VESC: Настройте границите на тока за двигателя и батерията, без да причинявате повреди

След откриването на мотора, настройката на границите на тока е най-важната. Тя определя мощността на машината, какво се изисква от батерията и резервът за безопасност на контролера. Прекалено консервативната настройка ограничава мощността; прекалено агресивната настройка може да доведе до изключване на системата за управление на батерията (BMS), прегряване на мотора или повреда на контролера. Това ръководство обяснява всяка граница, заедно с имената, под които са известни в VESC Tool.

Същественото

• Токът, протичащ през двигателя, определя въртящия момент; токът, който се черпи от батерията, определя колко енергия се консумира от нея.
• Границите на спиране предпазват батерията, когато двигателят я зарежда.
• Абсолютният ток служи като предпазна мярка: ако бъде надвишен, контролерът прекъсва захранването и показва грешка.
• Увеличавайте мощността постепенно, като следите температурата и напрежението на батерията.

Къде мога да намеря тези настройки?

В VESC Tool, ограниченията се намират в конфигурацията на мотора, секция General, таб Current за токовете, и в съседните табове за напрежението, температурата и мощността. За да се свържете към контролера, вижте нашето ръководство за инсталиране и свързване на VESC Tool. Нашето ръководство за VESC представя целия инструмент.

Ток на двигателя и ток на батерията

Това е разликата, която предизвиква най-много въпроси.

• `Максимален ток на мотора е максималният ток, който протича през намотките на мотора. Той определя въртящия момент, което означава силата при стартиране и ускорение.`
• `Максимален ток на батерията е максималният ток, който се извлича от батерията. Той определя мощността, която се черпи от батерията.`

Двата параметъра не са еднакви. При ниски скорости, контролерът преобразува ниското напрежение, подадено към двигателя, в голям ток, който захранва двигателя, като използва много по-нисък ток от батерията. Ето защо, както е посочено в документацията на VESC Tool, токът на батерията винаги е по-малък или равен на тока на двигателя. Големият ток на двигателя, при умерено натоварване на батерията, осигурява мощно ускорение, без да натоварва прекомерно батерията.

Токът, който се подава към батерията, никога не трябва да надвишава стойностите, които батерията и нейната система за управление на батерията (BMS) позволяват: в противен случай, BMS ще прекъсне захранването при ускорение. Вижте нашето ръководство за батерии, които прекъсват захранването. При електрически тротинетки с два контролера, батерията захранва и двата: важно е сумата от токовете, които се подават към всеки контролер.

Ограниченията при спирането

• `Максимален ток на мотора при спиране` определя тока, който се използва при спиране, и следователно силата на електрическата спирачка. Задава се като отрицателна стойност.
• `Максимален ток на регенерация към батерията` определя тока, който се връща към батерията по време на спиране. И тази стойност се въвежда с отрицателен знак.

Ограничението на тока за зареждане е от съществено значение: една батерия обикновено приема много по-малко ток при зареждане, отколкото при разреждане, и напълно заредена батерия приема почти никакъв ток. Вижте нашето ръководство за регенеративното спиране на електрически тротинетки.

Абсолютният ток

Максимален допустим ток е предпазна мярка. Ако токът надвиши тази стойност, дори и за кратко, контролерът прекъсва всичките си изходи и записва грешката ABS_OVER_CURRENT. Обикновено, веригите за регулиране поддържат тока под определените граници; максималният ток служи за спиране на неконтролируемо ускорение. Следователно, той трябва да бъде над максималния ток на мотора, с определен запас, като същевременно остава в рамките на това, което контролерът може да понесе. Вижте нашето ръководство за грешките на VESC.

Защитите, които ограничават тока

• Начална стойност за изключване на батерията по напрежение и Крайна стойност за изключване на батерията по напрежение: когато напрежението на батерията падне под първата стойност, контролерът постепенно намалява тока, до нула при достигане на втората стойност. Тези настройки предпазват клетките на батерията в края на цикъла на зареждане.
• Температурен праг за изключване на MOSFET (начало/край) и Температурен праг за изключване на мотора (начало/край): Същият принцип се прилага за температурата на контролера и на мотора. Границите за мотора работят само ако е свързан и конфигуриран сензор за температура.
• `Максимална мощност : ограничение на мощността, полезно за определяне на максимална стойност за даден уред, независимо от напрежението.`

Тези постепенни намаления предотвратяват рязкото спиране: машината губи мощност вместо да спре внезапно.

Методът

1. Започнете с данните, които вече знаете: спецификациите на батерията (постоянен и пиков ток на разряд), спецификациите на мотора и спецификациите на контролера.
2. Регулирайте тока на батерията под лимита, зададен от системата за управление на батерията (BMS), и задайте тока за зареждане на стойност, която батерията може да приеме при зареждане.
3. Регулирайте първо ниския ток на мотора и след това увеличете го постепенно, на малки стъпки.
4. След всяка стъпка, карайте и след това отчитайте в реално време данните от VESC Tool, включително температурите, минималното напрежение на батерията и достигнатите токове.
5. Спрете да карате веднага, щом батерията започне да губи напрежение, двигателят прегрее или контролерът достигне своите температурни граници.

Ако батерията е ограничаващ фактор, нашите батерии за електрически тротинетки във версия "Performance" осигуряват значително по-висок капацитет в сравнение с оригиналните батерии.

Често задавани въпроси

Защо токът, консумиран от двигателя, е по-висок от тока, който черпи батерията?

При ниска скорост, контролерът подава ниско напрежение към двигателя и пропуска през него голям ток, като използва по-нисък ток от батерията. Мощността се запазва, с изключение на загубите: произведението на напрежението и тока е еднакво и от двете страни.

Моят BMS се изключва, когато ускорявам рязко. Какъв параметър трябва да променя?

Намалете стойността на "Battery Current Max" под лимита, определен от вашия BMS (Battery Management System). При машини с два контролера, сумата от токовете на батерията, измервани от двата контролера, трябва да остане под този лимит.

Каква е функцията на параметъра "Absolute Maximum Current" (Максимален абсолютен ток)?

Това е предпазна мярка: ако стойността надвиши тази граница, контролерът прекъсва работата и записва грешката ABS_OVER_CURRENT. Важно е стойността да остава над максималния ток на двигателя, с определен запас.

Защо спирачката ми, която е електрическа, показва, че батерията е изтощена, въпреки че е заредена?

Когато батерията е напълно заредена, тя приема много малко ток за зареждане. Ограничението "Battery Current Max Regen" и защитите от пренапрежение намаляват ефективността на електрическото спиране.

Мога ли да копирам настройките от друг електрически скутер?

Само ако моторът, батерията и контролерът са идентични. В противен случай, започнете от вашите собствени настройки и увеличавайте постепенно.