VESC: Juster strømbegrænsningerne for motor og batteri, uden at noget brænder ud

Efter motordetektion er justeringen af strømbegrænsningerne det vigtigste. Disse indstillinger bestemmer motorens ydeevne, batteriets belastning og sikkerhedsmarginen for controlleren. En for forsigtig indstilling begrænser motorens kraft; en for aggressiv indstilling kan få batteristyringssystemet (BMS) til at afbryde strømmen, få motoren til at blive overophedet eller beskadige controlleren. Denne guide forklarer hver enkelt strømbegrænsning, med de navne, de har i VESC Tool.

Hvor kan man finde disse indstillinger?

I VESC Tool findes grænserne i motorens konfiguration, under fanen General, på fanen Current for strøm, og i de tilstødende faner for spænding, temperatur og effekt. For at oprette forbindelse til controlleren, se vores guide til installation og tilslutning af VESC Tool. Vores guide til VESC præsenterer hele værktøjet.

Motorstrøm og batteristrøm

Det er den forskel, der vækker flest spørgsmål.

• `Motor Current Max` er den maksimale strøm, der løber gennem motorens viklinger. Den bestemmer drejningsmomentet, og dermed kraften ved acceleration og ved at genoptage hastigheden.
• `Maksimal strøm fra batteri` er den maksimale strøm, der trækkes fra batteriet. Den definerer den effekt, der trækkes fra batteriet.

De to er ikke ens. Ved lave hastigheder omdanner controlleren en lav spænding, der tilføres motoren, til en høj strøm til motoren, baseret på en langt lavere strøm fra batteriet. Derfor er batteristrømmen altid mindre end eller lig med motorstrømmen, som dokumentationen for VESC Tool påpeger. En høj motorstrøm med en moderat batteristrøm giver en kraftfuld acceleration uden at belaste batteriet for meget.

Batterispændingen må aldrig overstige det, som batteriet og dets BMS (Battery Management System) er designet til: ellers vil BMS'en afbryde strømmen under acceleration. Se vores guide om batterier, der afbryder under acceleration. På en elscooter med to controllere, forsyner batteriet begge: det er summen af de to batteristrømme, der er afgørende.

Begrænsninger for bremsning

• `Motor Current Max Brake` angiver den maksimale strøm, der bruges under bremsning i motoren, og dermed styrken af den elektriske bremse. Værdien angives som et negativt tal.
• `Maksimal regenerativ strøm til batteri` angiver den strøm, der sendes tilbage til batteriet under nedbremsning. Denne værdi angives også som en negativ værdi.

Opladningsgrænsen er afgørende: Et batteri kan generelt håndtere meget mindre strøm under opladning end under afladning, og et fuldt opladet batteri kan næsten ikke modtage mere strøm. Se vores guide om regenerativ bremsning.

Den absolutte strøm

Maksimal strøm (Absolute Maximum Current) er en sikkerhedsforanstaltning. Hvis strømmen overstiger denne værdi, selv i et kort øjeblik, afbryder controlleren alle sine udgange og registrerer fejlen ABS_OVER_CURRENT. Reguleringssystemerne holder normalt strømmen under grænserne; den maksimale strøm bruges til at stoppe en ukontrolleret acceleration. Den skal derfor forblive over motorens maksimale strøm, med en vis margin, samtidig med at den er inden for controllerens specifikationer. Se vores guide om VESC-fejl.

Beskyttelser, der reducerer strømmen

• `Batterispænding – Nedlukningsstart og Batterispænding – Nedlukningsslut:` Når batterispændingen falder under den første værdi, reducerer controlleren gradvist strømmen, indtil den er nul ved den anden værdi. Dette beskytter battericellerne ved lav opladning.
• `MOSFET-temperaturgrænse (start/slut) og Motortemperaturgrænse (start/slut):` Samme princip gælder for controllerens og motorens temperatur. Motorgrænserne fungerer kun, hvis en temperatursensor er tilsluttet og registreret.
• `Maksimal Watt-tal: En effektbegrænsning, nyttig til at sætte en øvre grænse for en maskine, uafhængigt af spændingen. `

Disse gradvise reduktioner forhindrer et pludseligt stop: maskinen mister kraft i stedet for at stoppe brat.

Metoden

1. Start med de værdier, du allerede kender: databladet for batteriet (kontinuerlig og maksimal afladningsstrøm), databladet for motoren og databladet for controlleren.
2. Juster batteriets strøm under BMS'ens grænse, og ladestrømmen til det niveau batteriet kan håndtere under opladning.
3. Juster først den lave motoreffekt, og øg den derefter gradvist i små trin.
4. Efter hver etape, kør en tur og notér derefter i realtid i VESC Tool-dataene temperaturerne, den minimale batterispænding og de opnåede strømninger.
5. Stop med at køre, så snart batteriet begynder at miste spænding, motoren bliver for varm, eller controlleren når sine temperaturgrænser.

Hvis batteriet er den begrænsende faktor, leverer vores batterier til elektriske scootere i Performance-udgaven en betydeligt højere strømstyrke end de originale batterier.