VESC: Nastavte si limity prúdu motora a batérie, aby ste predišli poškodeniu
Po detekovaní motora je nastavenie limitov prúdu najdôležitejšou položkou. Práve toto nastavenie určuje výkon zariadenia, záťaž, ktorú kladie na batériu, a bezpečnostnú rezervu ovládača. Príliš konzervatívne nastavenie obmedzuje výkon zariadenia; príliš ambiciózne nastavenie môže spôsobiť, že sa aktivuje systém ochrany batérie (BMS), motor sa prehrieva alebo ovládač sa poškodí. Tento návod vysvetľuje každú z týchto limitov, vrátane názvov, ktoré majú v programe VESC Tool.
Dôležité informácie
- Prúd motora určuje krútiaci moment; prúd batérie určuje, koľko energie odoberáme z batérie.
- Limity brzdenia chránia batériu, keď motor počas jazdy vykonáva regeneratívne brzdenie a dobíja ju.
- Absolútny prúd predstavuje bezpečnostnú ochranu: ak ho prekročíte, ovládač preruší všetky funkcie a zobrazí chybové hlásenie.
- Postupujte postupne, pričom sledujte teploty a napätie batérie.
Kde nájsť tieto nastavenia?
V programe VESC Tool nájdete obmedzenia v konfigurácii motora, v sekcii General, na karte Current pre prúdy, a v susedných kartách pre napätie, teplotu a výkon. Pre pripojenie k ovládaču, pozrite si náš návod na inštaláciu a pripojenie VESC Tool. Náš návod k VESC predstavuje celý nástroj.
Prúd motora a prúd batérie
Toto je rozdiel, ktorý vyvoláva najviac otázok.
- `Maximálny prúd motora` je maximálny prúd, ktorý preteká vinami motora. Určuje krútiaci moment, a teda silu pri rozjazde a pri akcelerácii.
- `Maximálny prúd batérie je maximálny prúd, ktorý je odoberaný z batérie. Určuje výkon, ktorý je odoberaný z batérie.`
Obe hodnoty nie sú rovnaké. Pri nízkej rýchlosti menič premieňa nízke napätie aplikované na motor na vysoký prúd motora, pričom využíva oveľa nižší prúd z batérie. Práve preto je prúd batérie vždy menší alebo rovnaký ako prúd motora, čo je uvedené v dokumentácii programu VESC Tool. Vysoký prúd motora pri miernom prúde batérie zabezpečuje silný štart, ktorý zároveň nezaťažuje batériu príliš.
Prúd batérie nikdy nesmie presiahnuť hodnotu, ktorú batéria a jej BMS (Battery Management System) akceptujú: inak sa BMS počas zrýchlenia vypne. Pozrite si náš návod o batérii, ktorá sa vypína. Pri skútri s dvoma ovládačmi, batéria napája oba: dôležitý je súčet prúdov batérie od oboch ovládačov.
Obmedzenia pri brzdení
- `Maximálny prúd motora pri brzdení` nastavuje prúd, ktorý motor odoberá pri brzdení, a tým aj silu elektrickej brzdy. Hodnota sa zadáva v zápornom čísle.
- `Maximálny regeneračný prúd batérie` určuje prúd, ktorý sa vráti do batérie počas brzdenia. Aj táto hodnota sa zadáva v zápornom čísle.
Limit nabíjacieho prúdu je veľmi dôležitá: batéria zvyčajne prijíma oveľa menej prúdu počas nabíjania, ako počas vybíjania, a plne nabitá batéria už takmer žiadny prúd neprijíma. Pozrite si náš návod o regeneratívnom brzdení u elektrických kolobežiek.
Absolútny prúd
Maximálny povolený prúd je bezpečnostná funkcia. Ak prúd presiahne túto hodnotu, dokonca aj na krátku dobu, ovládač preruší všetky výstupy a zaznamená chybu ABS_OVER_CURRENT. Regulačné obvody by mali za normálnych okolností udržiavať prúd pod stanovenými limitmi; maximálny prúd slúži na zastavenie nekontrolovaného zvýšenia. Preto by mal byť vždy vyšší ako maximálny prúd motora, s rezervou, a zároveň by nemal presiahnuť hodnoty, ktoré ovládač dokáže zvládnuť. Pozrite si náš sprievodca o chybách VESC.
Ochrany, ktoré znižujú prúd
- `Hodnota napätia batérie pri dosiahnutí minimálnej úrovne (štart)` a `Hodnota napätia batérie pri dosiahnutí maximálnej úrovne (konec)`: Keď sa napätie batérie zníži pod prvú hodnotu, regulátor postupne znižuje prúd, až na nulu pri druhej hodnote. Tieto nastavenia chránia články batérie na konci cyklu nabíjania.
- Nastavenie prahu teploty MOSFET (začiatok / koniec) a Nastavenie prahu teploty motora (začiatok / koniec): rovnaký princíp platí aj pre teplotu ovládača a motora. Limity motora fungujú len vtedy, ak je pripojený a správne nastavený snímač teploty.
- `Maximálny výkon`: limit výkonu, ktorý je užitočný na obmedzenie výkonu zariadenia bez ohľadu na napätie.
Tieto postupné zníženia zabraňujú náhlemu zastaveniu: zariadenie stráca výkon namiesto toho, aby sa okamžite zastavilo.
Metóda
- Začnite s hodnotami, ktoré poznáte: údaje z batérie (trvalý a maximálny výbojový prúd), údaje z motora a údaje z regulátora.
- Nastavte prúd batérie pod limitom systému riadenia batérie (BMS) a nabíjací prúd na hodnotu, ktorú batéria akceptuje pri nabíjaní.
- Najprv nastavte nižší prúd motora a potom ho postupne zvyšujte v malých krokoch.
- Po každom úseku jazdy skontrolujte v aplikácii VESC Tool údaje v reálnom čase, konkrétne teploty, minimálne napätie batérie a dosiahnuté prúdy.
- Prestávajte jazdiť, akonáhle sa napätie batérie výrazne zníži, ak sa motor príliš prehrieva, alebo ak ovládač dosiahne svoje teplotné limity.
Tipy pre servis.
Udržujte si záznam o každom nastavení a každom teste. Keď sa objaví problém, prvá otázka by mala byť vždy: čo sa zmenilo od poslednej jazdy, ktorá prebehla bez problémov? Zápisník nastavení vám na to odpovie za minútu.
Ak je obmedzujúcim faktorom batéria, naše batérie pre elektrické skútre vo verzii Performance majú výrazne vyšší výkon ako originálne batérie.
Často kladené otázky
Prečo je prúd motora vyšší ako prúd batérie?
Pri nízkej rýchlosti ovládač aplikuje nízke napätie na motor a zároveň do neho privádza vysoký prúd, pričom odoberá nižší prúd z batérie. Výkon sa zachováva, s výnimkou strat, pretože súčin napätia a prúdu je rovnaký na oboch stranách.
Môj systém riadenia batérie (BMS) sa vypína, keď prudko zrýchľujem. Aký parameter by som mal zmeniť?
Znížte hodnotu "Battery Current Max" pod limit vášho systému riadenia batérie (BMS). Pri zariadení s dvoma ovládačmi je dôležité, aby súčet prúdov batérie oboch ovládačov neprekročil tento limit.
Aký je účel nastavenia "Absolute Maximum Current" (Maximálny absolútny prúd)?
Toto je bezpečnostná funkcia: ak sa prekročí táto hodnota, ovládač preruší všetky procesy a zaznamená chybu ABS_OVER_CURRENT. Je potrebné, aby hodnota bola vždy vyššia ako maximálny prúd motora, a to s rezervou.
Prečo má môj elektrický brzdový systém nízky výkon, hoci je batéria plne nabitá?
Plne nabitá batéria prijíma veľmi málo nabíjacieho prúdu. Maximálny nabíjací prúd batérie (Battery Current Max Regen) a ochrany napätia obmedzujú tak elektrické brzdenie.
Môžem si skopírovať nastavenia z iného skútra?
Len ak je motor, batéria a riadiaca jednotka rovnaké. V opačnom prípade, začnite od vlastných nastavení a postupne ich upravujte.