VESC: ძრავისა და ბატარეის დენის ლიმიტების ρეგულირება

ძრავის აღმოჩენის შემდეგ, დენის ლიმიტების რეგულირება ყველაზე მნიშვნელოვანია. ის განსაზღვრავს მანქანის ძალას, იმას, თუ რას ვთხოვთ ბატარეას და კონტროლერის უსაფრთხოების ზღვარს. ზედმეტად ფრთხილი რეგულირება ზღudავდა მანქანას; ზედმეტად ამბიციური რეგულირება იწვევს BMS-ის გათიშვას, ძრავის გაცხელებას ან კონტროლერის დაწვას. ეს სახელმძღვანელო ხსნის თითოეულ ლიმიტს იმ სახელებით, რომლებიც მათ VESC Tool-ში აქვთ.

სად მოვძებნოთ ეს პარამეტრები

VESC Tool-ში ლიმიტები მდებარეობს ძრავის კონფიგურაციაში, განყოფილებაში General, ჩანართში Current დენებისთვის, ხოლო მეზობელ ჩანართებში ძაბვის, ტემპერატურისა და სიმძლავრისთვის. კონტროლერთან დასაკავშირებლად იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო VESC Tool-ის ინსტალაციის შესახებ. ჩვენი VESC-ის სახელმძღვანელო წარმოადგენს მთელ ინსტრუმენტს.

ძრავის დენი და ბატარეის დენი

ეს არის ის განსხვავება, რომელიც ყველაზე მეტ კითხვას ბადებს.

• Motor Current Max არის მაქსიმალური დენი, რომელიც მიედინება ძრავის ხვეულებში. ის განსაზღვრავს ბრუნვას,ე.ი. ძალას სტარტისას და აჩქარებისას.
• Battery Current Max არის მაქსიმალური დენი, რომელიც ამოღებულია ბატარეიდან. ის განსაზღვრავს ბატარეიდან გამოქაჩულ სიმძლავრეს.

ორივე არ არის ტოლი. დაბალ სიჩქარეზე კონტროლერი ძრავზე მიწოდებულ დაბალ ძაბვას გარდაქმნის ძლიერ ძრავის დენად, ბატარეის ბევრად დაბალი დენიდან გამომდინარე. სწორედ ამიტომ ბატარეის დენი ყოველთვის ნაკლებია ან ტოლია ძრავის დენისა, როგორც ამას VESC Tool-ის დოკუმენტაცია ახსენებს. ძლიერი ძრავის დენი ზომიერ ბატარეის დენთან ერთად იძლევა ძლიერ სტარტს ბატარეის ზედმეტი დატვირთვის გარეშე.

ბატარეის დენი არასოდეს უნდა აღემატებოდეს იმას, რასაც ბატარეა და მისი BMS იღებენ: წინააღმდეგ შემთხვევაში, BMS თიშავს აჩქარებისას. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო გათიშული ბატარეის შესახებ. ორკონტროლერიან თვითმგორავზე ბატარეა კვებავს ორივეს: მნიშვნელოვანია ორი ბატარეის დენის ჯამი.

ლიმიტები დამუხრუჭებისას

• Motor Current Max Brake განსაზღვრავს დამუხრუჭების დენს ძრავში, ე.ი. ელექტრული მუხრუჭის ძალას. ის იწერება უარყოფითად.
• Battery Current Max Regen განსაზღვრავს დენს, რომელიც ბრუნდება ბატარეაში დამუხრუჭებისას. ისიც უარყოფითად იწერება.

დამუხტვის ლიმიტი აუცილებელია: ბატარეა ზოგჯერ ბევრად ნაკლებ დენს იღებს დამუხტვისას, ვიდრე განმუხტვისას, ხოლო სავსე ბატარეა თითქმის აღარ იღებს მას. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო რეგენერაციული დამუხრუჭების შესახებ.

აბსოლუტური დენი

Absolute Maximum Current არის დამცავი მექანიზმი. თუ დენი აჭარბებს ამ მნიშვნელობას თუნდაც ერთი წამით, კონტროლერი თიშავს ყველა გამოსავალს და ინახავს ხარვეზს ABS_OVER_CURRENT. რეგულირების მარყუჟები ნორმალურად ინარჩუნებენ დენს ლიმიტების ქვემოთ; აბსოლუტური დენი ემსახურება გაქცევის შეჩერებას. ამიტომ ის უნდა დარჩეს მაქსიმალური ძრავის დენის ზემოთ, მცირე ზღვარით, იმის შენარჩუნებით, რასაც კონტროლერი უძლებს. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო VESC-ის ხარვეზების შესახებ.

დამცავი მექანიზმები, რომლებიც ამცირებენ დენს

• Battery Voltage Cutoff Start და Battery Voltage Cutoff End: როდესაც ბატარეის ძაბვა ეცემა პირველ მნიშვნელობაზე ქვემოთ, კონტროლერი თანდათან ამცირებს დენს, მეორემდე ნულამდე. ისინი იცავენ უჯრედებს დატვირთვის ბოლოს.
• MOSFET Temp Cutoff Start / End და Motor Temp Cutoff Start / End: იგივე პრინციპი კონტროლერისა და ძრავის ტემპერატურასთან. ძრავის ლიმიტები მუშაობს მხოლოდ მაშინ, როდესაც ტემპერატურის სენსორი ჩართულია და გამოცხადებულია.
• Maximum Wattage: სიმძლავრის ლიმიტი, რომელიც სასარგებლოა მანქანის შესაზღუდად ძაბვის მიუხედავად.

ეს თანდაհვითი შემცირებები თავიდან აიცილებს მკვეთრ გათიშვას: მანქანა კარგავს ძალას მკვეთრად გაჩერების ნაცვლად.

მეთოდი

1. დაიწყეთ იმ მნიშვნელობებით, რომლებიც იცით: ბატარეის ფურცლიდან (უწყვეტი და პიკური განმუხტვის დენი), ძრავის, კონტროლერის.
2. დააყენეთ ბატარეის დენი BMS-ის ლიმიტის ქვემოთ და დამუხტვა იმის ქვემოთ, რასაც ბატარეა იღებს დამუხტვისას.
3. დააყენეთ ძრავის დენი დაბალზე დასაწყებად, შემდეგ აწიეთ მცირე ნაბიჯებით.
4. ყოველი ნაბიჯის შემდეგ, იარეთ, შემდეგ ამოიღეთ VESC Tool-ის რეალურ დროში მონაცემებიდან ტემპერატურა, ბატარეის მინიმალური ძაბვა და მიღწეული დენები.
5. შეწყვიტეთ აწევა, როგორც კი ბატარეის ძაბვა ეცემა, ძრავი ზედმეტად ცხელდება ან კონტროლერი აღწევს ტემპერატურის ლიმიტებს.

თუ ბატარეა ყველაფერს ზღudავდა, ჩვენი ელექტრო თვითმგორავის ბატარეები Performance ვერსიაში ბევრად მეტს იძლევიან, ვიდრე ორიგინალი ბატარეები.