VESC: Stel de stroomlimieten voor de motor en de batterij in zonder iets te beschadigen

Na de detectie van de motor, is de instelling van de stroomlimieten het belangrijkste onderdeel. Deze instellingen bepalen het vermogen van de machine, de belasting van de batterij en de veiligheidsmarge van de controller. Een te conservatieve instelling beperkt het vermogen; een te agressieve instelling kan ervoor zorgen dat het batterijbeheer (BMS) uitschakelt, de motor oververhit raakt of de controller beschadigt. Deze handleiding legt elke limiet uit, met de namen die ze hebben in VESC Tool.

Waar kan ik deze instellingen vinden?

In VESC Tool, de limieten zijn te vinden in de motorconfiguratie, onder het tabblad General, en het tabblad Current voor de stromen, en in de aangrenzende tabbladen voor spanning, temperatuur en vermogen. Om verbinding te maken met de controller, raadpleeg onze handleiding voor het installeren en verbinden van VESC Tool. Onze handleiding over de VESC beschrijft de volledige functionaliteit van het programma.

Motorstroom en batterijstroom

Dit is het onderscheid dat de meeste vragen oproept.

• `Motor Current Max is de maximale stroom die door de motorwikkelingen loopt. Het bepaalt het koppel, en dus de kracht bij het starten en versnellen.`
• `Battery Current Max` is de maximale stroom die uit de batterij wordt getrokken. Het bepaalt het vermogen dat uit de batterij wordt gehaald.

De twee zijn niet gelijkwaardig. Bij lage snelheid zet de controller een lage spanning die aan de motor wordt aangelegd om in een hoge motorstroom, terwijl de stroom die van de batterij wordt getrokken veel lager is. Daarom is de batterijstroom altijd kleiner dan of gelijk aan de motorstroom, zoals vermeld in de documentatie van VESC Tool. Een hoge motorstroom met een matige batterijstroom zorgt voor een krachtige acceleratie zonder de batterij te veel te belasten.

De batterijstroom mag nooit hoger zijn dan wat de batterij en het batterijbeheersysteem (BMS) toelaten: anders schakelt het BMS af tijdens het accelereren. Zie onze handleiding over batterijen die afschakelen. Bij een scooter met twee controllers, levert de batterij stroom aan beide: het is de som van de twee batterijstromen die telt.

De grenzen van het remmen

• `Motor Current Max Brake` bepaalt de stroom die gebruikt wordt tijdens het remmen van de motor, en dus de kracht van de elektrische rem. Deze waarde wordt aangegeven als een negatief getal.
• `Maximale batterijstroom regeneratie` bepaalt de stroom die tijdens het remmen teruggevoerd wordt naar de batterij. Ook deze waarde wordt aangegeven als een negatief getal.

De laadlimiet is cruciaal: een batterij accepteert over het algemeen veel minder stroom tijdens het opladen dan tijdens het ontladen, en een volledig opgeladen batterij accepteert bijna geen stroom meer. Zie onze handleiding over regeneratief remmen.

De absolute stroom

Absolute Maximum Current is een beveiliging. Als de stroom deze waarde overschrijdt, zelfs maar kort, schakelt de controller alle uitgangen uit en registreert de foutcode ABS_OVER_CURRENT. De regelingslussen houden de stroom normaal gesproken onder de limieten; de absolute maximale stroom dient om een overbelasting te stoppen. Deze waarde moet daarom hoger blijven dan de maximale motorstroom, met een marge, maar wel binnen de grenzen van wat de controller aankan. Zie onze handleiding over VESC-fouten en foutcodes.

De beschermingen die de stroom verminderen

• `Batterijspanning uitschakeling start en Batterijspanning uitschakeling einde:` Wanneer de batterijspanning onder de eerste waarde daalt, vermindert de controller geleidelijk de stroom, tot nul bij de tweede waarde. Dit beschermt de batterijcellen aan het einde van de ontlading.
• `MOSFET Temperatuur Begrenzing Start / Eind en Motor Temperatuur Begrenzing Start / Eind : hetzelfde principe, maar dan met de temperatuur van de controller en de motor. De motorbegrenzingen werken alleen als een temperatuursensor is aangesloten en correct is ingesteld.`
• Maximaal vermogen: een vermogenslimiet, handig om het vermogen van een apparaat te begrenzen, ongeacht de spanning.

Deze geleidelijke verminderingen voorkomen een abrupt stop: de machine verliest kracht in plaats van direct tot stilstand te komen.

De methode

1. Begin met de waarden die u al kent: de specificaties van de batterij (continue en piek ontlaadstroom), die van de motor en die van de controller.
2. Stel de batterijstroom in op een waarde die onder de limiet van het Battery Management System (BMS) ligt, en stel de laadstroom in op een waarde die de batterij kan verwerken tijdens het opladen.
3. Stel eerst de lage stroomsterkte van de motor in en verhoog deze vervolgens in kleine stappen.
4. Na elke etappe, rij dan en noteer vervolgens in de real-time gegevens van de VESC Tool de temperaturen, de minimale batterijspanning en de bereikte stromen.
5. Stop met rijden zodra de batterijspanning daalt, de motor te heet wordt of de controller zijn temperatuurgrenzen bereikt.

Als de batterij de beperkende factor is, dan leveren onze batterijen voor elektrische scooters in de Performance-uitvoering aanzienlijk meer stroom dan de originele batterijen.