VESC: Ajustați limitele de curent pentru motor și baterie fără a provoca defecte
După detectarea motorului, reglarea limitelor de curent este cea mai importantă. Aceasta stabilește puterea mașinii, cerințele bateriei și marja de siguranță a controlerului. O setare prea conservatoare limitează performanța mașinii, în timp ce o setare prea ambițioasă poate duce la oprirea sistemului de management al bateriei (BMS), la supraîncălzirea motorului sau la defectarea controlerului. Acest ghid explică fiecare limită, folosind denumirile pe care le poartă în VESC Tool.
Esentialul
- Curentul motor stabilește cuplul, iar curentul bateriei determină cantitatea de energie preluată de la baterie.
- Limitele de frânare protejează bateria atunci când motorul o încarcă.
- Curentul absolut reprezintă o limită de siguranță: dacă este depășit, controlerul oprește totul și afișează o eroare.
- Montați componentele treptat, monitorizând temperaturile și tensiunea bateriei.
Unde pot găsi aceste setări?
În VESC Tool, limitele se găsesc în configurația motorului, secțiunea General, fila Current pentru curenți, și în filele adiacente pentru tensiune, temperatură și putere. Pentru a vă conecta la controler, consultați ghidul nostru pentru instalarea VESC Tool. Ghidul nostru despre controlerul VESC prezintă toate funcțiile acestui instrument.
Curentul motorului și curentul bateriei
Aceasta este distincția care ridică cele mai multe întrebări.
- `Motor Current Max` reprezintă curentul maxim care circulă prin bobinajele motorului. Acesta determină cuplul, adică forța la pornire și la accelerare.
- `Curent maxim baterie reprezintă curentul maxim preluat de la baterie. Acesta stabilește puterea preluată de la baterie.`
Cele două nu sunt echivalente. La viteze mici, controlerul transformă o tensiune scăzută aplicată motorului într-un curent motor puternic, pornind de la un curent al bateriei mult mai mic. De aceea, curentul bateriei este întotdeauna mai mic sau egal cu curentul motorului, așa cum este menționat în documentația VESC Tool. Un curent motor puternic, cu un curent al bateriei moderat, oferă o pornire viguroasă, fără a solicita prea mult bateria.
Curentul de descărcare al bateriei nu trebuie să depășească niciodată valorile acceptate de baterie și de sistemul său de management al bateriei (BMS): în caz contrar, BMS-ul va întrerupe alimentarea la accelerare. Consultați ghidul nostru despre bateria care se oprește la accelerare. La o trotinetă cu două controlere, bateria alimentează ambele: este suma celor două curenți de descărcare a bateriei care contează.
Limitele sistemului de frânare
- `Curent maxim al motorului la frânare` setează curentul de frânare al motorului, deci forța frânării electrice. Valoarea se introduce cu semnul minus.
- `Curent maxim de încărcare prin regenerare` setează curentul returnat către baterie în timpul frânării. Și acesta este exprimat ca o valoare negativă.
Limita de încărcare este esențială: o baterie acceptă, în general, mult mai puțin curent în timpul încărcării decât în timpul descărcării, iar o baterie complet încărcată acceptă aproape deloc curent. Consultați ghidul nostru despre frânarea regenerativă.
Curentul absolut
Curentul maxim absolut este o măsură de siguranță. Dacă curentul depășește această valoare, chiar și pentru o fracțiune de secundă, controlerul întrerupe toate ieșirile și înregistrează eroarea ABS_OVER_CURRENT. Buclele de reglare mențin, în mod normal, curentul sub limitele stabilite; curentul absolut servește la oprirea unei situații de suprasarcină. Prin urmare, acesta trebuie să fie mai mare decât curentul maxim al motorului, cu o marjă de siguranță, dar în același timp să rămână în limitele suportate de controler. Consultați ghidul nostru despre erorile VESC.
Protecțiile care limitează curentul
- `Tensiunea minimă a bateriei (pornire) și `Tensiunea minimă a bateriei (oprire)`: când tensiunea bateriei scade sub prima valoare, controlerul reduce treptat curentul, până la zero, la a doua valoare. Aceste setări protejează celulele bateriei la sfârșitul ciclului de încărcare. `
- Punctul de pornire/oprire al limitării MOSFET din cauza temperaturii și Punctul de pornire/oprire al limitării motorului din cauza temperaturii: același principiu se aplică temperaturii controlerului și a motorului. Limitele motorului funcționează doar dacă un senzor de temperatură este conectat și configurat.
- Putere maximă: o limită de putere, utilă pentru a seta o limită superioară pentru un anumit dispozitiv, indiferent de tensiune.
Aceste reduceri graduale evită o oprire bruscă: vehiculul își pierde treptat puterea, în loc să se oprească dintr-o dată.
Metoda
- Începeți cu valorile pe care le cunoașteți: specificațiile bateriei (curentul de descărcare continuu și maxim), specificațiile motorului și specificațiile controlerului.
- Reglați curentul de descărcare al bateriei sub limita sistemului de management al bateriei (BMS) și curentul de încărcare sub valoarea acceptată de baterie în timpul încărcării.
- Reglați inițial curentul motorului la o valoare mai mică, apoi creșteți-l treptat, în pași mici.
- După fiecare etapă, conduceți vehiculul și apoi consultați datele în timp real din aplicația VESC Tool pentru a verifica temperaturile, tensiunea minimă a bateriei și curenții atinși.
- Opriți-vă imediat ce bateria începe să își piardă tensiunea, dacă motorul se supraîncălzește sau dacă controlerul atinge limitele de temperatură.
Sfaturi utile pentru atelier.
Observ și notez fiecare setare și fiecare încercare. Când apare o problemă, prima întrebare este întotdeauna: ce s-a schimbat față de ultima sesiune fără probleme? Un caiet de setări poate răspunde la această întrebare în doar un minut.
Si la batterie limite tout, nos batteries de trottinette en version Performance débitent bien plus que les batteries d'origine.
Întrebări frecvente
De ce curentul motor este mai mare decât curentul bateriei?
La un regim de viteză scăzut, controlerul aplică o tensiune mică motorului și face să circule un curent puternic, pornind de la un curent mai mic preluat de la baterie. Puterea se conservă, ținând cont de pierderi: produsul dintre tensiune și curent este același de ambele părți.
Sistemul meu BMS se oprește când accelerez puternic. Ce setare ar trebui să modific?
Reduceți valoarea "Battery Current Max" sub limita specificată de sistemul dumneavoastră de management al bateriei (BMS). În cazul unui vehicul cu două controlere, suma curentului maxim al bateriei de la cele două controlere trebuie să rămână sub această limită.
La ce servește parametrul "Curent maxim absolut"?
Este o măsură de siguranță: dacă valoarea depășește această limită, controlerul oprește totul și înregistrează eroarea ABS_OVER_CURRENT. Este important ca valoarea să rămână peste curentul maxim al motorului, cu o marjă de siguranță.
De ce afișează frâna electrică că are baterie descărcată, chiar dacă bateria este încărcată?
O baterie încărcată acceptă foarte puțin curent de încărcare. Limita de curent maxim de încărcare a bateriei și protecțiile de tensiune reduc, astfel, eficiența frânării electrice.
Pot să copiez setările de pe o altă trotinetă?
Doar dacă motorul, bateria și controlerul sunt identice. Altfel, începeți de la fișele dumneavoastră și ajustați treptat.