_ПРЕПЪНАЖЕ, GATE_DRIVER_ПОДПРЪЖЕ, MCU_ПОДПРЪЖЕ

Вътрешното захранване на контролера е извън допустимия диапазон. Тези грешки често показват проблем с хардуера или нестабилно захранване – препоръчително е да се провери.

Проблеми, свързани с температурата

OVER_TEMP_FET и OVER_TEMP_MOTOR

Контролерът или двигателят са достигнали максималната си температура. Преди да се стигне до това, контролерът постепенно намалява тока. Проверете охлаждането на контролера, лимитите на тока и, за двигателя, температурния сензор и неговата настройка. Вижте нашето ръководство за прегряване на електрически двигател.

Неизправности на сензорите

Грешките ENCODER_… (SPI, SINCOS, NO_MAGNET, MAGNET_TOO_STRONG…) и RESOLVER_… се отнасят до сензора за позиция на двигателя: кабел, неправилно позициониран магнит, дефектен сензор. Вижте нашето ръководство за сензорите за позиция.

Други дефекти:

• BOOTING_FROM_WATCHDOG_RESET : Контролерът е рестартиран след блокиране на програмата му. Единичен случай може да бъде причинен от смущения; повтарящите се случаи изискват допълнително разследване.
• `FLASH_CORRUPTION` и неговите варианти: Паметта, която съдържа програмата или конфигурацията, е повредена. Необходимо е да се презапише или да се възстанови конфигурацията.
• `OVERSPEED` и `ABS_OVERSPEED`: Скоростта е надвишила зададена граница.

За пълния процес на диагностика, вижте нашето ръководство за тротинетки, които спират при ускорение. Ако предпочитате да ни възложите задачата, нашият сервиз предлага диагностика срещу трудова сила.